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公开(公告)号：CN116031878A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310166251.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网有限公司华中分部 , 华中科技大学
Abstract: 本发明所提出的一种多地双馈风电机组连续换相失败的抑制方法及系统，发生短路故障时，基于多地双馈风电机组系统拓扑结构、电压信息和实测电流，采用检测装置进行故障定位，并分析得到受故障影响最严重的第一换流站；基于多地双馈风电机组系统拓扑结构，计算双馈风电机组和第一换流站的多馈入交互作用因子；采用激活函数，对双馈风电机组的网测侧换流器GSC无功控制曲线进行非线性化；设定约束条件，并基于多馈入交互作用因子，计算交互影响因子，以调整网测侧换流器GSC无功控制曲线；切换双馈风电机组网侧换流器运行模式从定功率因数模式转变为无功支撑模式，基于网测侧换流器GSC无功控制曲线，调节电压以提供动态无功支撑，抑制连续换相失败。
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公开(公告)号：CN108152829B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711402050.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明属于移动机器人自主导航与定位领域，并公开了一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置，包括二维激光雷达、直线导轨、伺服电机、控制机箱、AGV小车主体和上位机，所述伺服电机通过滚珠丝杠机构连接所述二维激光雷达；所述二维激光雷达与上位机电连接；所述上位机能根据二维激光雷达发送的信号数据运行建图算法并建立精确的子图，然后根据子图建立的顺序和位置进行全局匹配优化，建立一幅全局地图。本发明通过直线导轨为二维激光雷达帧数据提供了一个相当精确的插入位置，即二维激光雷达帧数据在子图中的位置可以直接事先确定，故无需进行复杂的计算，且精度极高。故从算法复杂度上和子图建立的效率都有大大的改善。
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公开(公告)号：CN104711785B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510152938.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉控制的电脑花样机，涉及工业缝纫机领域。包括机床主体(5)，能用于输入缝纫加工的控制参数的操作面板(6)，用于启动加工或者停止加工的脚踏控制器(7),用于图像处理和系统控制的控制机箱(9)，还包括视觉识别装置，该视觉识别装置用于对待缝合的裁片进行拍照，所述控制机箱(9)同时与所述操作面板(6)、机床主体(5)以及视觉识别装置相电连接，以对视觉识别装置拍摄的图像进行图像处理，并结合缝纫加工的控制参数控制机床主体进行缝合。本发明装置能生成与各个裁片相一一对应的缝合路径的数据文件，根据该缝合路径自动缝合，可解决现有技术中需要制板、以及缝纫质量不能满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN104695139A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151301.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了工业缝纫机系统及利用该系统进行裁片缝合加工的方法，属于工业缝纫机领域，包括视觉识别装置，用于对待缝合的裁片进行拍照以获得其图像；输入输出装置(5)，用于输入缝纫过程的控制参数并显示实际缝纫过程参数；缝纫机本体(4)，其包括用于进行缝合工作的驱动电机；控制单元(3)，用于处理裁片的图像以获得裁片边缘信息，并结合裁片边缘信息和输入输出装置输入的控制参数获得缝合路径文件，还用于根据缝合路径对缝纫过程进行控制。本发明还包括该工业缝纫机系统的加工方法。本发明中系统和方法能够实现高质量、高效率、高柔性化的生产，使得制衣制鞋业生产效率与产品质量获得双提升。
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公开(公告)号：CN103886414A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410110850.7
申请日：2014-03-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式智能化药品安全管理系统,包括上位机终端和智能柜体终端，上位机终端中安装有实验室信息管理系统，所述上位机终端与指纹阅读器、POS微型打印机相连并进行通讯；所述智能柜体终端包括柜体和智能控制终端，智能控制终端与液晶显示屏液晶显示器相连，用于显示药品清单信息、药品使用信息、柜子使用情况；柜体安装有多个小柜体并成阵列式分布；所述上位机终端与智能控制终端通过TCP/IP协议相连，相互认证成功后实现通讯，所述智能控制终端用于控制柜体的开启与关闭。本系统具有安全化管理、智能化控制、人性化操作、易扩展易维护等特点，有效实现在材料、化学、医药等领域试剂药品的安全有效储存和信息化管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116031878B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310166251.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网有限公司华中分部 , 华中科技大学
