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公开(公告)号：CN112519629B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011441372.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN115415065B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211040775.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 董帅 , 李树学 , 郑安 , 张集 , 王利国 , 李继 , 吕滋涛 , 王兴涛 , 闵祥斌 , 韩林春 , 张波 , 李伟 , 袁金祥 , 蔡宝加 , 邢铁鹏 , 罗海燕 , 陈柏东 , 张一鸣 , 李树山 , 郭堰渤 , 张彩霞 , 张义萌 , 刘晓鹂 , 楚绪 , 刘秀云 , 王波 , 魏国君 , 李月强 , 胡鹏飞 , 孙茂森 , 王洪宇 , 魏金发
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿开采用降尘喷头，包括调节单元，其包括调节管、调节球，所述调节管两端内侧设置有环形限位台，所述调节球位于两个环形限位台之间；接头单元包括与所述调节管连接的固定座、与所述固定座连接的连接件；喷头与所述连接件连接，喷头上设置有若干个喷水孔；通过操作调节圈来调节喷头的流量，在喷头所在位置无需降尘时，可将该喷头关闭，而不用关闭开采场所所有的降尘喷头，即每个喷头可单独控制，采用接头单元安装喷头，可方便的更换不同喷洒口径的喷头。
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公开(公告)号：CN117289296A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310991418.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及矿区自动驾驶技术领域，具体为一种基于激光雷达的矿区反坡检测方法及系统，包括，采集卸载区倒车数据；进行地面分割，获取地面检测结果，获取挡土墙监测结果；采用点云叠加方式，进行单帧地面点云计算反坡精度差；基于车辆轨迹以及监测到的挡土墙位置，对叠加后的地面点云进行分段；进行反坡计算及补偿，对每一段点云，通过平面拟合的方式，计算出每一段的坡度，并通过卡尔曼滤波算法进行平滑处理。本发明解决的是矿山卸载区反坡检测问题，采用激光雷达点云数据和组合惯导车辆位姿数据进行反坡计算，保证了识别的精度，并具有实时性，为矿卡提供安全保障。
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公开(公告)号：CN116753019A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310623358.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: E21F5/04
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山抑尘装置，包括，驱动机构，其包括拖车箱，设置于所述拖车箱上的半圆形板，设置于所述拖车上的凹槽，以及设置于所述凹槽内部的驱动部；储水机构，包括设置于所述拖车箱上的长板，设置于所述长板上的储水罐，以及设置于所述储水罐上的控制部；滑动机构，设置于所述拖车箱上的第一加长块，设置于所述第一加长块上的短板，设置于所述短板上的挤压部；复位机构，包括设置于所述拖车箱上的第二加长块，通过储水机构、滑动机构和复位机构的设置，在矿车行使时，可以对矿车车轮滚动产生的灰尘进行抑尘处理，本发明采用创新配方实现更加高效、低成本、绿色环保的除尘效果，抑尘效果持续时间长，抑尘效果明显，对环境没有污染。
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公开(公告)号：CN115559370A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211175687.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种提升滚筒钢丝绳防跳槽装置包括防护组件，所述防护组件包括转动电机、辅助滑轮和主滑动轮，所述辅助滑轮和所述主滑动轮安装于所述转动电机上，所述辅助滑轮与所述主滑动轮配合；检测组件，所述检测组件包括滑动箱和检测轮，所述检测轮与所述滑动箱连接，所述滑动箱与所述转动电机连接。本装置在使用时有效的防止钢丝绳弹跳并辅助钢丝绳在提升滚筒上按照一定顺序排布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037186A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411026982.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及充电桩基底技术领域，尤其是一种可移动式充电站基底，包括，充电单元，包括水泥板、设置在所述水泥板上的拼接槽、设置在所述水泥板上的拼接块，以及设置在所述水泥板上的充电桩；连接单元，包括设置在所述水泥板上的安装框、设置在所述安装框上的密封组件、设置在所述密封组件上的启闭组件，以及设置在充电桩上的插入组件，通过改进充电站基底修建流程及材质，提高了换电站移设效率，克服了冬季无法移设充电站的弊端，缩短移设成本及时间，提高充电站作业时间，且连接单元可快速将充电桩连接在水泥板上，且水汽不易侵入充电桩内，充电站在更换充电点时，其充电站的修建安装时间大大缩短，使得充电站可快速进入使用状态。
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公开(公告)号：CN116743801B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310641573.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于露天矿厂的云管理方法，包括：基础设施管理网络，通过局域网与露天矿厂内实体运行设备进行远程连接，对实体运行设备进行数据信息的发送和接收；设备执行配置管理系统，对设备执行业务的全生命周期配置进行管理；数据校验管理平台，对实体运行设备的数据信息和实体运行设备执行业务的全生命周期配置信息进行分析，确定业务的可执行性；数据云计算处理平台，根据基础设施管理网络和设备执行配置管理系统的数据信息，对实体运行设备的业务处理过程进行计算，并将计算结果传输到基础设施管理网络；实现对露台矿厂的云计算的统一管理，提高了管理的效率。
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公开(公告)号：CN115559370B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211175687.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种提升滚筒钢丝绳防跳槽装置包括防护组件，所述防护组件包括转动电机、辅助滑轮和主滑动轮，所述辅助滑轮和所述主滑动轮安装于所述转动电机上，所述辅助滑轮与所述主滑动轮配合；检测组件，所述检测组件包括滑动箱和检测轮，所述检测轮与所述滑动箱连接，所述滑动箱与所述转动电机连接。本装置在使用时有效的防止钢丝绳弹跳并辅助钢丝绳在提升滚筒上按照一定顺序排布。
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公开(公告)号：CN117183912A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311119358.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明涉及矿卡自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种无人驾驶矿卡组合设备支架，包括，雷达机构，包括设备底板，设置于所述设备底板上的移动部，设置于所述移动部上的雷达，设置于所述移动部与雷达之间的壳体部，设置于所述雷达上的转动部，设置于所述壳体部上的第一传动部。该无人驾驶矿卡组合设备支架，按压转换部使第一摩擦部与第二摩擦部紧密接触，转动把手部带动转动支撑轴使雷达转动，从而可以对雷达的角度进行调节，改变扫描范围，弥补高度差带来的影响，推动卡接部的同时转动把手部带动齿轮部转动，从而可以调节雷达的位置，改变与前挡的距离，同时位置与角度的配合调节，增加雷达的调节范围，从而增加装置的适用性。
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公开(公告)号：CN117037602A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310795624.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿指示牌自洁的安装装置，涉及煤矿综采技术领域，包括夹持组件，包括壳体、伸缩件，伸缩件活动设置于壳体侧面，转动组件，包括叶轮、旋转件、摆动件、卡扣件、延伸件，旋转件转动设置于壳体侧面，叶轮固定设置于旋转件另一端，摆动件转动设置于旋转件上端，卡扣件固定设置于摆动件侧面，延伸件转动设置于摆动件侧面以及限位组件，包括齿轮、第一卡扣件、第二卡扣件、转动块，齿轮转动设置于叶轮底端，通过该安装装置，得以安装不同规格的牌面，同时使得牌面在刮风的天气中得以自洁，并在风量过大的天气中使得其叶轮自动停止转动，防止该装置转动过快而损坏。
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