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公开(公告)号：CN112763502A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011590309.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种弧面光泽均匀性检测方法，包括：选制平行间隔待检测弧面弧度的弧形轨道，弧形轨道上装接有相机装夹装置，相机装夹装置上装夹有相机；在待检测弧面的待检测区域边缘设带刻度的标签，标签的刻度方向与待检测弧面弧度平行布置，标签的刻度位于相机拍摄区域边缘；相机沿弧形轨道运动，运动过程中每移动预定行程拍摄一张图片；以标签的刻度为参照，拼接拍摄的图片以得弧面展开图；灰度处理弧面展开图以得灰度矩阵和灰度图片；设定阈值n，对灰度矩阵中的每个灰度值进行检索，由此得二值图像；取一定区域进行黑色像素点占比统计，依据占比统计确定表面光泽分布均匀性。它具有如下优点：结果准确，科学，成本低。
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公开(公告)号：CN111113162B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010029218.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的异形石材曲面抛光轨迹规划方法，通过建立全贴合式抛光模型，既实现了异形石材曲面抛光区域的全覆盖，又提升了抛光的效率。通过对异形石材进行分区域抛光轨迹规划，可以很好的保证每一区域抛光质量的均匀性，对提升异形石材整体质量有很大帮助；由机械手实现自动化抛光，取代传统人工抛光，将工人与加工环境隔离，可减少抛光加工中噪声和粉尘对人的伤害；自动化抛光也让各个抛光件抛光质量同一，加工效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN115070629A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210856788.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本申请公开了一种用于复杂曲面石材的抛光磨头制备方法以及抛光方法，抛光磨头的制备方法包括以下步骤：S1，选用两种金属棒，一种金属棒前端为圆柱型，另一种金属棒前端为球头型；两种金属棒前端均粘接一层橡胶层；S2，将高分子纤维布涂抹胶水，并将纤维布粘贴在带有橡胶层的金属棒前端，重复粘贴纤维布6‑10层，形成一个具有柔性基体的磨头；S3，将磨料混入海藻酸钠溶液中搅拌均匀，将柔性基体浸没在海藻酸钠溶液中，重复3‑5分钟后取出，海藻酸钠形成凝胶附着在柔性基体上；S4，将步骤S3中的柔性基体部位浸没于氯化钙溶液中固化2‑5h，取出后干燥24‑72h。本申请能够提高抛光质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN110076704B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910459666.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于石材抛光的柔性抛光盘，包括柔性基体和凝胶状抛光涂层，柔性基体由多层折叠的具有疏松孔隙状结构的纤维布构成，相邻两层之间通过胶水粘结相连；凝胶状抛光涂层由凝胶有机材料和均匀分布于其中的硬质磨料构成；凝胶状抛光涂层通过物理化学反应固结于柔性基体的表面及柔性基体的孔隙中。本发明中的柔性基体的软硬程度和直径可以根据需要进行调节，可以很好地贴合石材抛光过程中的异形曲面，解决现有技术下对异形石材曲面抛光效率低、抛光质量低下等问题；同时，其在抛光过程中不会产生粉尘和噪声，不会产生污染，可以保证良好的工作环境和工作人员的身体健康，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN110076704A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910459666.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于石材抛光的柔性抛光盘，包括柔性基体和凝胶状抛光涂层，柔性基体由多层折叠的具有疏松孔隙状结构的纤维布构成，相邻两层之间通过胶水粘结相连；凝胶状抛光涂层由凝胶有机材料和均匀分布于其中的硬质磨料构成；凝胶状抛光涂层通过物理化学反应固结于柔性基体的表面及柔性基体的孔隙中。本发明中的柔性基体的软硬程度和直径可以根据需要进行调节，可以很好地贴合石材抛光过程中的异形曲面，解决现有技术下对异形石材曲面抛光效率低、抛光质量低下等问题；同时，其在抛光过程中不会产生粉尘和噪声，不会产生污染，可以保证良好的工作环境和工作人员的身体健康，消除安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112589654A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011596068.