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公开(公告)号:CN202305098U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120412114.9
申请日:2011-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L13/06
Abstract: 本实用新型属于压力测量技术领域,具体公开了一种小型电感式压差传感器。它包括两个完全相同的壳体,每个壳体上设有安装槽,安装槽内内设有磁芯;所述的两个壳体的内部设有骨架,骨架上绕有线圈,所述的两个壳体之间设有感压膜片,所述的感压膜片外套装有一个隔离膜片,隔离膜片和线圈之间设有承压环。采取这些设计措施可以完全避免线圈断线故障,提高产品的可靠性;感压膜片根部设计倒角,使用寿命延长;零位残余电压小、抗干扰能力强,完全满足型号伺服系统的使用要求。
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公开(公告)号:CN203658391U
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201320502986.3
申请日:2013-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于速度传感器技术领域,具体属于一种高转速、高可靠、耐高温速度传感器;本实用新型的目的是:提供一种高转速、高可靠、耐高温速度传感器,从而提高机轮刹车系统在机轮转动速度测量中的可靠性;包括盖(1)、壳体(2)、线圈(3)、转子(4)、轴承(5)、齿轮(6)及磁钢(7),所述的壳体(2)中空,下端设有齿轮(6),齿轮(6)上设有转子(4),转子(4)和壳体(2)之间设有轴承(5),转子(4)上设有磁钢(7),磁钢(7)外侧设有线圈(3)传感器选用了带防尘罩的轴承,同时在传感器与外环境接触处增加了密封圈并涂聚氨酯清漆,使速度传感器能够满足霉菌、淋雨、砂尘及盐雾试验的恶劣环境。
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公开(公告)号:CN118493435A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410603291.7
申请日:2024-05-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种末端执行多维力感知夹具及制造工艺,采用弹性材料制成的弹性体,包括正交的二维薄壁梁一1和薄壁梁二2,所述薄壁梁一1和薄壁梁2均包括平行的上表面和下表面;在薄壁梁一1和薄壁梁二2的上表面和下表面分别粘贴应变片,共粘贴四个应变片,其中,薄壁梁一1上粘贴的应变片R1,应变片R2,为一组构成一个半桥,薄壁梁二2上应变片R3、R4,为一组构成一个半桥,两组应变片共同作用检测夹持与二维操作力力Fx、Fy、Fz;两个弹性体夹具后端通过圆柱形连接销5将两个弹性体固定连接在一起,前端一3和前端二4通过开关闭合实现夹持功能。
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公开(公告)号:CN113375700A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110717754.9
申请日:2021-06-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双冗余耐低温高转速编码器,在单圈绝对式编码器的基础上,通过设计小模数减速器实现多级减速并冗余,主轴输入采用空心插入方式设计有效降低了编码器的动态误差且便于安装,减速器采用小模数设计和选用含有石墨成分的peek材料提高了齿轮耐低温性能。本发明的双冗余耐低温高转速编码器应用于航天电动伺服机构电机转角和活塞杆的测量与反馈过程中,在可靠性指标上会有跨越性的提高,具有双冗余、耐低温、高转速、真机械多圈的性能特点。
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公开(公告)号:CN113483653B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202110854690.7
申请日:2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击舵轴角位移测量装置,通过电阻体平面印制成型替代环形喷膜成型的电阻体;电阻体嵌入下盖内部设计且下盖底座法兰盘零位精准可调一体化设计;装置外壳分为上下两级,纯金属化设计,防止电阻环开裂。本发明的舵轴角位移测量装置,具有抗冲击、产品生产成本低、生产周期短、产品线性精度高的特点,其效果已在型号飞行试验中进行考核验证。
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公开(公告)号:CN113483653A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110854690.7
