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公开(公告)号：CN118607605A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410603530.9
申请日：2024-05-15
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06N3/067 , G06N3/065 , G06N3/049 , G06N3/084 , G02F1/21 , G02F1/225 , G02F1/365 , G02F1/01 , G02F1/355 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种具备非线性激活的光学衍射神经网络，属于光学计算领域，该结构包括N×1MZI阵列、平板光波导、输入光源、调控光源、光电探测器、控制单元。输入光输入至N×1MZI阵列，数据信号加载于移相器电极上，输入光经调制后进入平板光波导。将相变材料与非线性材料覆盖于平板光波导上可构成神经网络的一层，光经过相变材料区域时，等效于执行一次矩阵乘法运算，经过非线性材料区域时等效运行一次非线性激活函数，设置多层上述结构，结合调控光源与梯度下降算法，对相变材料进行有目的性的擦写赋值，可实现一种占地面积小、功耗低、可重构、具备非线性激活的多层衍射神经网络，该发明在光域上实现了多层神经网络的全部操作。
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公开(公告)号：CN118072575A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410191792.9
申请日：2024-02-21
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院
摘要： 本申请涉及虚拟现实技术领域，具体而言，涉及一种基于虚拟现实的教学方法、控制装置和电子设备。所述方法包括：生成并显示虚拟手术室场景，所述虚拟手术室场景内包括至少一个可互动元素；在所述虚拟手术室场景内输出多媒体引导信息，所述多媒体引导信息用于引导用户和所述可互动元素进行交互；获取所述用户和各个可互动元素的至少一个交互信息，根据所述交互信息分析所述用户的交互操作准确性，并触发下一条多媒体引导信息，以进行手术护理体位安置教学。本申请提供的技术方案能够模拟真实手术场景，并允许用户进行实际操作和练习，以进行手术护理体位安置教学。
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公开(公告)号：CN115018041A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210410378.3
申请日：2022-04-19
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种可重构非易失性的集成三维光学衍射神经网络芯片，属于光计算技术领域，包括：光学衍射结构和反馈控制结构，其中，光学衍射结构中的每个所述平面衍射单元包括电控相变阵列，电控相变阵列依次设有第一透明电极、非易失型相变材料和第二透明电极；控制第一透明电极和第二透明电极之间的加载电压以对非易失型相变材料的光学状态进行调整，从而使各个平面衍射单元对输入光进行可重构调制得到调制光。反馈控制结构根据调制光的光强空间分布信息调整加载电压，进而对非易失型相变材料的光学状态进行调整，以使光学衍射结构能够对当前输入信号进行识别。本发明能够解决现有的集成光学神经网络矩阵规模过小，静态功耗高的问题。
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公开(公告)号：CN105583793B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610121258.6
申请日：2016-03-03
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种兼具回转与角度调节功能的试验工作平台，包括电机、工作平台、转台和底座，其中，工作平台与转台相连，用于放置待试验物体；转台位于底座的上方，在该底座的上表面上设置有孔，主齿轮轴通过该孔与转台相连；主齿轮轴还与电机相连，用于在该电机的驱动下带动转台回转；在工作平台与转台之间设置有斜楔，该斜楔用于沿转台的表面移动，使工作平台发生倾斜，并调节该工作平台的倾斜角度。本发明的试验工作平台兼具回转与角度调节功能，待试验物体针对多种参数的试验无需在不同功能的工作平台间来回中转，无需重作定位、调平、固定等一系列重复工作，尤其是大型产品或工件，避免了人力，物力与时间的浪费。
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公开(公告)号：CN105600675B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610115589.9
申请日：2016-03-01
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于货箱转运的吊具，该吊具包括吊具底板(2)和四个吊钩；该吊具底板(2)为矩形形状，四个吊钩位于该吊具底板(2)的下方，这四个吊钩在该吊具底板(2)上的投影按所述吊具底板(2)的矩形的四个角分布；吊钩由油缸(7)驱动；该油缸(7)与拉杆(3)连接，用于带动拉杆(3)移动；拉杆(3)与吊钩相连，用于带动吊钩移动；油缸(7)和拉杆(3)均位于吊具底板(2)的上方；该吊具底板(2)的四个角均布有孔洞，吊钩通过该孔洞与拉杆(3)相连。本发明中的吊具能够与货箱很好的匹配，并且吊钩的间距变化能够满足货箱的使用需求，安全性高。
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公开(公告)号：CN103057748B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210550209.6
申请日：2012-12-17
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B65B35/36
摘要： 本发明公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，顺次在固定位置放置工件的流水作业，且占用空间小、批量处理工件高效、机构简单且便于维护。
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公开(公告)号：CN103071991B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210550402.X
申请日：2012-12-17
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种输液管针头安装装置，包括：固定设置在工作台基座上的支撑台，该其上固定设置有导轨，待安装的针头设置在导轨一端；滑块支架，可相对滑动地设置在导轨上，其可在导轨上在其两端之间往复移动；支撑板，其一侧面通过支撑杆安装在滑块支架上，并可相对其翻转；气爪，其设置在支撑板的相对的另一侧面上，用于抓取上料装置中的输液管针头的安装端；气爪抓取针头后滑块支架通过支撑杆带动支撑板沿导轨向另一端移动，并使支撑板翻转一定角度，使其上的安装端与导轨另一端的输液管管体端部对准接触，完成安装。本发明的装置采用双排气抓可以完成输液管附件的快速抓取，并通过旋转气缸实时调整安装角度，实现准确安装。
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公开(公告)号：CN104192330A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410456580.5
申请日：2014-09-09
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本发明解决了长期以来输液管包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率，降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本发明采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低，能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动作，结构紧凑，空间占用小；另外，本发明采用主动辊轮与从动辊轮之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。
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公开(公告)号：CN102730571B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210178781.4
申请日：2012-06-01
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本发明公开了一种起重机在线监测与故障诊断系统，包括：信号拾取子系统，用于获取起重机运行过程中的多种状态信息；数据采集子系统，用于采集信号拾取子系统获取的信息并进行预处理后输出；现场监测与报警子系统，用于对数据采集子系统输出的信息进行分析处理，进行在线监测和故障报警；无线通信子系统，实现起重机的定位，并传输输入到现场监测与报警子系统中的数据；远程监测与诊断子系统，用于接收无线通信子系统传输的数据并进行分析处理，以在远程进行在线监测、故障报警、故障诊断和趋势分析。本发明具有在线监测、提前预警和报警、分析和诊断、无线通信远程监测等功能，可以为起重机的安全运行提供可靠的依据，避免或减少出现安全事故。
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公开(公告)号：CN103083788B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210550403.4
申请日：2012-12-17
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种输液管的自动生产线，用于实现输液管的自动检测、组装和封装，其包括沿工序依次布置的上料机构、漏气检测机构、针头部件组装机构、缠绕机构和包装封口机构，其中，上料机构用于装载输液管原料管体并输送到漏气检测工位，漏气检测机构对位于漏气检测工位的输液管管体进行漏气检测，检测合格的输液管管体送入针头安装工位，利用针头部件组件机构将针头部件安装在输液管管体上，形成输液管，缠绕机构用于将所述输液管进行缠绕，以将输液管制成圈束，包装封口机构将缠绕好的输液管圈束装入包装袋并进行包装封口。本发明的装置实现了的输液管检测包装工序的自动化操作，提高了输液管的生产效率，同时降低了工人的劳动强度。
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