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公开(公告)号：CN110972638A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911220050.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力滚筒排种器精量定向供种装置及方法，其装置包括机架、振动支撑组件、精量供种组件和定向充种组件，振动支撑组件和精量供种组件分别安装于机架上，定向充种组件设于振动支撑组件上；定向充种组件中设有导种槽，精量供种组件中的种子出口端位于导种槽上方。其方法是先通过精量供种组件供送少量的种子，并由种子出口端落入定向充种组件的导种槽中，然后利用定向充种组件的振动作用，使种子在导种槽内逐渐排列并滑动，最后由外置的滚筒利用其内部负压作用，通过滚筒圆周面上的吸种孔将导种槽中的种子逐粒吸附送出。本发明原理简单、调整方便，可持续少粒精量定向供种，能较好地达到“一穴一粒”精量排种的目标。
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公开(公告)号：CN107371613A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710670441.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装，剪切机构的剪切刀片在动力装置的作用下在第一位置和第二位置之间往复摆动，第一位置为剪切刀片与装有该剪切刀片的梳齿重合的位置，第二位置为剪切刀片靠近相邻梳齿与相邻梳齿配合实现剪切动作的位置；控制系统控制动力装置动作。还包括滚筒和支架；梳剪器的数量为至少两组，沿着周向均匀设置在滚筒外，滚筒在支架上转动。本发明采摘效率高，果实损伤小，采摘成本低，属于水果机械化采摘技术。
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公开(公告)号：CN105580561B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510918250.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种自适应欠驱动采摘末端执行装置及方法，装置中的手部执行机构包括一个手掌和多个手指，各手指的下端分别与手掌活动连接，各手指沿手掌的直径方向滑动，各手指的上端设有可换向的V形指端，V形指端包括指节换向钮、第一活动指节和第二活动指节，第一活动指节和第二活动指节之间为角度可调的固定连接，第二活动指节与指节换向钮铰接，指节换向钮与手指上端连接。其方法是手掌中的卷线筒通过两条卷绕方向相反的钢丝绳带动手指向果实靠拢或松开果实，同时带动V形指端、手指和手掌转动，实现果实扭转分离。本发明能自适应果实外形的不规则性，与果实保持六点稳定接触，抓持定位精度高，易于控制，并可有效避免果实的机械损伤。
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公开(公告)号：CN103592182A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556713.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置，图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接；所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像，并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据，PC机跟踪传感器所采集的力学数据流，识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照，后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段，揭露材料损伤演化机理，为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119744662A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411962961.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种群集接穗或插穗苗的自动分离装置及分离方法，自动分离装置包括：机架，机架上设有传送带；苗箱用以存放群集幼苗，苗箱与机架连接，苗箱的底部设有倾斜的取料槽，取料槽设有取料口；取苗机构，所述取苗机构包括固定板、驱动组件、取苗爪和导苗板，驱动组件能够带动取苗爪从取料口取定量幼苗，且驱动组件能够带动取苗爪携带定量幼苗至导苗板处；分苗机构包括固定架、升降组件、旋转组件、伸缩组件和分苗爪，升降组件能够带动旋转组件升降，旋转组件能够带动伸缩组件旋转，伸缩组件能够带动分苗爪做伸缩运动，导苗板能够将定量幼苗导引至分苗爪上，分苗爪位于传送带上方。可实现群集幼苗大间距的分离，提高分苗成功率。
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公开(公告)号：CN116458330A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310507640.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种管道栽培叶菜连续批量采收装置及方法，装置中，同步调向机构下方安装有具备若干个夹爪组件的同步包络抓持机构，同步调向机构一侧与十字滑台机构连接，下方一侧设有叶菜输送机构，叶菜输送机构和十字滑台机构安装于自走移动平台上，叶菜存放框设于叶菜输送机构一端的下方。其方法是自走移动平台移动至与种植孔相适应之处后，各夹爪组件扶正并夹持叶菜的茎秆，然后十字滑台机构先带动同步包络抓持机构和同步调向机构向上运动至叶菜的根部脱离栽培管，再带动其向后运动，且同步调向机构带动各夹爪组件进行向后的移动和旋转，最后各夹爪组件张开，叶菜落入叶菜输送机构上并送出。本发明可较好地实现管道栽培叶菜的高效批量无损伤采收。
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公开(公告)号：CN107371613B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201710670441.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装，剪切机构的剪切刀片在动力装置的作用下在第一位置和第二位置之间往复摆动，第一位置为剪切刀片与装有该剪切刀片的梳齿重合的位置，第二位置为剪切刀片靠近相邻梳齿与相邻梳齿配合实现剪切动作的位置；控制系统控制动力装置动作。还包括滚筒和支架；梳剪器的数量为至少两组，沿着周向均匀设置在滚筒外，滚筒在支架上转动。本发明采摘效率高，果实损伤小，采摘成本低，属于水果机械化采摘技术。
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公开(公告)号：CN113498697B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110659457.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于穴盘播种的压穴淋水装置与方法，其装置包括机架、穴盘输送机构、压穴喷淋机构和供水机构，穴盘输送机构、压穴喷淋机构和供水机构分别安装于机架上，穴盘设于穴盘输送机构上；压穴喷淋机构和供水机构横跨设于穴盘输送机构的上方，压穴喷淋机构中设有与穴盘上穴孔一一对应的压穴喷淋头，供水机构与压穴喷淋机构相连接。其方法是穴盘送至压穴喷淋机构下方后，启动压穴喷淋机构，由压穴喷淋头将穴盘上各穴孔中的基质下压；完成压穴后，穴盘保持不动，启动供水机构，通过压穴喷淋头向穴盘上各穴孔中的基质进行淋水。本发明可将压穴作业和淋水作业两个环节整合在同一工位上完成，保证了压穴和喷淋作业的质量，也可有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112082789B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010766504.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测方法及装置，其方法是在滚筒编码值和排出瞬时编码值相适应的前提下，通过对穴盘上的种子落种情况进行逐行计数统计，从而判断其统计精度能否达到用户设定的精度值；其装置包括控制器和分别与控制器连接的滚筒定位绝对编码器、穴盘到位光电传感器、光纤传感器组、控制器、人机交互显示屏、报警器，滚筒定位绝对编码器设于滚筒排种器的一端，穴盘到位光电传感器设于穴盘一侧的机架上，光纤传感器组设于滚筒排种器下方。本在线检测方法及装置具有较高的响应速度和检测精度，可适应不同颜色、不同种类、不同大小的种子高速穴盘播种生产需求。
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