公开(公告)号：CN207510814U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721100543.6

申请日：2017-08-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  纪禹操 ,  曾艺思 ,  杨泽霖 ,  伍子健 ,  黄宇坤

IPC: B65B37/16 ,  B65B67/02

Abstract: 本实用新型公开了一种小型手动点药装置，包括空心的凸字形机壳、一端设置有手柄另一端转动地设置在所述机壳中心的中轴、设置在所述机壳内的转盘和轴向调整板、套设在所述中轴上的弹簧、连通地设在所述机壳上边缘的盛药斗、连接设置在所述机壳下边缘的盛药盒，所述转盘包括上规格板、径向尺寸调整机构、下规格板；所述径向尺寸调整机构包括规格盘、近端控制轴、远端控制轴、控制杆和规格调整块。本实用新型使用转盘携带药粒点数方式，可以做到使用者只需将待点药物倒入盛药斗中并根据所需粒数转动手柄一定圈数即可，同时够根据药粒形状及尺寸调整以满足不同类型药粒点数要求，结构简单、操作方便、点药精度可靠，方便于日常服药需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208992713U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821588299.7

申请日：2018-09-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  伍子健 ,  李佩佩 ,  陈恺璇 ,  曾祥灏 ,  范书华

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光测距的机器人，包括电路主控板，供电模块，车底盘架、驱动模块和激光测距定位系统模块组成，所述电路主控板固定于车底盘架下方的中心位置，所述供电模块安装于车底盘架，所示驱动模块安装于所述车底盘架，所述激光定位模块固定于车底盘架，所述供电模块、驱动模块、激光测距定位模块均与电路主控板连接，所述激光测距模块测量出机器人与周围各个障碍物的距离，再通过所述中央处理器计算出机器人的巡逻路线，其适用范围非常广泛，其控制简单可靠，成本可以控制的非常低，是一种非常有应用前景的机器人控制方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208860481U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201821587938.8

申请日：2018-09-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  伍子健 ,  王佳佳 ,  陈丹梅 ,  卢子寅 ,  曾祥灏

IPC: G01J5/02 ,  H04N5/232 ,  H04N5/225 ,  H04N5/33

Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装在固定底板上，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接，俯仰联动机构控制和水平联动机构同时工作使红外成像仪完成360度全方位探测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207824863U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201721741279.4

申请日：2017-12-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  王浩楠 ,  唐华杰 ,  黄金豪 ,  伍子健 ,  梁洁琳

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带缓冲装置的全向运动底盘，包括对称设置的矩形底盘框架、设置在所述底盘框架四角的麦克纳姆轮及其驱动电机，所述底盘框架的后端设置有后坐力缓冲装置，所述的后坐力缓冲装置包括上、下叠加的竖直固定在所述底盘框架上的连接板和不锈钢焊架，所述连接板底面固定设置有输出端竖直朝下的直线电机，所述直线电机的输出端连接有支撑脚。本实用新型带缓冲装置的全向运动底盘适用于各类型的具有猛烈后坐力的机器人，例如能应用于消防机器人上。设计中除缓冲装置外，底盘采用全对称设计，使其受力分布均匀，能够承受较大载荷，同时利用麦克纳姆轮，使底盘能够进行全向移动，使工作时能有效减小反冲后坐力的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207201366U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720989480.8

申请日：2017-08-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  庄庭达 ,  吴伟峰 ,  方文锐 ,  伍子健

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种可控落点收集的对转刀轮摘果装置，包括俯仰云台、对转刀轮总成、并联平台总成，所述对转刀轮总成包括左刀轮、右刀轮、刀轮底座、转盘、刀轮电机，所述左刀轮和右刀轮分别通过转盘相对的转动设置在刀轮底座一面，左刀轮和右刀轮分别与固定在所述刀轮底座的另一面刀轮电机驱动连接；俯仰云台包括底板、固定在所述底板上的U形底座和俯仰电机、转动连接在所述U形底座上的U形旋转环，所述俯仰电机的输出端通过传动机构与U形旋转环相连接；所述并联平台总成包括三自由度并联平台以及收集装置。本实用新型具有采摘范围大，容错率高的特点，并且具有一个俯仰转动的自由度，增加其灵活性，降低劳动强度，提高采摘的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利