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了用于石材抛光的机器人抛光系统，包括基座、机器人设备、抛光机构和工作台机构。该机器人设备包括六轴串联机器人和机器人控制系统。该抛光机构包括电机夹持装置、驱动电机、抛光盘和冷却水装置；该驱动电机通过电机夹持装置装接在机械手末端，通过驱动电机带动抛光盘转动；该冷却水装置包括冷却水供应机构和喷水管，该冷却水供应机构和喷水管装接在电机夹持装置。该工作台机构包括圆形转台、转台电机和夹具，该转台电机装接在基座，通过转台电机带动圆形转台转动，该夹具装接在圆形转台上；通过圆形转台带动待抛光工件的转动及驱动电机带动抛光盘的转动以抛光该待抛光工件。它具有如下优点：抛光精度高、效率高。
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公开(公告)号：CN115339121B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110520040.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性溶胶凝胶抛光块体的制备方法包括，如下步骤：(1)将凝胶剂和W20金刚石磨料放入去离子水中搅拌均匀；(2)在步骤(1)所得的物料中加入400目的碳纤维混合均匀；(3)所述步骤(2)所得的物料缓慢注入模具内进行固化，获得固化凝胶；(4)将上述固化凝胶进行干燥，得到所述柔性溶胶凝胶抛光块体。本发明在制备溶胶凝胶基体时，加入了特定比例的碳纤维，使制备好的柔性溶胶凝胶抛光块体具有多孔结构，提高了抛光效果；本发明制备的柔性溶胶凝胶抛光块体不再只是表面一层涂覆，而是整个基体都可用于抛光，提高了抛光工具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115339121A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110520040.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性溶胶凝胶抛光块体的制备方法包括，如下步骤：(1)将凝胶剂和W20金刚石磨料放入去离子水中搅拌均匀；(2)在步骤(1)所得的物料中加入400目的碳纤维混合均匀；(3)所述步骤(2)所得的物料缓慢注入模具内进行固化，获得固化凝胶；(4)将上述固化凝胶进行干燥，得到所述柔性溶胶凝胶抛光块体。本发明在制备溶胶凝胶基体时，加入了特定比例的碳纤维，使制备好的柔性溶胶凝胶抛光块体具有多孔结构，提高了抛光效果；本发明制备的柔性溶胶凝胶抛光块体不再只是表面一层涂覆，而是整个基体都可用于抛光，提高了抛光工具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114260815A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111675176.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了基于机器人的高世代线玻璃基板抛光系统及其抛光方法，抛光系统包括机械手、公转模块、自转模块和加工台模块；公转模块包括大电机和装夹盘，该大电机装接在机械手，该装夹盘装接在大电机且通过大电机带动装夹盘转动；若干自转模块周向间隔装设在装夹盘，该自转模块包括小电机和抛光盘，该小电机装接在装夹盘上，该抛光盘装接在小电机且通过小电机带动抛光盘转动；加工台模块包括能装夹高世代线玻璃基板的加工台，通过抛光盘抛光高世代线玻璃基板。它具有如下优点：抛光盘通过小电机实现自转，通过大电机实现公转，再通过机械手带动实现抛光加工，此多抛光头机构可以提升单次加工面积，从而大幅提升抛光效率。
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公开(公告)号：CN113103141A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110394622.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种寿山石雕的拖拽抛光方法，包括：将生物高分子材料与水混合并搅拌均匀以形成生物高分子基液，基液中的生物高分子材料浓度为20～46wt％；将磨料加入基液，分散均匀后形成生物高分子凝胶浆料；凝胶浆料滴落，滴落后的凝胶浆料在成型池中固化以形成凝胶球；将待抛光的寿山石雕放置在拖拽抛光机的夹具上，另设有密封容器，凝胶球填充在密封容器内部，夹具至少部分浸入到填充有凝胶球的密封容器中；拖拽抛光机带动放置有寿山石雕的夹具绕中心轴公转及带动夹具自转，通过夹具公转和自转以采用凝胶球抛光寿山石雕。它具有如下优点：减少了寿山石雕表面受到损坏的情况，保证抛光过程的均匀和高效。
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