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公开(公告)号：CN102438018A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110421815.3
申请日：2011-12-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自治域的P2P-VoIP网络中继节点选择方法。为会话源端或目的端提供服务的基于自治域的P2P-VoIP网络的第一超级节点接收到源端或目的端发送的查找中继节点的请求消息；第一超级节点从存储的时延矩阵中，找到最小的和/或次小时延值的中继AS，向中继AS中的第二超级节点发送中继节点的请求消息，所述时延矩阵的行与列均为AS的时延值；中继AS中的第二超级节点从其服务的普通节点中选择至少一个性能高且负载低的普通节点作为中继节点，返回给第一超级节点；第一超级节点将所述至少一个中继节点返回给源端或目的端。本发明选择低时延的中继节点，提高了P2P-VoIP网络的通话质量。
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公开(公告)号：CN101325470B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200810117266.9
申请日：2008-07-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能自感知光网络应用的端到端数据传输时延测量方法，通过在源节点发送探测包，并在目的节点沿原路径返回探测包的方法，来测量光网络各节点间的数据传输时延，本发明适用于分组化的自感知光网络。本发明所述的自感知光网络中一种端到端数据传输时延测量方法具有以下优点和效果：解决了光网络中链路传输性参数测量的问题，作为前提与基础之一，为自感知光网络的实现奠定了基础。
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公开(公告)号：CN101350774B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810117267.3
申请日：2008-07-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种智能自感知网络中的一种基于网络状态感知的路由选择方法：当网络中传输的业务量越来越大时，所承载的业务类别也越来越多，不同类型的业务具有不同的特点，他们对网络的需求也有所不同。在自感知光网络中，光网络可以区分出所接入的业务的类别，根据业务类别判断其特性及对光网络的需求，并以此为依据，为不同业务选择不同的传输路由，从而达到基于业务需求的网络资源优化配置。本发明可解决网络中不同业务的传输保障问题，充分利用自身链路资源，满足不同业务对网络的个性化需求，适应大量新业务的优质高效传输。
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公开(公告)号：CN118747813A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410709811.2
申请日：2024-06-03
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种图像隐写分析的模型训练方法、分析方法及系统，将自然图像数据集、隐写图像数据集、辅助任务图像数据集一和辅助任务图像数据集二添加标签并输入包括特征提取主干网络、主任务分类网络和辅助任务分类网络的初始神经网络模型，提取特征后执行隐写操作识别和辅助操作识别，通过融合执行主分类任务和辅助分类任务时的损失对上述初始化神经网络模型进行参数更新，最终获得图像隐写分析模型，图像隐写分析模型执行特征提取的主干网络和隐写分析的主任务分类网络，将待分析图像输入图像隐写分析模型后获得待分析图像是否存在隐写操作的识别结果，提高图像隐写分析模型的特征提取能力和泛化能力，并且提高待分析图像分析结果的准确率。
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公开(公告)号：CN110579747B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910964727.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于道路的雷达系统布设方法、装置和电子设备，所述雷达系统布设方法包括获取道路宽度和所述激光雷达的视场参数，根据所述道路宽度和视场参数，确定所述激光雷达的布设高度，基于所述布设高度，确定所述多个激光雷达之间的布设间隔，根据所述布设高度和布设间隔，布设多个所述激光雷达。该技术方案在确定雷达系统中多个激光雷达的布设高度和布设间隔的过程中，考虑了道路宽度、激光雷达的视场参数，有利于提高雷达系统的普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386985A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110660653.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是一种采用六自由度单臂构型的刚柔双模操作机械臂，包括连杆部件、关节部件和四自由度柔性机构。所述的连杆部件主要由腰部连杆、肩部连杆、大臂、肘部连杆、小臂以及两条腕部连杆组成。关节部件由六个旋转关节组成，其中包括腰部关节、肩部关节、肘部关节和三个腕部关节，其中腕部末端关节用于连接末端执行器，其余关节用于机械臂各连杆之间的相互连接和相对运动。所述的四自由度柔性机构主要基于十字轴结构，设计了基于直线式磁流变阻尼器、旋转式磁流变阻尼器、扭转弹簧机构、直线弹簧机构的阻尼缓冲装置，在机械臂中引入了柔性特征，可以实现空间六维动量卸载；另外，设计了刚柔转换装置，可以根据操作任务实现机械臂的刚柔双模操作。
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公开(公告)号：CN110422244B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910828393.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种新型结构的爬行机器人，属于特种机器人领域或应用小型机器人领域。该机器人包括前车体模块、俯仰转动模块和后车体模块，前车体模块和后车体模块结构相同，并通过俯仰转动模块连接。前/后车体模块的结构均包括支护装置、驱动组件和吸附组件。该机器人采用类生物蠕动爬行的尺蠖运动方式，当前车体模块运动时后车体模块通过吸附组件吸附于墙壁上，俯仰转动模块被拉伸到一定距离后，后车体模块运动，前车体模块吸附于墙壁上。以此该爬行机器人依靠前、后车体模块间的相对运动完成了机器人的整体移动。本发明增加了机器人运动稳定性，安全可靠，具有灵活性，增加了吸附力，承载力大大增加。
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公开(公告)号：CN110398251B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910759653.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的无轨导航AGV定位系统及其定位方法，涉及导航与控制技术领域。该系统包括红外图像定位模块、航迹推算定位模块和局部超声网络定位模块，红外图像定位模块测得的数据通过线性预测，对齐航迹推算定位模块推算出的定位频率；同时用局部超声网络定位模块的数据对航迹推算定位的结果进行校准；最终采用径向基函数神经网络模型对统一频率后的两组定位坐标进行数据融合，得到最终的定位结果。本发明克服了各种传感器在单独使用时存在的定位不精确，单个传感器使用成本过高的问题，并且精度高、实时性好、路径变更更加灵活。
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公开(公告)号：CN110673599A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910936182.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于传感器网络的自动驾驶车辆环境感知系统，包括：多个传感器、云平台、通信设备、存储器和控制器；所述多个传感器配置在目标车辆以及其他车辆上；所述云平台用于获取所述目标车辆所处环境中的所述其他车辆，并根据所述局部环境信息形成目标车辆所处环境的全局信息；所述存储器存储有所述局部环境信息的历史统计信息；所述控制器比较所述局部环境信息与所述历史统计信息后，生成所述局部环境信息的决策可信度，结合所述全局信息以及所述局部环境信息的决策可信度形成驾驶决策。该技术方案综合考虑局部环境信息作出的驾驶决策的决策可信度与全局信息，能够制定更加有效的驾驶决策，提升了自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN110398251A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910759653.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的无轨导航AGV定位系统及其定位方法，涉及导航与控制技术领域。该系统包括红外图像定位模块、航迹推算定位模块和局部超声网络定位模块，红外图像定位模块测得的数据通过线性预测，对齐航迹推算定位模块推算出的定位频率；同时用局部超声网络定位模块的数据对航迹推算定位的结果进行校准；最终采用径向基函数神经网络模型对统一频率后的两组定位坐标进行数据融合，得到最终的定位结果。本发明克服了各种传感器在单独使用时存在的定位不精确，单个传感器使用成本过高的问题，并且精度高、实时性好、路径变更更加灵活。
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