一种铸造取件自动化设备

    公开(公告)号:CN110625091A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201911061201.1

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 本发明提供一种铸造取件自动化设备,包括压铸装置、机械手和输送带平台;机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器,分别设有电机控制,夹持器安装在机械手的末端上;所述压铸装置包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具夹持器包括夹持器手指、传动装置、传动机构、电机;传动装置包括固定轴、连杆,固定轴固定在夹持器手指上,连杆连接固定轴以及连接传动机构;传动机构为锥齿轮组,包括三个锥齿轮。本发明结构合理,取放工件速度快,不会损坏工件,自动输送工件至下一加工工序。

    一种铸造取件自动化设备

    公开(公告)号:CN110625091B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN201911061201.1

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 本发明提供一种铸造取件自动化设备,包括压铸装置、机械手和输送带平台;机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器,分别设有电机控制,夹持器安装在机械手的末端上;所述压铸装置包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具夹持器包括夹持器手指、传动装置、传动机构、电机;传动装置包括固定轴、连杆,固定轴固定在夹持器手指上,连杆连接固定轴以及连接传动机构;传动机构为锥齿轮组,包括三个锥齿轮。本发明结构合理,取放工件速度快,不会损坏工件,自动输送工件至下一加工工序。

    一种低压铸造电动机机壳的夹持器

    公开(公告)号:CN110640778B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN201911061200.7

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 本发明提供一种低压铸造电动机机壳的夹持器,用于与机械手末端相连,包括夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机;夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽,第一凹槽用于安装正反转电机,第一凹槽的槽口上设有固定板;传动装置安装在夹持器手指上,传动装置与夹持器本体上的传动机构连接,传动机构与正反转电机连接;传动机构为锥齿轮组和齿轮轴,锥齿轮组包括三个锥齿轮,锥齿轮一与锥齿轮三互相平行,且锥齿轮一和锥齿轮三分别与锥齿轮二垂直连接,锥齿轮一与锥齿轮三一端与传动装置连接,另一端与锥齿轮二连接,锥齿轮与正反转电机连接。本发明结构合理,能够准确夹紧工件且不会损坏工件。

    一种低压铸造电动机机壳的夹持器

    公开(公告)号:CN110640778A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911061200.7

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 本发明提供一种低压铸造电动机机壳的夹持器,用于与机械手末端相连,包括夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机;夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽,第一凹槽用于安装正反转电机,第一凹槽的槽口上设有固定板;传动装置安装在夹持器手指上,传动装置与夹持器本体上的传动机构连接,传动机构与正反转电机连接;传动机构为锥齿轮组和齿轮轴,锥齿轮组包括三个锥齿轮,锥齿轮一与锥齿轮三互相平行,且锥齿轮一和锥齿轮三分别与锥齿轮二垂直连接,锥齿轮一与锥齿轮三一端与传动装置连接,另一端与锥齿轮二连接,锥齿轮与正反转电机连接。本发明结构合理,能够准确夹紧工件且不会损坏工件。

    具备控温型芯的铸造装置

    公开(公告)号:CN108687329A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810919594.4

    申请日:2018-08-13

    CPC classification number: B22D18/04 B22D18/08

    Abstract: 本发明涉及铸造设备领域,具体涉及了一种具备控温型芯的铸造装置,包括模具型芯、套设于模具型芯外的模具型腔、用于将模具型芯放入或抽离模具型腔的升降装置以及在模具型芯抽离于模具型腔后对模具型芯进行加热的加热线圈;模具型芯呈圆柱体结构且其内部设有一空腔,空腔内设有用于测量模具型芯的温度的热电偶。在工件的铸造加工工序前,先用加热线圈对模具型芯进行加热,感应加热加热速度快且可以精确控温,还能确保模具型芯的表面首先被加热,而热量还没有传导到模具型芯的内部,以确保在铸造工艺中模具型芯能够具有工艺所要求的冷却时间。

    一种粘合系统的输送装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212049113U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201922225516.7

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本实用新型提供一种粘合系统的输送装置,包括吸盘式传送带装置和下料装置,吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方;吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机;下料装置包括下料壳体、海绵推动电机、伸缩装置、下料推板、活动挡板、上下推动装置和挡板电机。本实用新型具有在传送过程中稳定待加工工件的,自动下料的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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