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公开(公告)号：CN118229786A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410486635.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的降落伞机械化穿绳作业方法，包括起始侧的工业相机进行拍摄，将图像传输至视觉引导与控制软件进行检测分析；获知绳圈状态、确认绳圈位姿，并结合标定结果将图像坐标转化为世界坐标；视觉引导与控制软件运行动作指令模块，根据绳圈位姿信息制定穿绳动作参数，编译程序指令并发送至下位机控制器；本发明结合穿绳作业流程以及绳圈形态特点，提出一种基于机器视觉的降落伞机械化穿绳作业流程，将机器视觉技术应用于降落伞机械化穿绳作业，实现绳圈的识别定位和姿态判断，据此确定各驱动元器件的运动行程，从而达到优化作业流程、确保穿绳质量、提高此类装备自动化程度的目的，进而填补穿绳自动化作业过程的空白。
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公开(公告)号：CN112271461B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011166781.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于探地雷达相关技术领域，其公开了一种混合加载的双极化探地雷达阵列天线，天线包括相互垂直的垂直极化天线组和水平极化天线组以及射频开关，其中：垂直极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的垂直极化发射天线和垂直极化接收天线；水平极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的水平极化发射天线和水平极化接收天线；垂直极化发射天线和水平极化发射天线通过所述射频开关连接；垂直极化接收天线与水平极化接收天线通过射频开关连接。本申请可有效提高现有单极化探地雷达的探测能力，从而获取更多地下异质体信息，并且单次探测可得到两幅雷达图像，大大提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN109655927B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811383155.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明属于探地雷达领域，并公开了一种基于CPLD的变增益等效采样探地雷达控制系统。其包括上位机、MCU微处理器、CPLD、延时触发电路、模数转换模块、发射模块和接收模块，上位机用于发出指令和接收信号；MCU微处理器用于实现上位机与CPLD之间的信息交互，模数转换模块用于将来自接收模块的电磁波信号转换为数字信号，CPLD用于设定发射和接收电磁波信号的总次数、发射的时间间隔、接收时间间隔和增益倍率；延时触发电路用于控制发射模块和接收模块是否发射或接收信号；接收模块用于实现等效增益采样。通过本发明，实现地表深层微弱信号的采集，提高控制系统的并行处理能力和检测精度。
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公开(公告)号：CN110013218B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910249644.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B3/16
Abstract: 本发明公开了一种用于动态眼压测量的光学光栅柔性传感器的制造方法，属于动态眼压测量领域，包括：在硅衬底上旋涂光刻胶，显影、定影得到由剩余光刻胶形成的微纳米尺寸图纹；以剩余光刻胶做掩膜，利用干法刻蚀硅衬底，得到纳米尺寸图纹；除去剩余光刻胶，得到硅凹模，将其图纹复制到树脂片；在所述树脂片上喷银，然后进行微电铸，将树脂片上的图纹复制在镍片上，得到镍凹模；将制造隐形眼镜的液态原料或固态毛坯注入镍凹模进行铸压，得到用于动态眼压测量的光学光栅柔性传感器。本发明提供了用于动态眼压测量的光学光栅柔性传感器的产业化制造方法，从而为临床应用与研究提供了产业化基础。
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公开(公告)号：CN110013218A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910249644.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B3/16
Abstract: 本发明公开了一种用于动态眼压测量的光学光栅柔性传感器的制造方法，属于动态眼压测量领域，包括：在硅衬底上旋涂光刻胶，显影、定影得到由剩余光刻胶形成的微纳米尺寸图纹；以剩余光刻胶做掩膜，利用干法刻蚀硅衬底，得到纳米尺寸图纹；除去剩余光刻胶，得到硅凹模，将其图纹复制到树脂片；在所述树脂片上喷银，然后进行微电铸，将树脂片上的图纹复制在镍片上，得到镍凹模；将制造隐形眼镜的液态原料或固态毛坯注入镍凹模进行铸压，得到用于动态眼压测量的光学光栅柔性传感器。本发明提供了用于动态眼压测量的光学光栅柔性传感器的产业化制造方法，从而为临床应用与研究提供了产业化基础。