申请日:2021-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击舵轴角位移测量装置,通过电阻体平面印制成型替代环形喷膜成型的电阻体;电阻体嵌入下盖内部设计且下盖底座法兰盘零位精准可调一体化设计;装置外壳分为上下两级,纯金属化设计,防止电阻环开裂。本发明的舵轴角位移测量装置,具有抗冲击、产品生产成本低、生产周期短、产品线性精度高的特点,其效果已在型号飞行试验中进行考核验证。
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公开(公告)号:CN115854857A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211370496.2
申请日:2022-11-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种基于注塑成型电阻环的角位移传感器,属于测量测试技术领域,包括底座、轴承、限位销、电阻组件、刷轴组件、电刷组件和上盖;限位销有两处,电阻组件有三套,同轴串联设置,电阻组件包括合成电阻膜、导电条、电阻环和铆钉;铆钉镶嵌固定在电阻环上;刷轴组件包括传动轴、下连接套、上连接套和三套电刷组件;传动轴与上盖铰接,与舵轴同轴固定;三套电刷组件分别设置在电阻组件靠近上盖的一侧;下连接套和上连接套分别与传动轴同轴固定;电刷组件包括集电环和两套电刷,第一电阻组件、第二电阻组件、第三电阻组件和上盖依次串联后固定在底座上。本发明解决了现有角位移传感器线性精度和电气可靠性差的问题。
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公开(公告)号:CN117870731A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410030756.4
申请日:2024-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于低温工况的齿轮编码器,属于测量测试技术领域,包括底座、支撑板、齿轮组、电路板、永磁铁和壳体;壳体与底座同轴设置,支撑板设置在壳体和底座之间构成的空腔内,与底座平行设置,齿轮组安装在支撑板和底座之间;电路板与支撑板采用集成结构;齿轮组包括主动齿轮和多个从动齿轮,齿轮表面均通过阳极氧化,至少一个传动齿轮的端部同轴安装有永磁铁;永磁铁为环形结构,嵌入安装在从动齿轮端面,随从动齿轮同步转动,电路板上设置有磁编码器芯片,磁编码器芯片与永磁铁正对设置;主动齿轮设置在底座的中心位置,与外部驱动设备传动配合,本发明解决了现有编码器在低温工况下检测精度低、传动精度下降快的问题。
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公开(公告)号:CN206073904U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201620961899.8
申请日:2016-08-26
Applicant: 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种复合型滑动结构位移传感器,该传感器包括:电位计、第一套筒、套筒机构、端盖和螺栓;其中,端盖与第一套筒的一端的端头相连接,所述第一套筒左端的内部设置有第一螺母,电位计置于第一套筒内,电位计的左端与第一螺母相连接,电位计的右端与端盖相压接;端盖开设有第一通孔,电位计的拉杆通过第一通孔穿设于端盖;套筒机构套设于第一套筒,其中,套筒机构包括第二套筒和第三套筒,第二套筒和第三套筒相连接。本实用新型通过将电位计设置于第一套筒内,防止大运载火箭喷管大力矩摆动下对传感器的动态平衡的影响和力学强度的影响,提高了精度和线性度;通过安装有电位计的第一套筒和套筒机构发生相对位移,满足了大行程。
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公开(公告)号:CN220459407U
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202321699516.0
申请日:2023-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供了一种微型夹钳多维力采集应变片固定辅助装置,包括安装座、两组压杆、两组弹力件和两组调节垫片;安装座开设有第二安装槽以及位于第二安装槽两侧的第一安装槽和第三安装槽;两组压杆分别穿过第一安装槽和第三安装槽伸入第二安装槽中;第二安装槽中安装微型夹钳,两组压杆的对微型夹钳两侧粘贴表面的应变片施加压紧力;两组弹力件分别套设在两组压杆的杆身上,一侧抵压在压杆的挡片上,另一侧抵压在调节垫片上,调节垫片套设在压杆上,为压杆提供朝向应变片的推力。该固定辅助装置实现了多维方向的应变片的同时固定,利用弹力件提供压紧力以达到缓冲效果,抵消环境温度变化引起的微型夹钳表面的形变,提高了应变片粘贴的可靠性。
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