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公开(公告)号：CN110614474B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201911024591.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 华侨大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种用于固定FSAE赛车转向机的焊接夹具，包括焊接转向耳片底板、转向机外壳、转向机外壳管、转向耳片、焊接平台；所述焊接转向耳片底板、转向机外壳、转向机外壳管及转向耳片均设置于所述焊接平台上；所述焊接转向耳片底板的中部轴对称设置有两个第一连接孔，所述转向机外壳上对称设置有两个第一连接配合孔，所述第一连接件与所述第一连接孔及第一连接配合孔固定连接实现所述转向机外壳与所述焊接转向耳片底板的固定连接；应用本技术方案可实现转向机与车架之间的误差减小。
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公开(公告)号：CN109514304B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811552991.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种夹具；包括一方形的支撑板，该支撑板顶面设有纵向轨道和横向轨道，该支撑板的纵向轨道和横向轨道上滑板，滑板上设有夹臂，该滑板可在该支撑板顶面滑动，该支撑板的纵向轨道和横向轨道上设有螺杆，滑板的底面设有与该螺杆相螺接的螺牙；转动该长螺杆或者该短螺杆，可以驱动该第一夹具体沿前后方向或者左右方向夹持住该加工件。采用本发明的夹具，由前后、左右两个方向分别夹紧、对中，提高效率。
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公开(公告)号：CN116423300A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310533888.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明提供了一种曲面石材的恒压强磨抛方法、装置、设备及可读存储介质，先通过将雕刻加工的残留模型和述待加工工件的三维模型进行结合，生成一个组合三维模型，接着，获取磨抛加工参数，并根据所述磨抛加工参数及所述组合三维模型生成刀位源文件，并基于机器人的位姿参数对所述刀位源文件信息修改，以生成轨迹文件，根据待加工工件表面的曲率对所述待加工工件进行分区，以生成多个待加工区域和分界信息；将所述多个待加工区域、分界信息以及轨迹文件发送给机器人，以使得所述机器人能够基于所述轨迹文件对所述待加工工件进行恒压强磨抛。解决了由于工件表面的曲率不同，导致在对工件打磨时表面一致性较差、且表面质量不高的问题。
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公开(公告)号：CN116372744A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310039487.3
申请日：2023-01-13
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统，涉及抛磨系统的技术领域，其包括机器人雕刻模块、浮动力控模块以及抛磨模块；所述机器人雕刻模块包括机器人，设置在机器人端部的雕刻电主轴，以及设置在雕刻电主轴上的连接刀柄；所述浮动力控模块安装在刀柄上；所述抛磨模块包括抛磨电主轴，以及设置在抛磨电主轴上的抛磨工具粘盘；所述浮动力控模块用于控制抛磨模块沿抛磨电主轴轴向移动。本申请能够便于对复杂石材曲面进行抛磨加工，在抛磨过程中维持恒定的抛磨力度，快速从雕刻加工切换至抛磨加工。
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公开(公告)号：CN110561436B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910875172.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人数据传输方法及系统，利用选配的前置处理模块、后置处理模块、手持操作器和可编程逻辑控制器，通过姿态文件配合控制信号，通过控制装置的示教器与控制柜，实现与工业机器人间的数据传输。本发明可适用于各种类型的工业机器人的数据交互，以实现对工业机器人的二次开发，大大降低工业机器人二次开发的成本，利用现有通讯协议，使得该方案操作控制简单、易于安装调试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113414877A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110774411.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种多机器人协同雕刻加工系统，切割机器人与移动导轨活动连接以沿着移动导轨的长度方向移动；加工转台为三个，并且沿着移动导轨的长度方向间隔设置在移动导轨的一侧，以使得切割机器人的活动范围覆盖三个加工转台；抛光机器人位于第一加工转台和第二加工转台之间，磨削机器人位于第二加工转台和第三加工转台之间。上述的多机器人协同雕刻加工系统，根据石材雕刻加工的特点和工艺要求，通过合理布局和工艺集成改进，可在同一个转台实现多种工艺加工，减少搬运成本，并可实现每个机器人单独加工，两两协同加工和三机协同加工，可以显著提高效率和自动化程度，大大拓展了加工和应用范围，可适应不同批量的石材加工生产。
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公开(公告)号：CN113400485A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110795422.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 华侨大学
IPC: B28D1/00 , B28D1/30 , B28D7/00 , B28D7/02 , B28D7/04 , B01D29/09 , B01D29/64 , B24B19/22 , B24B55/03 , B24B41/06
Abstract: 本发明提供了一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，包括：机械臂底座、机械臂本体、机械臂控制柜、为控制柜提供冷却的水冷系统、机械臂末端主轴、与机械臂联动的转台、雕刻工具库、刮板排屑系统、底盘冲屑系统、纸袋过滤机系统；所述机械臂本体的一端连接所述机械臂底座，另一端连接所述机械臂末端主轴所述刮板排屑系统用于将转台的石屑清除并于水冷系统喷出的冷却液混合后流入纸袋过滤机系统过滤后重新得到干净的冷却液循环使用；所述雕刻工具库内设置有用于安装在机械臂末端主轴上的工具。上述的机械臂石材雕刻切磨抛系统，利用六轴机械臂配合多种加工工具，全流程的自动化加工，完成石材雕刻行业的绿色高效加工，对整个石雕行业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110076704B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910459666.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于石材抛光的柔性抛光盘，包括柔性基体和凝胶状抛光涂层，柔性基体由多层折叠的具有疏松孔隙状结构的纤维布构成，相邻两层之间通过胶水粘结相连；凝胶状抛光涂层由凝胶有机材料和均匀分布于其中的硬质磨料构成；凝胶状抛光涂层通过物理化学反应固结于柔性基体的表面及柔性基体的孔隙中。本发明中的柔性基体的软硬程度和直径可以根据需要进行调节，可以很好地贴合石材抛光过程中的异形曲面，解决现有技术下对异形石材曲面抛光效率低、抛光质量低下等问题；同时，其在抛光过程中不会产生粉尘和噪声，不会产生污染，可以保证良好的工作环境和工作人员的身体健康，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN112318552A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011204460.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置，包括：底座，所述底座固定有导轨和气缸夹具；传力滑块，所述传力滑块与所述底座相连接，且所述传力滑块能沿着所述导轨滑动，所述传力滑块上设有支撑座，所述支撑座上能转动的设置有螺栓，所述螺栓通过钢缆与工业机器人末端相连接；气缸，所述气缸与所述气缸夹具固定连接，且所述气缸末端固定设有连接板，所述连接板与所述传力滑块固定连接；所述气缸通过连接板带动传力滑块沿着导轨滑动，传力滑块在滑动过程中通过支撑座在工业机器人末端上施加外力。
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公开(公告)号：CN110949489A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911258338.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提出了一种可调节式FSAE赛车方向盘固定座，包括方向盘固定焊接板，调节垫片，方向盘固定支撑杆，轴承底座等，将轴承底座和方向盘固定支撑杆焊接起来或直接加工为一体，所述方向盘固定支撑杆和对应数量的调节垫片进行焊接或直接加工为一体，所述方向盘固定焊接板在车架上的位置确定好后，将方向盘固定焊接板和车架进行焊接，所述方向盘固定焊接板、未焊接或未直接与方向盘固定支撑杆加工为一体的调节垫片和方向盘固定支撑杆上已焊接或已直接加工为一体的调节垫片通过螺栓连接在一起。本发明提供的一种可调节式FSAE赛车方向盘固定座可方便实现方向盘的前后移动，满足不同车手的驾驶需求。
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