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公开(公告)号:CN107733152B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201710831803.5
申请日:2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种双电机的离合装置,具体说涉及一种实现双电机不同输出功率时动力切换的离合装置。本发明的装置结构形式简单,与双电机结构输出转轴同轴安装,只需双电机输出轴端与该离合装置接口匹配即可使用;同轴安装形式,不占用机构整体轴向尺寸;本发明的装置实现方式简单灵活,只需控制装置中电磁铁的通断电状态即可实现“离合”状态的切换;本发明的装置可靠性高,通过可靠性的柱销和键槽配合方式实现动力传递。
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公开(公告)号:CN107664168B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201710729224.X
申请日:2017-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种液压夹套式离合器自保压控制单元,包括保压机构和控制系统;保压机构用于对液压夹套式离合器内部实现自保压,控制系统用于对液压夹套式离合器内部各部件的控制以及状态的切换。本发明保障了离合机构结合时内部夹持压力不受内部油温的影响,离合机构分离时迅速彻底,提高了离合机构性能稳定可靠性。
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公开(公告)号:CN107697253A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710754239.1
申请日:2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种舷外浸水收放机构,包括:后支耳、电机、传动机构和前支耳;其中,后支耳通过第一密封圈与电机的一端相连接;电机的另一端通过第一密封圈与传动机构的一端相连接;传动机构的另一端通过密封结构与前支耳相连接。本发明达到整体舷外浸水布局、密封可靠和密封检测方便可靠的效果。
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公开(公告)号:CN107697252A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710790459.X
申请日:2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
CPC classification number: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种回转止锁装置,包括:止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴;该回转止锁装置主要应用于水下潜器的可收放式艏舵装置上,自锁止挡在止锁舵机、回转摇臂和止锁轴带动下转动,实现对收放舵轴的锁止,结构简单,止锁可靠。该回转止锁装置作为整个艏舵收放动作的保护装置,有效防止了机械部件的误操作造成的设备损坏,保证了舵系统机械装置的正常运行及安全。
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公开(公告)号:CN107651144A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710790342.1
申请日:2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可收放式艏舵的操纵装置,包括:转舵装置、左收放舵装置和右收放舵装置;转舵装置包括:转舵舵机、转舵摇臂、回转轴、过渡摇臂、连杆、转舵轴摇臂、转舵轴、左滑座、左弧形导轨、右滑座和右弧形导轨;转舵舵机与转舵摇臂连接;过渡摇臂和转舵摇臂通过回转轴连接;连杆的两端分别与过渡摇臂和转舵轴摇臂铰接;转舵轴摇臂设置在转舵轴中间,与转舵轴固定连接;左滑座和右滑座分别设置在转舵轴的两端;左弧形导轨和右弧形导轨对称设置;左、右收放舵装置分别通过左、右滑座与转舵装置连接,可分别绕左、右弧形导轨呈90°转动。本发明采用多机构交汇设计,在有限空间内优化机构各连杆和摇臂关系,提高了水下潜器整体的操纵性能。
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公开(公告)号:CN104702008A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201410437429.7
申请日:2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种潜艇用力矩伺服电机,包括转子,所述转子包括转子轴磁轭和磁钢,所述磁钢固定在所述转子轴上,所述转子还包括隔条,所述隔条用于防止所述磁钢发生轴向或周向移动,所述磁轭套设在所述转子轴上,且与所述转子轴同轴设置,所述隔条、所述磁钢均固定在所述磁轭的外表面上,且沿着所述磁轭的周向方向所述隔条与所述磁钢相间分布。本发明提供的潜艇用力矩伺服电机其承载能力突出,能够满足大力矩、低脉动以及低转速的工况,且电机的可靠性和稳定性较高。
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公开(公告)号:CN112531956A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011192108.7
申请日:2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种舷外深水压力自平衡推进电机,包括输出轴、旋转动密封、电机本体、压力平衡安装座、调压装置和充放油组件,所述调压装置固定于压力平衡安装座的后端,包括油囊、油囊座、油囊保护罩和连接轴,其中,所述油囊内盛装有油液,位于油囊座与油囊保护罩围成的壳体内,与压力平衡安装座的油腔连通,油囊保护罩上开设有通水孔,用于将外部水引入壳体对油囊产生挤压,通过承受外部水环境的压力来改变电机本体内油液的体积,达到推进电机内外压力的平衡。本发明针对调压装置进行了创新性设计,且通过辅助性传感器的灵活布局,能够有效监测电机的运转情况,整个推进系统结构紧凑,实现了推进系统轻质化、小型化、高可靠的要求。
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公开(公告)号:CN106628075B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201510728728.0
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明属于一种操舵机构,具体公开一种异构并联冗余操舵机构,该机构的液压操舵内设有电动操舵,液压操舵的端部与离合的端部连接;液压操舵的液压作动杆位于液压壳体内,液压端盖安装于液压壳体上,尾罩安装于液压端盖上;电动操舵的推力轴承通过背母固定于丝杠一端外,丝杠另一端外套有丝杠螺母;限位盖安装于电动壳体上力矩电机安装于电动壳体左端,丝杠螺母外套有电动作动杆,电动作动杆安装在丝杠螺母上;离合的小活塞通过卡扣与轴销连接,小活塞位于锁壳体内,盖板位于锁壳体上端面,锁壳体通过安装在离合器壳体上;高位油管和低位油管的一端安装在锁壳体上,另一端位于离合器壳体上。该机构能够降低潜艇振动和噪声,打造静音潜艇。
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