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公开(公告)号：CN119369544A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411760457.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种自动化背栓钻孔设备、方法和介质，涉及背栓钻孔技术领域。自动化背栓钻孔方法利用特定设备实现。该设备有底座、滚轮机构、顶升机构、驱动机构、第一限位开关、夹紧机构、三轴移动机构、钻头机构、测距机构和对刀仪。方法包含1.顶升机构使滚轮机构移动至工作位。2.驱动机构启动滚轮移动工件。3.工件到位后，限位开关触发，滚轮停转，滚轮机构复位。4.夹紧机构固定工件。5.三轴移动机构复位并带钻头至对刀仪检测。6.获取工件加工信息。7.测距机构沿预设路径检测工件边缘。8.计算加工原点。9.循环执行后续步骤直至完成所有孔加工。10.按照加工信息移动钻头至预定位置。11.钻头机构工作，完成钻孔。该方法优化了背栓钻孔工艺。
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公开(公告)号：CN118941355A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410940008.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 福建足帮帮运动科技有限公司 , 华侨大学 , 黎明职业大学
Abstract: 本发明公开一种新型的热塑型鞋垫定制系统及其定制方法，包括热塑型鞋垫预处理模块，对热塑型鞋垫进行软化预处理；脚模采集模块，采集用户足部轮廓，生成足部的模具；数据采集模块，对用户足部特征数据进行采集；数据处理输出模块，对所述数据采集模块采集到的足部特征处理后输出；热塑型鞋垫成型模块，将所述热塑型鞋垫预处理模块处理好的热塑型鞋垫通过所述脚模采集模块生成的模具进行定型处理；调整模块，根据所述数据处理输出模块输出的信息，对热塑型鞋垫对应部位添加定制化支撑垫片。与现有技术相比，本系统可以使用市面常规的热塑型鞋垫作为基材进行定制，因此制作成本更低，产品的性能更好。利用该系统的定制方法更加地简便高效。
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公开(公告)号：CN112318552B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011204460.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置，包括：底座，所述底座固定有导轨和气缸夹具；传力滑块，所述传力滑块与所述底座相连接，且所述传力滑块能沿着所述导轨滑动，所述传力滑块上设有支撑座，所述支撑座上能转动的设置有螺栓，所述螺栓通过钢缆与工业机器人末端相连接；气缸，所述气缸与所述气缸夹具固定连接，且所述气缸末端固定设有连接板，所述连接板与所述传力滑块固定连接；所述气缸通过连接板带动传力滑块沿着导轨滑动，传力滑块在滑动过程中通过支撑座在工业机器人末端上施加外力。
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公开(公告)号：CN117369703A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311345794.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC: G06F3/04883 , G06F3/04815
Abstract: 本发明提供了一种低功耗签字板包括签字单元、外壳单元、人机交互单元及后台管理单元。签字单元包括位于签字板厚度方向上方用于显示书写轨迹的液晶屏和位于签字板厚度方向下方用于签字操作的触摸屏，外壳单元包括用于覆盖液晶屏表面的面板、用于压制电路板边缘的边框和用于承载电路板的底座，人机交互单元包括位于面板下方的显示屏和按键，后台管理单元为通过无线网络与签字板相连的信息存储设备。本发明解决了现有签字板的功耗高、价格高、性价比低、无法脱机使用，导致使用范围和便利性受限等问题，拓展了签字板的使用范围，有益于签字板的推广。
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公开(公告)号：CN109015760B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811150243.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂快换装置，包括公接头组件、母接头组件和二个连接板，该二个连接板分别与公接头组件、母接头组件的一端相连接。公接头组件的另一端设有航空电插座、水接口和气接口，母接头组件的另一端设有航空电插头、水接头和气接头，航空电插头适配对接航空电插座，水接头适配对接水接口，气接头适配对接气接口。本发明还包括夹紧装置，该夹紧装置包括设在公接头组件上的夹紧座和设在母接头组件上的环形槽，公接头组件通过夹紧装置与母接头组件可拆卸连接。