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公开(公告)号：CN116168416A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211696496.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种矿区行人检测方法、装置和芯片，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区图像，以及通过激光雷达获取与矿区图像对应的激光雷达点云数据；利用已构建的二维行人检测模型对矿区图像进行检测，得到二维行人边界框；在激光雷达点云数据中获取与二维行人边界框对应的目标点云数据；利用已构建的三维行人检测模型对目标点云数据进行检测，得到三维行人类别信息，以及根据二维行人边界框和目标点云数据，获取三维行人边界框；二维行人检测模型包括主干网络、第一、第二传递网络和第一后处理网络。本申请基于三维点云和二维图像的融合实现了对矿区行人目标的准确识别。
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公开(公告)号：CN116101052A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310159500.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: B60K15/067 , B60S1/66
Abstract: 本发明公开了一种用于装载卡车油箱的防护设备，包括油箱，所述油箱外侧可拆卸安装有防护设备；所述防护设备设置成内部中空、上侧带有开合门的安装箱；所述安装箱箱壁外侧涂有pu涂料，pu涂料可涂多层；所述安装箱设置成双层式构造，其箱体外层和内层之间之间填充有硅胶块；所述安装箱内设有隔板、防撞组件；所述防撞组件固定连接于安装箱左侧箱壁上，防撞组件设有两个，另一个防撞组件对称安装于安装箱右侧箱壁上；防撞组件包括固定板、立杆一、立杆二、推板、缓冲件；通过安装箱的套装，有效避免油箱外箱壁沾染尘土、油污，而且简单的冲刷即可将安装箱清洗干净，方便油箱的维护。
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公开(公告)号：CN115861685A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211461081.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V20/52
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的自动对中控制系统及其方法。其首先将包含受料口与落料口的检测图像分别通过受料口目标检测网络和落料口目标检测网络后再分别通过高分辨率图像生成器以得到第一增强感兴趣区域和第二增强感兴趣区域，然后，再通过卷积神经网络模型分别获取落料口图像特征向量和受料口图像特征向量，并将其分别与进行位置嵌入编码后得到的第一位置嵌入特征向量和第二位置嵌入特征向量进行融合以得到落料口特征向量和受料口特征向量，最后，将所述落料口特征向量和所述受料口特征向量进行关联编码后通过分类器以得到用于表示受料口与落料口之间的对中精度是否满足预定要求的分类结果。这样，可以提升落料口和受料口的对位精准度。
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公开(公告)号：CN115744084A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456814.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 公开了一种基于多传感器数据融合的皮带张紧控制系统及其方法，其通过多尺度邻域特征提取模块提取预定时间段内多个预定时间点的由皮带电子秤采集的被运输原煤的重量数据在时间维度上的多尺度邻域关联特征；通过使用空间注意力的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取运输监控图像中聚焦于原煤在皮带平面上的特征分布信息的动态特征，进而基于这两者的融合特征信息来进行当前时间点的皮带张紧力自适应控制。这样，可以实时准确地根据实际情况对于皮带的张紧力进行智能控制，进而能够在使得皮带张紧力满足运输需求的同时，避免皮带张紧力过大而导致寿命的缩减。
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公开(公告)号：CN113916249A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111094930.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01C22/00
Abstract: V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式，交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端，云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差；车端上报位置状态数据，对上报状态数据进行过滤处理，车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端，云端通过相邻两个经纬度坐标，可以计算两点间的大圆距离，当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时，将这段距离标记为自动驾驶里程，最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119759879A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411628704.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/906 , G06Q10/20 , G06F21/60 , G06F16/22 , G06F16/2457 , G06F16/248 , G06F16/2455 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开了一种露天矿宽体车运行情况的监控方法及系统，涉及矿山车辆运维管理技术领域，包括：收集宽体车数据进行预处理，构建服务器端数据库；按车辆状态自动分类和统计，生成宽体车的数据，并基于历史数据预测未来状态；生成包含车辆状态信息的报表，基于多级权限控制不同角色对数据的访问权限；提供历史数据的高效查询功能，根据用户选择的条件对宽体车的运维数据进行追溯。本发明通过自动化的数据预处理与存储模块，实时采集和更新宽体车运维数据，避免传统人工记录的延迟与错误。系统采用多层级实时共享机制，基于分布式数据库架构、边缘缓存和角色权限控制，使不同部门能够在权限范围内快速访问最新数据，提升协同效率。
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公开(公告)号：CN119465839A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411638053.6
申请日：2024-11-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: E01F15/08
Abstract: 本发明提供一种露天矿场内道路挡墙成型装置，包括三面压制成型机构，根据矿场内道路的特点，从顶部及两侧施加压力，形成截面为梯形的挡墙，提高挡墙的稳定性；交替式驱动机构，所述三面压制成型机构连接于交替式驱动机构上，具有交替连续的运动效果，进而产生连续压制成型的作用，提高制作效率；施工车，所述施工车上设有收放机构，所述交替式驱动机构连接于收放机构上，用于控制整体制作装置的收放，使装置收纳至车上，或伸出车体进行制作挡墙，所述施工车为平板车，施工车上不设置挡板，给制作装置提供更开阔的运动空间。本发明属于露天矿技术领域，解决现有技术中，制作挡墙不便，机械设备工作量大，施工效率低，挡墙稳固性不足的问题。
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公开(公告)号：CN116757345B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310694487.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q50/02 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及无人驾驶矿车技术领域，具体涉及一种无人驾驶矿车数据的管理方法，包括：获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息；根据行驶状态信息和矿区环境信息确定无人驾驶矿车的行驶计划；行驶状态信息包括：初始状态信息和行进状态信息；初始状态信息包括：初始位置和初始电量；行进状态信息包括：行驶速度E和实时电量L；矿区环境信息包括：若干预设矿区开采路线和若干开采位置；接收行驶计划信息并进行存储和推送。本发明通过获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息确定行驶计划，接收行驶计划信息进行存储和推送，无人驾驶矿车根据推送执行行驶计划信息，合理安排无人驾驶矿车的行驶路径和时间，提高矿产开采的工作效率。
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公开(公告)号：CN116156517B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310252657.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种在室内场景下的RIS部署方法，通过使用模拟退火算法与黎曼流形上的共轭梯度法的联合优化，求得RIS在场景中的最优部署位置与相位，从而使场景中全体用户接收信号信噪比之和最大的情况下，使所有用户中的最小信噪比尽可能大，解决了当多个用户在大型室内场景下同时通信时，距离发射基站较远的用户接收信号较差的问题。本发明适用于多种室内场景。
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公开(公告)号：CN118097605A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410502340.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶矿车数据的管理方法，涉及数据管理领域，包括：获取无人驾驶矿车的第一图像，得到当下的驾驶环境；基于所述驾驶环境以及驾驶需求，匹配相对应的驾驶路线；基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线；基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改；评估终端修改后的驾驶路线，将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库，提高矿场的作业效率，保障无人驾驶矿车的安全驾驶，保障矿场的作业安全。
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