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公开(公告)号：CN111302007B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010178546.1
申请日：2020-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本发明克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。
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公开(公告)号：CN112271461A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011166781.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于探地雷达相关技术领域，其公开了一种混合加载的双极化探地雷达阵列天线，天线包括相互垂直的垂直极化天线组和水平极化天线组以及射频开关，其中：垂直极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的垂直极化发射天线和垂直极化接收天线；水平极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的水平极化发射天线和水平极化接收天线；垂直极化发射天线和水平极化发射天线通过所述射频开关连接；垂直极化接收天线与水平极化接收天线通过射频开关连接。本申请可有效提高现有单极化探地雷达的探测能力，从而获取更多地下异质体信息，并且单次探测可得到两幅雷达图像，大大提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN108459631B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810330930.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明属于多相流混合相关技术领域，其公开了一种声共振混合控制系统，所述声共振混合控制系统包括混合机、控制器及人机操作终端，所述人机操作终端连接于所述控制器，其用于供用户输入设定振幅值及设定近共振频率比；所述混合机包括伺服电机，所述伺服电机连接于所述控制器；所述控制器用于根据所述混合机的状态数据来实时控制所述伺服电机的转速及相位，进而实现激励频率及激振力的调节，由此实现所述声共振混合控制系统的工作频率及工作振幅的调节。所述声共振混合装置通过调节激振频率及激振力来实现对振动的稳定控制，提高了稳定性及安全性，减小了工作频率及工作振幅的波动，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN108393020A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810374690.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 华中科技大学 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
IPC: B01F11/00
Abstract: 本发明属于多相流混合相关技术领域，其公开了一种适用于复合含能材料的两质体声共振混合装置，所述两质体声共振混合装置包括安装平台、激振质体、负载质体、第一弹性支撑、第二弹性支撑及第三弹性支撑，所述安装平台包括相背的底板及顶板，所述第一弹性支撑连接所述激振质体及所述底板，所述第二弹性支撑连接所述负载质体及所述激振质体；所述第三弹性支撑连接所述负载质体及所述底板。本发明有效降低了驱动功耗，减小了对地基的作用力，提高了稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN104192330A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410456580.5
申请日：2014-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本发明解决了长期以来输液管包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率，降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本发明采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低，能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动作，结构紧凑，空间占用小；另外，本发明采用主动辊轮与从动辊轮之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111285747B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010204783.0
申请日：2020-03-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于化工材料浇注成型领域，并具体公开了一种自动化脱泡型浇注装置，其包括从上至下依次设置的一次料斗组件、二次料斗组件和真空浇注箱，一次料斗组件包括上层平台、一次料斗和第一控制器，一次料斗安装在上层平台下方，第一控制器包括第一升降式球阀，其位于一次料斗内出料口处；二次料斗组件包括二次料斗、下层平台和第二控制器，二次料斗固定在下层平台上，其上端固定二次料斗盖，二次料斗盖与一次料斗出料口连接，第二控制器包括第二升降式球阀，其位于二次料斗内出料口处；真空浇注箱安装在二次料斗下方，其内设有壳体，该壳体与二次料斗出料口连接。本发明可实现无需人工干预的自动化连续浇注，同时脱除物料内气泡，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN111302007A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010178546.1
申请日：2020-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本发明克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。
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公开(公告)号：CN110586978A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910892623.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于固体火箭推进剂内部缺陷修复领域，并具体公开了一种固体推进剂气孔去除钻台装置及方法，其包括机床床身、平移组件、升降组件、滑座、钻孔组件和回转平台，其中，平移组件和升降组件结构相同，均包括丝杠、滑台和导轨，丝杠上设有与其配套的螺母，滑台活动安装在导轨上，并与螺母固定连接；平移组件和升降组件的滑台均固定在滑座上，平移组件的导轨固定在机床床身上，升降组件的导轨与平移组件的导轨垂直；钻孔组件安装在升降组件的滑台上，回转平台位于钻孔组件下方。通过平移组件、升降组件和回转平台的配合进行钻孔组件与待加工件的对准，进而通过钻孔组件完成待加工件内气孔的去除，精度高且安全高效。
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公开(公告)号：CN104192330B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410456580.5
申请日：2014-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本发明解决了长期以来输液管包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率，降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本发明采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低，能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动作，结构紧凑，空间占用小；另外，本发明采用主动辊轮与从动辊轮之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。
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公开(公告)号：CN111285747A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010204783.0
申请日：2020-03-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于化工材料浇注成型领域，并具体公开了一种自动化脱泡型浇注装置，其包括从上至下依次设置的一次料斗组件、二次料斗组件和真空浇注箱，一次料斗组件包括上层平台、一次料斗和第一控制器，一次料斗安装在上层平台下方，第一控制器包括第一升降式球阀，其位于一次料斗内出料口处；二次料斗组件包括二次料斗、下层平台和第二控制器，二次料斗固定在下层平台上，其上端固定二次料斗盖，二次料斗盖与一次料斗出料口连接，第二控制器包括第二升降式球阀，其位于二次料斗内出料口处；真空浇注箱安装在二次料斗下方，其内设有壳体，该壳体与二次料斗出料口连接。本发明可实现无需人工干预的自动化连续浇注，同时脱除物料内气泡，提高产品质量。
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