-
公开(公告)号：CN112525918A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011274685.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于焊接自动控制相关技术领域，其公开了一种基于线结构光强度高频调制的焊缝视觉检测装置及方法，焊缝视觉检测装置包括高频率强度激光调制器、Powell透镜、相连接的相机及工业计算机；高频率强度激光调制器用于对激光光束的光强度进行预定频率的调制；Powell透镜用于将调制后的激光变成激光条纹并投射到焊件上；相机用于采集焊件上的焊缝图像，并将得到的焊缝图像序列传输给工业计算机；工业计算机用于对接收到的焊缝图像序列进行傅里叶变换，以在频域内将随机的且无固定频率的焊接噪声直接去掉；然后，通过逆傅里叶变换将所得到的频域信号恢复为图像信号。本发明能有效消除焊接噪声，提高准确性。
-
公开(公告)号：CN109916403A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711328091.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于AGV小车的定位技术领域，并公开了一种用于AGV小车的精确定位装置及其短时精确定位方法，该装置包括安装在AGV小车车轮上的左前轮驱动计数装置、左侧转向驱动计数装置、右前轮驱动计数装置、右侧转向驱动计数装置和地磁方向传感器，该方法包括以下步骤：1)将时长T等分为n份；2)判断小车是进行直线运动还是转向运动，以获得相对位移坐标值(ΔPxi,ΔPyi)；3)将n次计算出的微分段坐标值累加。本发明通过对AGV小车上布置多个旋转编码器和一个地磁方向传感器，并将这些传感器的数据进行融合计算，最终计算出AGV小车在短时段内的精确位移信息。
-
公开(公告)号：CN117655474A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311866610.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 襄阳光瑞汽车零部件有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种气化器密集干涉环形焊缝自动化检测与焊接装置，涉及工业机器人自动化焊接领域，包括机器人运动平台、焊接组件、焊接视觉检测组件和送丝模块，机器人运动平台包括六轴机械臂和设置于所述六轴机械臂下方以实现六轴机械臂空间位移的双自由度运动轨道系统；焊接组件设置于所述六轴机械臂的末端，所述焊接组件包括用于实现MIG焊的加长弯管式焊枪，以及固定于所述焊枪后端并与焊枪同轴连接以带动焊枪旋转的旋转电机；焊接视觉检测组件包括设置于所述焊枪上以实现焊接前焊接位置检测确定的视觉传感器。本申请可以有效解决翅片管焊接时存在的焊枪与U型管互相干涉的问题，提高焊接效率。
-
公开(公告)号：CN112905657A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110135326.5
申请日：2021-02-01
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G06F16/2458 , G06F16/27 , G06Q20/40
Abstract: 本发明提供一种可保护用户隐私的区块链的数据处理方法，包括如下步骤：区块链初始化；用户上传的数据记录在智能合约模块的存储模块内；数据处理模块隐去数据的标签类信息；数据处理模块对数字型的非标签类信息，从个位开始，逐位降低精度，对非数字型的非标签类信息，选择数据处理模块内预先设置的共性描述对数据进行重新描述；发布改造处理后的数据。本发明还提供一种区块链。本发明将数据处理模块集成在智能合约模块内，在智能合约内实现数据改造的过程，不涉及第三方模块，大大增加用户隐私的安全性和保密性。
-
公开(公告)号：CN104612045B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510021910.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104612045A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510021910.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
-
公开(公告)号：CN119964775A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510046214.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G16H50/70 , G16H20/10 , G16H20/30 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于NMOSD等级模型的患者评价方法及相关装置，其中方法包括：定期采集患者的多维特征数据，其中，所述多维特征数据包括视力数据、肢体数据、神经系统症状数据、活动量数据和自我管理行为数据；将所述多维特征数据输入NMOSD等级模型，得到患者的自我管理能力等级，并将患者的自我管理能力划分为预定等级；根据患者的预定等级和所述多维特征数据，向患者提供自我管理建议，其中，所述自我管理建议包括药物管理提醒、视力保护建议、运动康复计划、应对疲劳策略、复发风险警示和复诊预约提醒。本发明将多维数据输入NMOSD等级模型，实现患者的量化评估，帮助NMOSD患者更好自我管理。
-
公开(公告)号：CN119606679A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510032372.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供了一种多通道层流床，涉及CART术后无菌床技术领域，包括：床体，床体顶部设有下箱体，箱体底部连接有多根支撑杆，同侧的两根支撑杆之间连接有连接杆，连接杆上依次设有软通道、硬通道和物流通道；设置于箱体底部的遮掩组件，遮掩组件包括：第一滑槽、柔性透明屏、第二滑槽和遮掩屏；设置于软通道、硬通道和物流通道与箱体之间的消毒组件，消毒组件包括：消毒腔、导流管、消毒管、雾化喷头、密封板和顶出板。该种层流床能够通过增加软通道、硬通道和物流通道，最大限度的减少柔性透明屏的开关，减少不必要的感染，配合消毒组件能够对开放后的通道进行封闭消毒，通过遮掩组件能够有效保护患者的隐私，增加患者的舒适感。
-
公开(公告)号：CN115350599B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211049505.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种芯液改性法制备抗凝中空纤维膜及其应用。所述抗凝中空纤维膜包括疏水性中空纤维膜和形成于所述中空纤维膜内表面上的改性高分子聚合物，所述改性高分子聚合物通过下式表示：#imgabs0#其中，R1为含有疏水基团的增强碳链链段，R2为含有硅氧烷的交联碳链链段，R3为含有磺酸基团或羧酸基团的抗凝碳链链段；所述碳链链段中碳的个数为1‑200个，x、y、z为正整数。本发明提供的抗凝中空纤维膜实现了优异的抗凝效果的同时，还维持了优异的超滤性能。
-
公开(公告)号：CN113770876B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111081494.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于砂带磨抛机技术领域，并具体公开了一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统及方法。所述力控砂带磨抛机包括机架以及设于机架上的磨削模块、力控模块以及换刀模块，力控模块包括导轨、张紧轮以及力控驱动机构，换刀模块包括砂带切除组件以及砂带更换组件，砂带切除组件用于在砂带处于张紧状态切断所述砂带，砂带更换组件与磨抛轮机构对应设置，用于在张紧轮回位至起始位置时将新砂带套设在磨抛轮机构上。所述方法包括：控制砂带呈张紧状态，砂带切除组件切断张紧的砂带，张紧轮回位，砂带更换组件运动至与磨抛轮机构相对应的位置，将新砂带套设在磨抛轮机构上后回位。本发明实现各个功能部件的模块化设计，自动化水平高，整体适应性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.029 seconds)
