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公开(公告)号：CN110757937B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911276011.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种海绵与皮革粘合机，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方，本发明具有皮革与海绵的喷胶、贴合和固化自动化，贴合效果好的优点。
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公开(公告)号：CN110729864A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911061196.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造电动机机壳的压铸装置，包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具，滑轨设置在压铸机架下方，滑轨上设置有加热炉，压铸机架上位于机械手的前方设有可开合的工件夹具，工件夹具上方设有压模模具；工件夹具与压铸机架之间还设有加热模具，本发明结构合理，取放工件速度快，不会损坏工件，本发明具有方便取工件、且便于更换夹具的低压铸造电动机机壳的压铸装置。
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公开(公告)号：CN110625091A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911061201.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种铸造取件自动化设备，包括压铸装置、机械手和输送带平台；机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器，分别设有电机控制，夹持器安装在机械手的末端上；所述压铸装置包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具夹持器包括夹持器手指、传动装置、传动机构、电机；传动装置包括固定轴、连杆，固定轴固定在夹持器手指上，连杆连接固定轴以及连接传动机构；传动机构为锥齿轮组，包括三个锥齿轮。本发明结构合理，取放工件速度快，不会损坏工件，自动输送工件至下一加工工序。
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公开(公告)号：CN108791736A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810899694.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及水面清洁设备领域，具体涉及了一种水面清洁船的船体结构，其主横梁的端部以及第一斜杆和第二斜杆的尾端连接于浮体，使得船架能够同时固定连接于浮体的顶面和侧面，二者连接更加牢靠；多个主横梁和两个第一支撑框的组成的船架下部的横截面为门形，门形结构的两侧连接浮体，漂浮物收集机构等设备安装在船架上时能够远离水面，避免电气设备溅水损坏；而且浮体采用现有的单体冲锋舟，其成本更为低廉。
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公开(公告)号：CN108789473A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810899695.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108672857A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810766845.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B23H7/02 , B23H11/003
Abstract: 本发明公开了一种高速走丝线切割机床防断丝装置，其包括自上而下依序设置的用于承载工件的载物平台、调节载物平台升降的升降机构以及与机床固定的连接机构；载物平台包括与升降机构连接的承载台以及设置于承载台上端用于支撑工件的支撑层，支撑层为竖直设置铺设于承载台上的毛刷。本发明的高速走丝线切割机床防断丝装置，能够更好的防止加工过程中电极丝被夹断的现象。
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公开(公告)号：CN215248066U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202022925248.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供一种适用于吸盘夹具的调整机构，包括基板和导轨组，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，调整导轨与吸盘导轨之间设有固定连接座，上述结构的适用于吸盘夹具的调整机构，通过调整导轨和吸盘导轨调整适用多个模具之间的大致距离，然后在通过调整板对吸盘组进行准确的定位调整，整个过程中只需对原部件进行操作，无需更换部件，操作方便且高效。
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公开(公告)号：CN214236198U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022917460.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种砂芯传送装置，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本实用新型的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN212049113U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922225516.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种粘合系统的输送装置，包括吸盘式传送带装置和下料装置，吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方；吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机；下料装置包括下料壳体、海绵推动电机、伸缩装置、下料推板、活动挡板、上下推动装置和挡板电机。本实用新型具有在传送过程中稳定待加工工件的，自动下料的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209753848U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201822166105.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B21D43/18
Abstract: 本实用新型涉及冲片送料装置领域，特别是涉及一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，包括基板(1)，吸盘(2)，吸盘固定座(21)，具有长形孔槽，可拆卸的固定于基板(1)上，用于调节吸盘(2)的位置；抓手固定座(31)，固定于基板(1)上；气动抓手(3)，分布于基板(1)的两侧；固定环(4)，所述气动抓手(3)夹持固定环(4)固定于基板(1)的下方；吸盘定位环(5)，固定于固定环(4)上。本实用新型能够根据冲片的大小快速对吸盘的位置进行调整以符合生产需求。
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