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公开(公告)号：CN119546542A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202380053583.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 帕尔芬格股份公司
Abstract: 用于移动起重装置(1)的方法，其中，在预设阶段中，为起重装置(1)预设至少一个目标位置，在测量阶段中，检测臂系统的当前的几何形状，在选出阶段中，选出至少一个在预设阶段中预设的目标位置，在比较阶段中，确定在选出阶段中选出的至少一个目标位置的几何形状与在测量阶段中检测的当前的几何形状之间的几何形状偏差(Δα、Δβ、Δφ、Δγ、ΔL、ΔJ、ΔH)，在产生阶段中，基于在比较阶段中确定的几何形状偏差(Δα、Δβ、Δφ、Δγ、ΔL、ΔJ、ΔH)产生至少一个控制指令，并且在操控阶段中，通过利用在产生阶段中产生的至少一个控制指令操控臂系统的执行器(20、21、22、23、25)来使起重装置(1)至少部分地移动到选出的目标位置中。
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公开(公告)号：CN111606198B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010569457.X
申请日：2020-06-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力装置领域，尤其是涉及一种用于电力作业车的挂钩机构，其特征在于具有两根竖杆、两根横杆和挂钩，竖杆上固设有第一定位部件，通过第一螺栓将第一定位部件与支撑机构固定，两根竖杆的下端还分别设有第二定位部件，通过第二螺栓将第二定位部件与支撑机构固定，通过第三螺栓将第二定位部件与两根竖杆固定；所述挂钩的弯钩位于第三加强件右侧；本发明解决了搭脚手架施工，施工效率低，且人工搬运施工，存在安全风险；采用普通吊车，吊车伸缩臂与上部管型母线安全距离不够的问题；本发明具有结构简单，施工方便，节省材料，自重轻，施工方便，安全性高等有益效果。
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公开(公告)号：CN113602972B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110754629.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 中际联合(北京)科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重设备的臂头及海上吊机，起重设备包括起重臂、吊绳和吊绳收放装置，臂头包括：第一导向件，设置在起重臂上，设有具有底部开口的第一容纳腔；第二导向件，连接在吊绳上，自第一导向件的底部开口伸进第一容纳腔中；触发装置，与吊绳收放装置连接，包括设置在第一导向件的不同高度位置上的第一触发件和第二触发件；在第二导向件朝向第一导向件运动的过程中，第一触发件和第二触发件依次被第二导向件触发以切换吊绳收放装置的工作状态。这种臂头的触发装置具有双重限位功能，解决了触发装置触发上限位后急停对吊绳造成的冲击问题，即使吊绳摆动也可以正常收钩。
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公开(公告)号：CN117963719A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410304456.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 上海卡普重工技术有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道管片吊运技术领域，具体公开了一种具有前端辅助支撑功能的管片吊运机，包括轨道，轨道上滑动连接有滑架，滑架上设置有起吊组件以及用于驱动起吊组件和滑架用的传动单元，滑架上还设置有冷却单元，起吊组件包括前端支撑架和辅助俯仰臂以及主俯仰臂；本发明通过主俯仰臂上和辅助俯仰臂配合吊轨使用，可以吊运较重管片且不影响其稳定性；本吊运机的起吊净空幅度大，有利于其在坡度较大或具有空间局限性的隧道内进行使用；通过冷却单元中温度传感器对回油管内液压油进行实时检测，以控制双风冷却器灵活开启或关闭，使其对吊运机的液压系统中液压油进行冷却处理，避免了不必要的工业能耗浪费，保障了吊运机液压系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117819374A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311857509.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及格构梁吊装技术领域，具体涉及一种格构梁吊装装置及其抓取工装，格构梁抓手包括吊钩、抓手、伸缩驱动器、铰接杆和格构梁工装；吊钩上设置有第一吊钩；抓手与吊钩通过铰接杆铰接；抓手上设置有第二吊钩；伸缩驱动器的一端与吊钩连接，另一端与抓手连接；伸缩驱动器能够驱动第二吊钩绕铰接杆的轴线转动，以使第一吊钩和第二吊钩相互远离或靠近；第一吊钩和第二吊钩相互靠近时能够夹持格构梁工装。第一吊钩和第二吊钩在靠近闭合后，两者的钩槽叠加形成容纳腔，铰接杆被卡合于容纳腔内，实现对格构梁的自动抓取。当第一吊钩和第二吊钩相互远离时，容纳腔打开，铰接杆能够脱出容纳腔，实现格构梁吊装装置对格构梁的自动卸料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113734994B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111048281.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司江苏油田分公司