本发明通过公接头组件和母接头组件相互对接配合实现了电、水、气三个设备的快速连接并保持其工作的独立性，公接头组件和母接头组件采用锁紧装置固定连接，拆卸和安装都十分简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110658784B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910875171.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法及系统，基于石材信息、设备信息、刀具信息设定工艺参数，并对工艺参数进行优化、筛选刀具，再进行仿真、调整，生成刀路文件、机器人文件，最终进行实际加工而获得成品。本发明为立体异型石材的加工建立具有普适性的流程方法，涉及具有普适性的加工参数设置、管理与储存。本发明有益于工业机器人在石材加工行业的发展，有益于全自动化雕刻的大规模应用。此外，工业机器人雕刻加工立体异型石材的加工数据具有重要的研究与参考意义，且不易保存，本发明提供的系统可以将这些数据储存，为其他相关加工作为参考，为相关实验作为数据来源。
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公开(公告)号：CN109434829B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201811318090.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种立体石雕机器人加工系统的变形预测及其补偿方法，包括：构建立体石雕机器人加工系统的运动学模型，求解立体石雕机器人加工系统的雅克比矩阵；设计机器人刚度辨识实验，辨识出立体石雕机器人加工系统的关节刚度，建立刚度从关节空间向末端笛卡尔空间的映射关系；根据立体石雕机器人加工系统所处的位姿和加工时所受的外力，利用关节刚度模型预测加工立体石雕机器人加工系统末端变形值与各关节变形值；根据预测出的各关节变形，对各关节角度进行调整，来消除加工立体石雕机器人加工系统末端的变形。从而实现任一立体石雕机器人加工系统结构变形值的定量补偿，以提高立体石雕机器人加工系统在进行石材加工时的刀具轨迹精度。
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公开(公告)号：CN110658784A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910875171.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法及系统，基于石材信息、设备信息、刀具信息设定工艺参数，并对工艺参数进行优化、筛选刀具，再进行仿真、调整，生成刀路文件、机器人文件，最终进行实际加工而获得成品。本发明为立体异型石材的加工建立具有普适性的流程方法，涉及具有普适性的加工参数设置、管理与储存。本发明有益于工业机器人在石材加工行业的发展，有益于全自动化雕刻的大规模应用。此外，工业机器人雕刻加工立体异型石材的加工数据具有重要的研究与参考意义，且不易保存，本发明提供的系统可以将这些数据储存，为其他相关加工作为参考，为相关实验作为数据来源。
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公开(公告)号：CN109514304A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811552991.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种夹具；包括一方形的支撑板，该支撑板顶面设有纵向轨道和横向轨道，该支撑板的纵向轨道和横向轨道上滑板，滑板上设有夹臂，该滑板可在该支撑板顶面滑动，该支撑板的纵向轨道和横向轨道上设有螺杆，滑板的底面设有与该螺杆相螺接的螺牙；转动该长螺杆或者该短螺杆，可以驱动该第一夹具体沿前后方向或者左右方向夹持住该加工件。采用本发明的夹具，由前后、左右两个方向分别夹紧、对中，提高效率。
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公开(公告)号：CN109298707A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811318498.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种热连轧监控AGC系统的控制方法，根据Smith预估监控AGC控制系统的内环系统(HGC系统)的结构，建立HGC系统的传递函数模型；采用频域系统辨识算法，对HGC系统传递函数模型的模型参数进行辨识，继而建立Smith预估监控AGC系统数学模型，然后对其离散化；在此基础上，设计热连轧Smith预估监控AGC系统的滑模变结构控制器(SMC)。从而解决了现有热连轧Smith预估监控AGC系统中的PID控制器，控制精度严重依赖于控制对象的建模精度，对控制对象的时滞、非线性和时变性适应能力差的问题。提升热连轧Smith预估监控AGC系统的鲁棒性，以提高热连轧带钢厚度的控制精度。
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