公开(公告)号：CN116423300A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310533888.4

申请日：2023-05-12

Applicant: 华侨大学 ,  南安华大石材产业技术研究院

Inventor： 刘少华 ,  黄身桂 ,  黄吉祥 ,  谭援强

IPC: B24B1/00

Abstract: 本发明提供了一种曲面石材的恒压强磨抛方法、装置、设备及可读存储介质，先通过将雕刻加工的残留模型和述待加工工件的三维模型进行结合，生成一个组合三维模型，接着，获取磨抛加工参数，并根据所述磨抛加工参数及所述组合三维模型生成刀位源文件，并基于机器人的位姿参数对所述刀位源文件信息修改，以生成轨迹文件，根据待加工工件表面的曲率对所述待加工工件进行分区，以生成多个待加工区域和分界信息；将所述多个待加工区域、分界信息以及轨迹文件发送给机器人，以使得所述机器人能够基于所述轨迹文件对所述待加工工件进行恒压强磨抛。解决了由于工件表面的曲率不同，导致在对工件打磨时表面一致性较差、且表面质量不高的问题。

公开(公告)号：CN116372744A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310039487.3

申请日：2023-01-13

Applicant: 华侨大学 ,  南安华大石材产业技术研究院

Inventor： 刘少华 ,  黄身桂 ,  黄吉祥 ,  谭援强

IPC: B24B19/22 ,  B44B1/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请公开了一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统，涉及抛磨系统的技术领域，其包括机器人雕刻模块、浮动力控模块以及抛磨模块；所述机器人雕刻模块包括机器人，设置在机器人端部的雕刻电主轴，以及设置在雕刻电主轴上的连接刀柄；所述浮动力控模块安装在刀柄上；所述抛磨模块包括抛磨电主轴，以及设置在抛磨电主轴上的抛磨工具粘盘；所述浮动力控模块用于控制抛磨模块沿抛磨电主轴轴向移动。本申请能够便于对复杂石材曲面进行抛磨加工，在抛磨过程中维持恒定的抛磨力度，快速从雕刻加工切换至抛磨加工。