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公开(公告)号：CN117000519A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311019628.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有组合式刷胶臂的刷胶装置，涉及石材加工技术领域，包括机架、刷胶机构以及喷胶机构，其中，机架具有工作平台以及驱动机构；刷胶机构通过与驱动机构适配连接，以沿X、Y、Z轴移动,包括刷胶主轴、用以驱使刷胶主轴转动的一号电机以及与刷胶主轴固定连接的刷胶盘，刷胶盘上至少设有一个刷胶臂，刷胶臂自刷胶主轴的轴线向外依次配置有刷胶片和滚筒；喷胶机构包括滴胶头，滴胶头设有进胶口和出胶口，进胶口用以与导胶管连接，出胶口设于刷胶盘的转动半径外；在刷胶时，胶水通过出胶口滴在石板上，并以可操作的方式驱使刷胶机构移动至胶水位置，使得滚筒先与胶水接触，从而将胶水压入待填充部位，提高刷胶质量及刷胶效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116958129B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311198494.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种石板的刷胶路径规划装置，属于图像检测领域，包括:控制器、与控制器电气连接的传输装置、扫描装置、刷胶执行装置、以及第一行程开关；扫描装置配置在传输装置上，第一行程开关配置在所述扫描装置的上游侧，刷胶执行装置配置在扫描装置的下游侧；控制器在检测到第一行程开关信号，控制扫描装置开启对石板的扫描，以生成扫描结果，所述扫描结果包括多组像素点构成的数组;对每组数组内的像素点进行连接操作,生成石板内部轮廓和边界坐标;根据石板内部轮廓和边界坐标、以及刷胶执行装置的尺寸生成用于刷胶动作的路径规划。确保刷胶动作的准确性和高效性，有助于提高刷胶过程的效率，减少了涂胶材料和时间的浪费。
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公开(公告)号：CN117046669A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311020343.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于石板表面的自动刷胶装置，涉及石材加工技术领域，包括机架以及与所述机架适配连接的刷胶机构，所述机架上配置有用以驱使所述刷胶机构沿X、Y、Z轴移动的驱动机构；所述刷胶机构包括具有出胶口的刷胶主轴、用于驱使所述刷胶主轴转动的电机以及配置在所述刷胶主轴上的刷胶盘，所述出胶口贯穿所述刷胶盘并位于所述刷胶盘的中部，所述刷胶盘的底部沿圆周方向阵列设置有多个弧形刷胶片，且各所述刷胶片的旋向与所述刷胶盘的转动方向相反；当进行刷胶作业时，胶水通过所述出胶口以从所述刷胶盘的中部流出，并在各刷胶片的作用下防止外溢，从而避免造成胶水浪费，提高刷胶效率。
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公开(公告)号：CN116958129A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311198494.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种石板的刷胶路径规划装置，属于图像检测领域，包括:控制器、与控制器电气连接的传输装置、扫描装置、刷胶执行装置、以及第一行程开关；扫描装置配置在传输装置上，第一行程开关配置在所述扫描装置的上游侧，刷胶执行装置配置在扫描装置的下游侧；控制器在检测到第一行程开关信号，控制扫描装置开启对石板的扫描，以生成扫描结果，所述扫描结果包括多组像素点构成的数组;对每组数组内的像素点进行连接操作,生成石板内部轮廓和边界坐标;根据石板内部轮廓和边界坐标、以及刷胶执行装置的尺寸生成用于刷胶动作的路径规划。确保刷胶动作的准确性和高效性，有助于提高刷胶过程的效率，减少了涂胶材料和时间的浪费。
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公开(公告)号：CN220781006U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322180766.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种具有组合式刷胶臂的刷胶装置，涉及石材加工技术领域，包括机架、刷胶机构以及喷胶机构，其中，机架具有工作平台以及驱动机构；刷胶机构通过与驱动机构适配连接，以沿X、Y、Z轴移动,包括刷胶主轴、用以驱使刷胶主轴转动的一号电机以及与刷胶主轴固定连接的刷胶盘，刷胶盘上至少设有一个刷胶臂，刷胶臂自刷胶主轴的轴线向外依次配置有刷胶片和滚筒；喷胶机构包括滴胶头，滴胶头设有进胶口和出胶口，进胶口用以与导胶管连接，出胶口设于刷胶盘的转动半径外；在刷胶时，胶水通过出胶口滴在石板上，并以可操作的方式驱使刷胶机构移动至胶水位置，使得滚筒先与胶水接触，从而将胶水压入待填充部位，提高刷胶质量及刷胶效率。
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公开(公告)号：CN220780960U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322180796.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于石板表面的自动刷胶装置，涉及石材加工技术领域，包括机架以及与所述机架适配连接的刷胶机构，所述机架上配置有用以驱使所述刷胶机构沿X、Y、Z轴移动的驱动机构；所述刷胶机构包括具有出胶口的刷胶主轴、用于驱使所述刷胶主轴转动的电机以及配置在所述刷胶主轴上的刷胶盘，所述出胶口贯穿所述刷胶盘并位于所述刷胶盘的中部，所述刷胶盘的底部沿圆周方向阵列设置有多个弧形刷胶片，且各所述刷胶片的旋向与所述刷胶盘的转动方向相反；当进行刷胶作业时，胶水通过所述出胶口以从所述刷胶盘的中部流出，并在各刷胶片的作用下防止外溢，从而避免造成胶水浪费，提高刷胶效率。
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