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公开(公告)号：CN110633800B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910995529.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位车道的测量数据；根据所述测量数据，确定车道定位向量；将所述车道定位向量作为D‑S证据理论的识别框架，确定所述车道定位向量的信任分配参数；根据所述车道定位向量的信任分配参数以及所述车道定位向量，确定车道定位位置。该技术方案采用证据理论的方法，将所有传感器测量数据作为识别框架，并转换为证据进行融合。此方法区别于常规的卡尔曼滤波和贝叶斯估计，不需要较多的历史数据来获得传感器的先验信息，而且计算较为简便，系统简单，适用于实时数据的融合。
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公开(公告)号：CN111222405A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911122374.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种车道线的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括先获取道路图像中一个或多个像素点集，基于所述像素点集，通过最小二乘法确定所述像素点集的拟合曲线线段，通过聚类方法，确定所述拟合曲线线段对应的类别，根据所述类别，确定所述道路图像中的车道线。该技术方案能够提高车道线识别的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN110588649A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910927791.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60W30/14 , G08G1/0962
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于交通系统的车速控制方法、装置、设备及存储介质。所述基于交通系统的车速控制方法包括获取当前车辆信息、当前车辆周围的路况信息和交通灯信息，根据所述路况信息，确定所述当前车辆的第一速度范围，根据所述第一速度范围、当前车辆信息和交通灯信息，确定所述当前车辆的车速调整方案。该技术方案能够根据当前车辆信息、以及当前车辆周围的路况信息和交通灯信息，确定当前车辆的车速调整方案，有利于提高交通效率和安全性。
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公开(公告)号：CN104023383A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410231209.9
申请日：2014-05-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W52/26
Abstract: 本发明涉及到基于QoE预测的干扰整形方法。核心思想是通过调整干扰基站BE业务数据速率(发射功率)来对干扰功率进行时域上的平滑，从而在保证用户公平性的前提下保障视频业务QoE。该方法包括对视频业务的QoE预测和对Best-effort业务的QoE预测。其中基于传统视频质量评价方法PSNR以及提出的PSNR-MOS映射模型对视频业务的QoE进行预测，根据Best-effort业务的特点和定理对其QoE进行预测。根据视频业务与Best-effort业务QoE敏感程度的不同，建立对应效用函数以及调度决策函数。当视频业务QoE预测结果低于用户能接受的程度时，则利用PSO算法对效用函数以及调度决策函数进行最优化计算，获取整形尺度RFS参数的值。最后各基站根据整形尺度RFS调整各业务的发送功率，从而保障视频业务QoE。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103607737A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310557585.2
申请日：2013-11-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W28/14
Abstract: 本发明提供一种异构网络业务分流方法和系统，包括：接收多模终端的业务请求信息；对异构网络中的每条链路进行信息探测，周期性获取每条链路缓存区排队长信息及数据包数量；根据周期性获取到的每条链路缓存区排队长信息及数据包数量，确定每条链路的业务分流比例；根据所述每条链路的业务分流比例，周期性进行业务分流。本发明不仅能够周期性地获得每条链路缓存区中的业务反馈，还能够将所探测到的信息整合到理论模型中，从而实现理论和工程实践的分流决策方法的动态结合，提升了分流方法的准确性和主动性。
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公开(公告)号：CN110579747B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910964727.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于道路的雷达系统布设方法、装置和电子设备，所述雷达系统布设方法包括获取道路宽度和所述激光雷达的视场参数，根据所述道路宽度和视场参数，确定所述激光雷达的布设高度，基于所述布设高度，确定所述多个激光雷达之间的布设间隔，根据所述布设高度和布设间隔，布设多个所述激光雷达。该技术方案在确定雷达系统中多个激光雷达的布设高度和布设间隔的过程中，考虑了道路宽度、激光雷达的视场参数，有利于提高雷达系统的普适性。
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公开(公告)号：CN110673599A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910936182.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于传感器网络的自动驾驶车辆环境感知系统，包括：多个传感器、云平台、通信设备、存储器和控制器；所述多个传感器配置在目标车辆以及其他车辆上；所述云平台用于获取所述目标车辆所处环境中的所述其他车辆，并根据所述局部环境信息形成目标车辆所处环境的全局信息；所述存储器存储有所述局部环境信息的历史统计信息；所述控制器比较所述局部环境信息与所述历史统计信息后，生成所述局部环境信息的决策可信度，结合所述全局信息以及所述局部环境信息的决策可信度形成驾驶决策。该技术方案综合考虑局部环境信息作出的驾驶决策的决策可信度与全局信息，能够制定更加有效的驾驶决策，提升了自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN104796949A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510190861.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04W28/20 , H04W72/1221
Abstract: 本发明公开了一种异构网络业务并行传输方法及系统，属于无线网络技术领域，解决了现有的异构网络业务并行传输方法存在网络利用效率较低的技术问题。该异构网络业务并行传输方法包括：获取多个网络的网络参数；获取待传输的每种业务的业务特性；根据所述网络参数和所述业务特性，获得每个所述网络对每种所述业务的影响因子；利用所述影响因子，改进效用函数；通过求解所述效用函数，得到带宽分配决策。
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公开(公告)号：CN103686178A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310645819.9
申请日：2013-12-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N19/167 , H04N19/122
Abstract: 本发明公开了一种基于HVS的视频感兴趣区域提取方法，首先根据视频的帧间相关性和帧内相关性分别度量视频的时域信息量和空域信息量，然后采用特征融合策略将分别代表视频时域特征和空域特征的时域信息量和空域信息量融合获得视频信息量分布，再以基于人眼视觉系统（HVS）的视觉迟滞映射模型将视频信息量映射为视觉显著度，最后将视频的视觉显著度经过自适应阈值判断获得视频的感兴趣区域。本发明提出的基于HVS特性映射模型能将视频特征转化为符合人眼视觉特性的视频显著度，同时采用信息量度量视频的时域和空域特征，算法复杂度低且精度较高。
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