一种同频扰动抑制方法和系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109765781A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201811643971.2

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种同频扰动抑制方法,包括首先同频扰动作用在磁轴承转子上,通过转子系统输出的位移信号反馈到比例微分控制器,产生具有干扰作用后的控制电流信号;将所述位移信号和所述控制电流信号共同作为干扰观测器的输入;所述位移信号包括扰动信号,利用扰动信号与控制信号截止频率的不同,将扰动信号通过低通滤波器,将扰动观测器观测的信号抵消实际扰动,进而抑制同频扰动力。本发明的有益效果:本发明能够利用扰动信号与控制信号截止频率的不同,将扰动信号通过低通滤波器,将扰动观测器观测的信号抵消系统的实际扰动,进而抑制同频扰动力,且能够实现较宽转速范围内的同频扰动抑制。

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