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公开(公告)号:CN112061982A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010898925.8
申请日:2019-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法,包括:选取与要翻转箱斗结构尺寸相匹配的箱斗卡具,与矿用自卸卡车箱斗翻转装置的驱动轴连接好;矿用自卸卡车箱斗翻转装置与箱斗连接好后,保证回转中心线与箱斗侧面垂直的重心线相重合,为了防止翻转箱斗时卡具在箱斗上窜动,可在箱斗上焊接挡块;选取的钢丝绳和吊环强度级别要预留1.5倍的安全系数;选用两台起吊工具通过系在吊臂上的钢丝绳吊起箱斗,高度要满足箱斗翻转条件;以及通过操作电机控制器使电机运转,驱动驱动齿盘通过驱动轴带动箱斗卡具旋转,即箱斗也随之翻转,旋转180度后把箱斗放置地面就完成了箱斗的翻转作业。借此,可降低翻转矿用自卸卡车箱斗的安全风险。
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公开(公告)号:CN117408828A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311185227.3
申请日:2023-09-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06Q50/02 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种基于运输事件触发的煤矿矿区数据处理方法及系统,涉及矿区自动驾驶领域,包括制定采集清单,将采集清单载入系统并启动系统;系统根据采集清单实时采集数据,当有事件触发时,根据采集到的数据分析造成事件发生的原因,对于不同的原因实施不同的措施;实时存储数据,当有事件触发时建立标签文件,将事件数据存储至标签文件中,将与事件无关的数据进行剔除,待矿区休整期调取事件数据进行分析。本发明方法可以解决突发事件发生时可以利用极少数据且有效便可进行回放的问题,可以有效提高系统异常溯源的效率,并且在事件发生时可对事件问题进行紧急处理,提高了矿区运作的稳定性。
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公开(公告)号:CN117052505A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310914804.1
申请日:2023-07-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: F01M11/12
Abstract: 本发明公开了一种矿用重型自卸卡车机油蜂鸣报警实时监控,包括卡车仪表盘和设于卡车仪表盘内部的机油标识单元,其中卡车仪表盘的内部还设有警报单元、驱动单元,且所述警报单元与所述机油标识单元靠近,卡车仪表盘的前端还设有清灰单元;所述机油标识单元包括用于显示机油量的机油压力表盘,且所述机油压力表盘的转轴外部固定套接有连杆,所述连杆远离所述机油压力表盘的一端固定贯穿设有铜柱,本发明通过与现有的机油压力表盘指针联动,指针偏转至低机油量时,便会触动警报单元和灯光警报部件,通过蜂鸣器发出的警报声和灯珠的频闪,用于提醒驾驶人员机油量的不足,让驾驶人员能第一时间得到机油量过低的信息。
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公开(公告)号:CN117002430A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310895470.8
申请日:2023-07-20
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用重型自卸卡车驾驶室防撞结构,包括安装于卡车驾驶室前脸的防护单元,且防护单元的内部还设有对冲撞力缓冲的缓冲单元,缓冲单元和防护单元之间还设有气垫单元;防护单元包括固定安装于卡车驾驶室前脸的加固钢板,且加固钢板的另一端面粘接有裙边压脚,加固钢板远离卡车驾驶室的一侧设有前顶钢板,且前顶钢板的四周边与裙边压脚之间固定安装有连接板,本发明中通过加固钢板和前顶钢板提高卡车前脸的防护强度,同时配合缓冲单元对前顶钢板因事故受到的冲撞力,进行多级缓冲卸力处理,最后再配合气垫单元对卡车的前脸进行隔离防护,能有效的降低卡车驾驶室的形变量,保障司机在事故发生后,能快速的远离现场。
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公开(公告)号:CN115722435A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211216930.1
申请日:2022-09-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可调煤矿筛选输送装置,包括主动输送单元和中间连接单元设置有两组,中间连接单元,主动输送单元包括第一支撑组件、与所述第一支撑组件配合的转动辊组件和从动辊,以及与所述转动辊组件配合的驱动调节件,中间连接单元包括连接两个所述第一支撑组件的中间支座,以及铰接在其中一个所述第一支撑组件和中间支座上的伸缩杆。本发明所述装置设置有两组主动输送单元,其中一组主动输送单元能够转动,利用重力使煤矿快速向后移动,能够防止煤矿堆叠在前端,筛分效率更高。
