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公开(公告)号：CN115282456B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210965531.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC: A61M35/00
Abstract: 本发明提供一种可踩式消毒器，涉及疫情防控消毒机械领域，包括可移动框架、固定框架及消毒机构，所述固定框架置地设置，所述消毒机构固定连接在所述固定框架内，所述可移动框架可移动地设置在所述固定框架内，且所述可移动框架底部设有供用户脚踏的脚踏部，所述脚踏部配置为在用户的脚踏下能够带动所述可移动框架向下移动，进而按压所述消毒机构的泵头，使其喷洒出消毒液；该消毒机构通过脚踩来实现手部与脚部的消毒，改善了现有的消毒产品基本都是通过人手按压消毒瓶，使其喷晒出消毒液，这样会导致多人接触消毒瓶，并且容易造成病毒交叉感染的问题。
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公开(公告)号：CN117190857A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311157780.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种板材平面轮廓的自动识别装置，包括：机架、配置在所述机架上的输送机构、配置在所述输送机构上的横向直线运动机构、配置在所述横向直线运动机构两侧的激光组件、配置在所述横向直线运动机构上的光电传感器、以及控制器；其中，所述控制器的输入端与所述光电传感器和所述激光组件电气连接，所述控制器的输出端与所述输送机构的控制端和所述横向直线运动机构的控制端电气连接；解决了在对板材的加工过程中无法对板材的边界进行识别的问题。
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公开(公告)号：CN117000519A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311019628.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有组合式刷胶臂的刷胶装置，涉及石材加工技术领域，包括机架、刷胶机构以及喷胶机构，其中，机架具有工作平台以及驱动机构；刷胶机构通过与驱动机构适配连接，以沿X、Y、Z轴移动,包括刷胶主轴、用以驱使刷胶主轴转动的一号电机以及与刷胶主轴固定连接的刷胶盘，刷胶盘上至少设有一个刷胶臂，刷胶臂自刷胶主轴的轴线向外依次配置有刷胶片和滚筒；喷胶机构包括滴胶头，滴胶头设有进胶口和出胶口，进胶口用以与导胶管连接，出胶口设于刷胶盘的转动半径外；在刷胶时，胶水通过出胶口滴在石板上，并以可操作的方式驱使刷胶机构移动至胶水位置，使得滚筒先与胶水接触，从而将胶水压入待填充部位，提高刷胶质量及刷胶效率。
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公开(公告)号：CN116901260A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310984347.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种石板缺陷自动填补装置，涉及石板修复装置技术领域。包括传送装置、进料装置、分级装置；所述分级装置包括设置于所述机架上的支架，所述支架上至少设置有第一滚刷、第二滚刷、第一滤网、第二滤网以及驱动装置，所述第一滤网设置于所述第一滚刷的下方且连接所述进料装置，第二滤网设置于所述第二滚刷下方，且所述第一滤网的过滤孔孔径小于所述第二滤网；所述第一滚刷沿石板的前进方向设置于所述第二滚刷的前方，且所述第一滚刷与所述石板的高度距离高于所述第二滚刷；所述驱动装置传动连接所述第一滚刷与第二滚刷，用于驱动所述第一滚刷和第二滚刷同向转动。通过本发明方案，可以提高铺粉效率，同时实现粉料分级的自动化。
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公开(公告)号：CN116690817A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310431070.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种多线切割机的排线自动纠偏装置及方法，包括PLC控制器及与PLC控制器连接的收放线辊机构、排线及纠偏机构、张力调节机构、张力监测机构；所述收放线辊机构用于切割线往复走线；所述排线及纠偏机构包括纠偏装置及排线导轮组，所述排线导轮组用于切割线走线；所述排线导轮组中首端排线导轮以所述纠偏装置驱动沿切割线走线方向具有移动量；所述首端排线导轮包括第一力传感器；所述张力检测机构包括第二力传感器，所述第二力传感器设置在所述排线导轮组中尾端排线导轮上；以所述第一力传感器与第二力传感器的力感应差值为所述纠偏装置的移动量；所述张力调节机构作用于所述排线导轮组，以使得所述切割线达到预设张力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115519475A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211126952.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种加工石材的工业机器人的钎焊金刚石刀具磨损检测方法及装置，涉及在工业机器人加工石材领域，结合钎焊金刚石刀具的特点，首先对钎焊金刚石刀具进行清洗，再进行磨损检测，检测出磨粒磨损情况，根据磨粒磨损情况判断是否需要更换刀具，若不需要，则工业机器人将钎焊金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿，若需要，则在更换刀具后，工业机器人将钎焊金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿。该装置由磨屑清洗模块、磨损检测模块和对刀仪等组成，实现了工业机器人在加工过程中钎焊金刚石刀具在线检测磨损状态的功能，避免了因拆卸加工工具引起的加工误差，极大的保证了加工精度，提高了加工效率，并且自动化程度高、刀具磨损检测可靠性强。
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公开(公告)号：CN112763502A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011590309.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种弧面光泽均匀性检测方法，包括：选制平行间隔待检测弧面弧度的弧形轨道，弧形轨道上装接有相机装夹装置，相机装夹装置上装夹有相机；在待检测弧面的待检测区域边缘设带刻度的标签，标签的刻度方向与待检测弧面弧度平行布置，标签的刻度位于相机拍摄区域边缘；相机沿弧形轨道运动，运动过程中每移动预定行程拍摄一张图片；以标签的刻度为参照，拼接拍摄的图片以得弧面展开图；灰度处理弧面展开图以得灰度矩阵和灰度图片；设定阈值n，对灰度矩阵中的每个灰度值进行检索，由此得二值图像；取一定区域进行黑色像素点占比统计，依据占比统计确定表面光泽分布均匀性。它具有如下优点：结果准确，科学，成本低。
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公开(公告)号：CN111113162B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010029218.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的异形石材曲面抛光轨迹规划方法，通过建立全贴合式抛光模型，既实现了异形石材曲面抛光区域的全覆盖，又提升了抛光的效率。通过对异形石材进行分区域抛光轨迹规划，可以很好的保证每一区域抛光质量的均匀性，对提升异形石材整体质量有很大帮助；由机械手实现自动化抛光，取代传统人工抛光，将工人与加工环境隔离，可减少抛光加工中噪声和粉尘对人的伤害；自动化抛光也让各个抛光件抛光质量同一，加工效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN110561436A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910875172.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人数据传输方法及系统，利用选配的前置处理模块、后置处理模块、手持操作器和可编程逻辑控制器，通过姿态文件配合控制信号，通过控制装置的示教器与控制柜，实现与工业机器人间的数据传输。本发明可适用于各种类型的工业机器人的数据交互，以实现对工业机器人的二次开发，大大降低工业机器人二次开发的成本，利用现有通讯协议，使得该方案操作控制简单、易于安装调试。
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公开(公告)号：CN109865749A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811318468.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 华侨大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及一种热连轧厚度-活套综合系统逆线性二次型控制方法，根据活套控制系统与厚度控制系统的动力学模型，利用状态空间分析法，建立热连轧厚度-活套综合系统连续状态空间模型；基于建立的连续状态空间模型，选择适当的采样周期，采用零阶保持器方法，对所获得的连续模型进行离散化，获得厚度-活套综合系统的离散状态空间模型；在此基础上，设计综合系统的逆线性二次型控制器(ILQ)。解决了现有热连轧控制系统中，将厚度控制系统(AGC)与活套控制系统当作两个独立的控制系统，无法处理系统间的多变量耦合问题。根据本发明实施例提供的技术方案，可以实现对热连轧控制系统中厚度、张力与角度的协调优化控制。
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