Abstract: 本发明涉及一种野外变压器的无吊车更换工装，包括下支撑座和上支撑座，下支撑座分别固定在两电线杆的根部，上支撑座分别固定在电线杆上且位于变压器横担的下方，下支撑座的前侧分别铰接有向上延伸的吊臂，上支撑座的外端分别固定有定滑轮，起吊钢丝绳分别绕过定滑轮连接在吊臂的上部，两吊臂之间安装有变压器起吊支架。吊臂顶部的升降立柱的上部向上且相向折弯，升降立柱的顶部焊接有沿前后方向延伸的固定套管，变压器起吊支架包括U形弯管和十字吊架，U形弯管的开口向前且插入与固定套管中；十字吊架悬吊在U形弯管的横管中部。该工装在保持高压线路供电的状态下，完成变压器的更换，操作简便且更换作业的安全性好。
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公开(公告)号：CN116835430A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310840447.9
申请日：2023-07-11
Applicant: 张化机(苏州)重装有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于立式反应容器筒壁处人孔盖的吊装机构，包括：支座、转臂、滑行组件及吊钩组件，所述支座包括：第一垫板、第一盖板、第二盖板及第一筋板，所述转臂包括：工型支撑梁、钢管件及第二筋板，所述转臂的钢管件与支座的第一盖板及第二盖板之间通过转动连接件连接从而使转臂可相对于支座转动，所述滑行组件包括：第一端板、第二端板及设置于第一端板与第二端板之间的双头螺柱及至少两组滑轮组件，每组滑轮组件包括第一轮轴、第二轮轴、第一滑轮及第二滑轮，第一轮轴与第二轮轴的轴心线位于同一条直线上，第一滑轮及第二滑轮均支撑于工型支撑梁上并可沿工型支撑梁作来回滑动，吊钩组件套设于双头螺柱上，大大提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN115571797A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211243649.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 浙江晶盛机电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种单晶炉用提升装置，包括升降导向机构、第一吊具、第二吊具以及开合调节机构，第一吊具与升降导向机构可滑动连接；第二吊具与第一吊具可活动连接；开合调节机构连接第二吊具，能够驱动第二吊具相对第一吊具活动，并到达收合位置或者打开位置；第二吊具在收合位置时沿第一吊具的长度方向设置；及在打开位置时与第一吊具形成预设夹角。
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公开(公告)号：CN115196520A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210828142.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 贵州省毕节公路管理局 , 贵州省交通运输综合行政执法五支队
Abstract: 本发明公开了一种具有多点可变位吊具的起重设备，包括底座，所述底座的侧壁上固定连接有稳定组件，所述底座的顶部外壁上固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的输出端转动连接有加强支撑组件，所述加强支撑组件远离电动伸缩柱的一端固定连接有起吊装置，所述起吊装置的两侧设置挂钩杆，所述起吊装置包括固定柱，所述固定柱固定连接在加强支撑组件远离电动伸缩柱的一端。该具有多点可变位吊具的起重设备通过起吊装置的使用，使得该装置能够的进行挂钩杆角度的调节，使得挂钩杆下的挂钩能够与起吊货物在连接固定时处于垂直状态，减小挂钩脱离起吊货物的概率，使得该装置能够对不同大小的货物进行起吊工作。
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公开(公告)号：CN112061982B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010898925.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法，包括：选取与要翻转箱斗结构尺寸相匹配的箱斗卡具，与矿用自卸卡车箱斗翻转装置的驱动轴连接好；矿用自卸卡车箱斗翻转装置与箱斗连接好后，保证回转中心线与箱斗侧面垂直的重心线相重合，为了防止翻转箱斗时卡具在箱斗上窜动，可在箱斗上焊接挡块；选取的钢丝绳和吊环强度级别要预留1.5倍的安全系数；采用两台行吊或两台汽车吊通过系在吊臂上的钢丝绳吊起箱斗，高度要满足箱斗翻转条件；以及通过操作电机控制器使电机运转，驱动驱动齿盘通过驱动轴带动箱斗卡具旋转，即箱斗也随之翻转，旋转180度后把箱斗放置地面就完成了箱斗的翻转作业。借此，可降低翻转矿用自卸卡车箱斗的安全风险。
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