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公开(公告)号：CN119975795A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510380323.6
申请日：2025-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D17/24
Abstract: 本发明属于降落伞包装领域，公开了一种降落伞穿绳装置，该装置包括：上基座，其上设有纵向导轨和横向导轨；下基座，平行设于下基座的下部；导绳夹，其上端滑动设置在横向导轨中，自由端设有绳夹；绕绳架，分两组平行设于下基座横向的两侧、其上设有绕绳叉；绳爪架，分两组平行设于下基座横向的两侧、两组绕绳架之间，连接在上基座上，其末端设有绳爪，用于将绕绳叉上的绳束限制在绳爪的中部；固绳架，分两组平行设于下基座上横向的两侧，其上设有若干钩子，用于穿过绳爪架的中部将绳束取下固定。因而，本申请的穿绳装置能够提高穿绳效率和精准度，进而实现批量穿绳操作。
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公开(公告)号：CN107908015A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711163406.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于光学光栅的软性角膜接触镜及其眼压测量方法，属于非侵入式人眼眼压测量装置及方法，解决现有技术存在的缺陷，以满足临床需求。本发明的软性角膜接触镜，由光学光栅和软性角膜接触镜镜片构成，所述光学光栅制备于软性角膜接触镜镜片上，使得光学光栅与软性角膜接触镜成一体。本发明的眼压测量方法，由患者佩戴角膜接触镜，再通过依次测量其上各个时刻的衍射光谱，获取光学光栅随时间变化的参数，包括周期j、顶部线宽、线条底部线宽和槽深；最后递推计算每个时刻的眼压和每段时间眼压的变化值，予以显示和输出。本发明可以准确、快速地动态实时提取眼压值，并适用于临床24小时实时眼压监测。
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公开(公告)号：CN101843941B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010193581.7
申请日：2010-06-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61M5/30
Abstract: 一种无针注射器系统，属于用于防疫与治疗的医疗器械，包括两个主要部分：一是无针注射器动力头；二是上弦装置。本发明的无针注射器动力头属于无针注射器的动力装置，目的在于简化结构、顶部触发、方便患者自用；其中的上弦装置，属于无针注射器的动力加载装置，目的在于解决现有无针注射器动力头加载初始动力的问题，方便患者自用。该系统结构简单、紧凑，体积小，工艺性好，操作简单方便。使用者通过上弦装置为无针注射器动力头加载所需的动力，再可通过顶部触发方式为无针注射器提供动力，产生瞬时高压，使药物快速穿透皮肤，并可提高药物利用效率。
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公开(公告)号：CN119749994A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411990523.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于降落伞包装领域，公开了一种降落伞伞包辅助打包装置及打包方法。该装置包括开口箱、2n根引导绳、(2n+2m)个拉线器及配套个数的夹头，(2n+2m)个拉线器包含2n个引导绳拉线器和2m个盖板拉线器，(2n+2m)个数的夹头包含2n个引导绳夹头和2m个盖板夹头，且n的取值为1或2，m的取值为1、2或3。使用该装置直接通过盖板拉线器将两个伞包盖板拉至伞包盖板孔重合，通过引导绳拉线器拉动引导绳，使得伞包保险绳圈穿过伞包盖板孔从伞包盖板下方拉至伞包盖板上方，在伞包保险绳圈上插入保险销，完成打包。由此能够简化打包工序，且提高打包质量的一致性。
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公开(公告)号：CN101843941A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010193581.7
申请日：2010-06-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61M5/30
Abstract: 一种无针注射器系统，属于用于防疫与治疗的医疗器械，包括两个主要部分：一是无针注射器动力头；二是上弦装置。本发明的无针注射器动力头属于无针注射器的动力装置，目的在于简化结构、顶部触发、方便患者自用；其中的上弦装置，属于无针注射器的动力加载装置，目的在于解决现有无针注射器动力头加载初始动力的问题，方便患者自用。该系统结构简单、紧凑，体积小，工艺性好，操作简单方便。使用者通过上弦装置为无针注射器动力头加载所需的动力，再可通过顶部触发方式为无针注射器提供动力，产生瞬时高压，使药物快速穿透皮肤，并可提高药物利用效率。