Abstract: 本发明所提出的一种多地双馈风电机组连续换相失败的抑制方法及系统，发生短路故障时，基于多地双馈风电机组系统拓扑结构、电压信息和实测电流，采用检测装置进行故障定位，并分析得到受故障影响最严重的第一换流站；基于多地双馈风电机组系统拓扑结构，计算双馈风电机组和第一换流站的多馈入交互作用因子；采用激活函数，对双馈风电机组的网测侧换流器GSC无功控制曲线进行非线性化；设定约束条件，并基于多馈入交互作用因子，计算交互影响因子，以调整网测侧换流器GSC无功控制曲线；切换双馈风电机组网侧换流器运行模式从定功率因数模式转变为无功支撑模式，基于网测侧换流器GSC无功控制曲线，调节电压以提供动态无功支撑，抑制连续换相失败。
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公开(公告)号：CN115954878A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310166946.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网有限公司华中分部 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种抑制高压直流输电系统换相失败的方法和控制器，测量换流站逆变侧直流电流值，并基于直流电流额定值计算逆变侧直流电流差；设定调整系数，并基于所述逆变侧直流电流差，计算最大电压限值和最小电压限值；基于直流电压最大偏移范围和最小偏移范围，对所述最大电压限值和最小电压限值进行修正；为符合换相失败故障恢复器件动态性能的电压变化规律，对所述调整系数进行修正，以调整最大电压限值和最小电压限值，从而抑制换相失败。通过引入直流电流这一时变电气特征信息优化传统VDCOL的直流电压上下限值，有效减小直流输电系统发生换相失败的概率，并提升换相失败各阶段下的系统动态性能，有助于电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN109916403A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711328091.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于AGV小车的定位技术领域，并公开了一种用于AGV小车的精确定位装置及其短时精确定位方法，该装置包括安装在AGV小车车轮上的左前轮驱动计数装置、左侧转向驱动计数装置、右前轮驱动计数装置、右侧转向驱动计数装置和地磁方向传感器，该方法包括以下步骤：1)将时长T等分为n份；2)判断小车是进行直线运动还是转向运动，以获得相对位移坐标值(ΔPxi,ΔPyi)；3)将n次计算出的微分段坐标值累加。本发明通过对AGV小车上布置多个旋转编码器和一个地磁方向传感器，并将这些传感器的数据进行融合计算，最终计算出AGV小车在短时段内的精确位移信息。
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公开(公告)号：CN104711785A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510152938.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉控制的电脑花样机，涉及工业缝纫机领域。包括机床主体(5)，能用于输入缝纫加工的控制参数的操作面板(6)，用于启动加工或者停止加工的脚踏控制器(7),用于图像处理和系统控制的控制机箱(9)，还包括视觉识别装置，该视觉识别装置用于对待缝合的裁片进行拍照，所述控制机箱(9)同时与所述操作面板(6)、机床主体(5)以及视觉识别装置相电连接，以对视觉识别装置拍摄的图像进行图像处理，并结合缝纫加工的控制参数控制机床主体进行缝合。本发明装置能生成与各个裁片相一一对应的缝合路径的数据文件，根据该缝合路径自动缝合，可解决现有技术中需要制板、以及缝纫质量不能满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN102520249A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110423142.5
申请日：2011-12-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种绝缘衬底上的半导体薄膜厚度方向电导率的测量方法，首先在绝缘衬底上依次沉积第一条形导电金属薄膜、第一绝缘层、待测半导体薄膜、第二绝缘层及第二条形导电金属薄膜层；第一层绝缘层与第二层绝缘层在相同位置留有大小位置完全相同的导电小孔；其次，使上下两层金属薄膜与中间夹层半导体薄膜通过上下两导电小孔接触导通，形成串联的电流通路；然后，对该电流通路通入一定电流，并采集半导体薄膜两表面间对应于两开孔处的电压值；最后，根据所测得的电压值及对其所通电流值，即可求得半导体薄膜厚度方向的电导率。本发明原理简单，设备均为常见简单测试仪表，搭建和测试成本都成本低且简单易行，测试精度较高，数据处理极为简便。
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