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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110579747B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910964727.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于道路的雷达系统布设方法、装置和电子设备，所述雷达系统布设方法包括获取道路宽度和所述激光雷达的视场参数，根据所述道路宽度和视场参数，确定所述激光雷达的布设高度，基于所述布设高度，确定所述多个激光雷达之间的布设间隔，根据所述布设高度和布设间隔，布设多个所述激光雷达。该技术方案在确定雷达系统中多个激光雷达的布设高度和布设间隔的过程中，考虑了道路宽度、激光雷达的视场参数，有利于提高雷达系统的普适性。
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公开(公告)号：CN110633800B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910995529.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位车道的测量数据；根据所述测量数据，确定车道定位向量；将所述车道定位向量作为D‑S证据理论的识别框架，确定所述车道定位向量的信任分配参数；根据所述车道定位向量的信任分配参数以及所述车道定位向量，确定车道定位位置。该技术方案采用证据理论的方法，将所有传感器测量数据作为识别框架，并转换为证据进行融合。此方法区别于常规的卡尔曼滤波和贝叶斯估计，不需要较多的历史数据来获得传感器的先验信息，而且计算较为简便，系统简单，适用于实时数据的融合。
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公开(公告)号：CN113286362A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110553482.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种多径信号到达时间和到达角度获取方法及相关装置，通过多根天线接收基站发送的经过多条路径到达的信号，根据发送信号和接收信号的相关性，得到多径信号到达时间；根据每根天线接收的每个子载波的信号和基站发送的每个子载波的信号构造信道频率响应矩阵，并根据平滑信道频率响应矩阵构造噪声矩阵，根据不同子载波对于同一天线的相位差和不同天线对于同一子载波的相位差构造转向矢量矩阵，利用转向矢量矩阵和噪声矩阵构造2D‑MUSIC谱函数，并基于2D‑MUSIC谱函数，根据多个到达时间，得到每个到达时间对应的到达角度，从而得到匹配的多径信号到达时间和到达角度，能够为无线信号定位提供精确的参数。
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公开(公告)号：CN110633800A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910995529.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位车道的测量数据；根据所述测量数据，确定车道定位向量；将所述车道定位向量作为D-S证据理论的识别框架，确定所述车道定位向量的信任分配参数；根据所述车道定位向量的信任分配参数以及所述车道定位向量，确定车道定位位置。该技术方案采用证据理论的方法，将所有传感器测量数据作为识别框架，并转换为证据进行融合。此方法区别于常规的卡尔曼滤波和贝叶斯估计，不需要较多的历史数据来获得传感器的先验信息，而且计算较为简便，系统简单，适用于实时数据的融合。
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公开(公告)号：CN110579747A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910964727.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于道路的雷达系统布设方法、装置和电子设备，所述雷达系统布设方法包括获取道路宽度和所述激光雷达的视场参数，根据所述道路宽度和视场参数，确定所述激光雷达的布设高度，基于所述布设高度，确定所述多个激光雷达之间的布设间隔，根据所述布设高度和布设间隔，布设多个所述激光雷达。该技术方案在确定雷达系统中多个激光雷达的布设高度和布设间隔的过程中，考虑了道路宽度、激光雷达的视场参数，有利于提高雷达系统的普适性。
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