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公开(公告)号：CN104615839A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510084471.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于颜色识别的自动装配约束生成方法，包括如下步骤：S101、零部件的交互选择添加。S102、零部件装配几何元素的自动获取：一、获得零件主体；二、检索零件主体下一系列的几何特征；三、获得几何特征的具体属性；四、获得几何特征拓扑形成的边界元素；五、存储堆放每个边界元素，然后采用GetColorsOnFaces检索边界元素的RGB值。S103、根据零部件装配几何元素以及零部件之间的约束类型，自动生成零部件之间的约束，完成零部件的装配。本发明在CATIA平台的二次开发工具CAA环境下，通过对需要进行装配的零件的选择，实现了零部件的自动装配，方便操作，效率较高，可靠性好，解决了汽车涂装生产线中传统手动装配的效率低，装配周期长等缺点，尤其适合大批量零件的装配。
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公开(公告)号：CN103057748A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210550209.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B35/36
Abstract: 本发明公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，顺次在固定位置放置工件的流水作业，且占用空间小、批量处理工件高效、机构简单且便于维护。
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公开(公告)号：CN103057748B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210550209.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B35/36
Abstract: 本发明公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，顺次在固定位置放置工件的流水作业，且占用空间小、批量处理工件高效、机构简单且便于维护。
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公开(公告)号：CN103345200B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310269524.6
申请日：2013-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种基于广义区间的切削加工颤振辨识方法，包括：获取切削加工中的切削数据形成切削加工信号数据集；对切削加工信号数据集进行区间化处理获得广义区间化的数据集，并提取其广义区间特征量集；建立初始的广义神经网络模型，并对切削加工状态进行编码，形成广义神经网络输出的理想目标，训练广义神经网络，获取优化的广义神经网络模型；将待识别的切削加工数据集的广义区间特征量集代入优化的广义神经网络模型中，计算模型输出结果，并对输出结果中的区间最大值对应状态即为辨识的切削加工状态。本发明的方法可以对切削加工颤振进行实时监测与辨识，从而对切削参数及切削工具进行必要的控制，从而满足制造加工要求。
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公开(公告)号：CN104310079A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410432927.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种多工位自动循环称重喂料机，其包括机架、若干个料仓、称量容器、若干个称量机构、输送机构和回程机构，其中，所述若干个料仓设置于所述机架的顶部；所述输送机构包括输送机架、输送链和驱动装置，所述输送机架设置于正对所述送料机构下方的机架上，所述输送链设置于输送机架上由驱动装置驱动，所述回程机构包括回程机架、滑动导轨、托板和驱动装置，所述回程机架设置于所述输送机架的一侧，所述托板由驱动装置驱动沿滑动导轨来回移动，所述若干个称量机构设置于输送链上的称量工位上。上述喂料机在多工位配料系统基础上实现了加料到卸料的全自动化，进而提高了配料精度和设备的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103345200A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310269524.6
申请日：2013-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种基于广义区间的切削加工颤振辨识方法，包括：获取切削加工中的切削数据形成切削加工信号数据集；对切削加工信号数据集进行区间化处理获得广义区间化的数据集，并提取其广义区间特征量集；建立初始的广义神经网络模型，并对切削加工状态进行编码，形成广义神经网络输出的理想目标，训练广义神经网络，获取优化的广义神经网络模型；将待识别的切削加工数据集的广义区间特征量集代入优化的广义神经网络模型中，计算模型输出结果，并对输出结果中的区间最大值对应状态即为辨识的切削加工状态。本发明的方法可以对切削加工颤振进行实时监测与辨识，从而对切削参数及切削工具进行必要的控制，从而满足制造加工要求。
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公开(公告)号：CN104615839B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510084471.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于颜色识别的自动装配约束生成方法，包括如下步骤：S101、零部件的交互选择添加。S102、零部件装配几何元素的自动获取：一、获得零件主体；二、检索零件主体下一系列的几何特征；三、获得几何特征的具体属性；四、获得几何特征拓扑形成的边界元素；五、存储堆放每个边界元素，然后采用GetColorsOnFaces检索边界元素的RGB值。S103、根据零部件装配几何元素以及零部件之间的约束类型，自动生成零部件之间的约束，完成零部件的装配。本发明在CATIA平台的二次开发工具CAA环境下，通过对需要进行装配的零件的选择，实现了零部件的自动装配，方便操作，效率较高，可靠性好，解决了汽车涂装生产线中传统手动装配的效率低，装配周期长等缺点，尤其适合大批量零件的装配。
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公开(公告)号：CN104310079B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410432927.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种多工位自动循环称重喂料机，其包括机架、若干个料仓、称量容器、若干个称量机构、输送机构和回程机构，其中，所述若干个料仓设置于所述机架的顶部；所述输送机构包括输送机架、输送链和驱动装置，所述输送机架设置于正对所述送料机构下方的机架上，所述输送链设置于输送机架上由驱动装置驱动，所述回程机构包括回程机架、滑动导轨、托板和驱动装置，所述回程机架设置于所述输送机架的一侧，所述托板由驱动装置驱动沿滑动导轨来回移动，所述若干个称量机构设置于输送链上的称量工位上。上述喂料机在多工位配料系统基础上实现了加料到卸料的全自动化，进而提高了配料精度和设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN104050310A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410065911.2
申请日：2014-02-25
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于Catia的自动装配约束生成方法，在Catia的二次开发工具CAA的环境下，采用下述步骤：步骤一，零部件的自动插入；步骤二，零部件装配几何元素的自动获取；步骤三，根据零部件装配几何元素以及零部件之间的约束类型，利用相关的函数自动生成零部件之间的约束，完成零部件的装配。本方法在Catia平台的二次开发工具CAA环境下，通过对需要进行装配的零件的选择，实现了零部件的自动装配，解决了汽车涂装生产线中传统手动装配的效率低，装配周期长等缺点，尤其适合大批量零件的装配。
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公开(公告)号：CN202966748U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220700933.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B35/36
Abstract: 本实用新型公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本实用新型的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，顺次在固定位置放置工件的流水作业，且占用空间小、批量处理工件高效、机构简单且便于维护。
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