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公开(公告)号:CN110697574B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201910910656.X
申请日:2019-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸卡车箱斗翻转装置。该矿用自卸卡车箱斗翻转装置包括:吊臂,其一端具有钢丝绳穿孔,该吊臂的中部具有驱动轴座;驱动轴,其穿设在所述驱动轴座的轴孔内;箱斗卡具,其一侧具有箱斗卡槽,另一侧与所述驱动轴的一端固定连接;驱动齿盘,其固定在所述驱动轴的另一端;以及电机组件,其包括:电机控制器、驱动电机和驱动齿轮,所述驱动齿轮与驱动齿盘啮合,所述驱动电机布设在吊臂上,通过驱动齿轮驱动驱动齿盘,带动驱动轴及箱斗卡具旋转。该矿用自卸卡车箱斗翻转装置有效的降低了翻转矿用自卸卡车箱斗的安全风险,可提高翻转箱斗的效率。
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公开(公告)号:CN110697574A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910910656.X
申请日:2019-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸卡车箱斗翻转装置。该矿用自卸卡车箱斗翻转装置包括:吊臂,其一端具有钢丝绳穿孔,该吊臂的中部具有驱动轴座;驱动轴,其穿设在所述驱动轴座的轴孔内;箱斗卡具,其一侧具有箱斗卡槽,另一侧与所述驱动轴的一端固定连接;驱动齿盘,其固定在所述驱动轴的另一端;以及电机组件,其包括:电机控制器、驱动电机和驱动齿轮,所述驱动齿轮与驱动齿盘啮合,所述驱动电机布设在吊臂上,通过驱动齿轮驱动驱动齿盘,带动驱动轴及箱斗卡具旋转。该矿用自卸卡车箱斗翻转装置有效的降低了翻转矿用自卸卡车箱斗的安全风险,可提高翻转箱斗的效率。
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公开(公告)号:CN116882962B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202310640938.9
申请日:2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车监管方法及监管平台,属于无人驾驶监管技术领域,其方法包括:获取无人驾驶矿车的各目标模块,通过目标模块的历史运行数据对相应目标模块设置可能故障标签;根据无人驾驶矿车的当下执行任务集中的任务类型以及不同任务类型的任务数量,每个目标模块设置对应的对照任务表。通过对照任务表以及可能故障标签确定模块可运行度,确定矿车可运行度。对无人驾驶矿车进行远程监控,根据远程监控结果,确定每个目标模块与模块可运行度的第一关系以及所述无人驾驶矿车与矿车可运行度的第二关系通过第一关系、第二关系与运行标准判断继续监控或进行报警,以降低无人驾驶矿车出现故障的概率,提高无人驾驶矿车的稳定运行。
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公开(公告)号:CN118439487A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410560769.2
申请日:2024-05-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿用自卸车检修技术领域,特别是一种矿用自卸车检修用提升装置,矿用自卸车检修用提升装置包括提拉电机和安装组件。提拉电机包括吊索、吊钩;安装组件包括安装绳、电磁铁。本发明为自卸车内部重型配件的更换提供了一种高效、安全的解决方案。首先,通过使用电磁技术,本发明允许快速且精准地将提升装置固定再无固定吊点的车厢内部,提高了作业效率。其次,由于挂钩设计支持快速拆卸与安装,并且能够实现360度旋转,使得配件在狭小空间内的操作更为灵活,定位更加精确,从而进一步确保了维修作业的安全性和可靠性。此外,减少了由于人力搬运造成的重物砸伤等安全事故的风险,提高了整个维修过程的安全保障。
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公开(公告)号:CN117351298A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311139518.9
申请日:2023-09-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的矿山作业车辆检测方法及系统,包括:采集并标注矿山作业车辆检测数据集;构建并训练矿山作业车辆检测网络模型;利用训练好的所述矿山作业车辆检测网络模型实时检测作业车辆目标,自动根据检测结果,做出决策和警告,并将检测结果实时显示在监控界面上。本发明在YOLO v4网络中设计了卷积组合模块DCBL,降低了远距离跨层连接融合特征层次的差异,并通过使用深度可分离卷积来替换普通卷积的措施来提升系统的运行速度。
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