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公开(公告)号：CN105904340B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610446504.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种RV减速器轴承座孔磨削工装及轴承座孔的定位方法，工装包括锥柄圆盘、圆柱销、固定装置；锥柄圆盘为回转类零件，一端为锥形长轴，加工时与磨床装夹锥面配合，利用锥形长轴末端的螺纹孔调整和固定，另一端为圆盘，圆盘上共开有五个定位孔顺序记为D0、B0、A0、C0、E0，五个定位孔以A0对称布置；B0或者C0为待磨削工件的安装定位孔，待磨削工件的轴承座孔与D0、A0重合或者与E0、A0重合；圆柱销形状由两个直径不同的圆柱面连接而成；通过圆柱销将磨削工件的安装孔与磨削工装的B0或者C0孔连接并定位，通过固定装置将磨削工件与磨削工装固定。
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公开(公告)号：CN107612205A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710718771.8
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种机电作动器及其控制方法，属于机电伺服技术领域，所述作动器包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆，所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动，所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动，所述第一作动杆为空心结构，在所述第一电机组件和/或所述第二电机组件的驱动下所述第一作动杆与第二作动杆相对运动，且所述第二作动杆部分在所述第一作动杆的空腔内运动。该作动器可实现双余度控制，即可设置正常工作模式和备份工作模式，并根据具体故障问题进行工作模式的切换，相比液压伺服系统和机电静压伺服系统，具备更加灵活可靠的余度管理模式，避免了由于滚柱或滚珠丝杠卡死导致的故障问题。
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公开(公告)号：CN107524772A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710718785.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明实施例提供了一种大行程行星滚柱丝杠副，属于精密传动技术领域，所述大行程行星滚柱丝杠副包括螺母、第一行星滚柱组件、第二行星滚柱组件、第一丝杆及第二丝杆，所述第一丝杆通过所述第一行星滚柱组件设置在所述螺母的第一端，所述第二丝杆通过所述第二行星滚柱组件设置在所述螺母的第二端，当所述螺母转动时，所述第一丝杆和所述第二丝杆相对或相背运动，避免因键连接而导致转动间隙过大问题，整体结构刚性高、体积小，特别适用于螺母驱动式、大行程应用需求的场合。
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公开(公告)号：CN106787412A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611030044.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种一体化设计高度集成式机电作动器，丝杠作动杆组件的一端安装前端支耳连接组件，另一端与长螺母转子组件配合，当长螺母转子组件定轴转动时，丝杆作动杆组件做往复直线运动，长螺母转子组件的外部通过转子支承固定组件连结伺服电机定子组件，角速度传感器组件安装在长螺母转子组件上用于检测电机转子的角速度，线位移传感器组件安装在丝杆作动杆组件以及为丝杆作动杆组件的安装提供支承固定的作动杆支承固定组件上，用于检测作动杆的位移信息，后端支耳连接组件与伺服电机定子组件连接，用于承受轴向拉压载荷，防止机电作动器周向转动，前端支耳连接组件、后端支耳连接组件分别与外部装置机械接口连接。
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公开(公告)号：CN119572690A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411683724.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调中心距绳索张紧装置，包括：本发明提出了一种可调中心距绳索张紧装置，包括：绳索、挡板、变中心距螺母组件、锥齿轮组件、从动轮、支架、离合器组件、卷筒、电机输出法兰。所述绳索绕从动轮半周后穿过挡板及支架的孔缠绕在卷筒上，离合器组件安装在卷筒内部，电机输出法兰、卷筒、离合器组件、锥齿轮组件的输入端同轴线安装，锥齿轮组件的输出端与变中心距螺母组件的输入端同轴安装，变中心距螺母组件安装在支架内的梯形螺纹孔中。本发明公开的可调中心距绳索张紧装置无需单独张紧驱动源、占用空间小、可自锁、易于实现、可自动调节绳索张紧力实现恒力输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119427417A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411708537.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单驱动源的定向偏摆斜切面偏摆关节，属于可多维度运动的偏摆机构技术领域，包括第一离合器、第二离合器、传动轴、离合器支撑结构、行星轮系、行星轮系传动结构、减速器、上斜切面机构、下斜切面机构、万向节、驱动电机和轴承，通过不同的离合器配合，进而使得关节的上下两部分实现不同方向、速度的转动或相同运动，通过不同部件的运动，实现了系统在空间中的偏摆动作，实现了机构的多维度的运动空间，减少了驱动源数量，进而减少了系统总重量。
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公开(公告)号：CN117381738A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311505564.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动绳索驱动刚柔耦合三自由度平台机构，包括：多个并联桁架式驱动结构和自由度平台；其中，每个并联桁架式驱动结构的顶端与所述自由度平台的一侧边相连接；多个并联桁架式驱动结构沿所述自由度平台的周向分布。本发明满足了三自由度平台大范围、大角度移动的需求，提升了整个机构的机械性能、刚度以及振动特性。
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公开(公告)号：CN116907289A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310910932.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明专利针对分离机构可靠性、强制解锁问题，提出一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构，采用机电伺服机构强制解锁为正常模式，具备可重复使用功能，采用火工品机构强制解锁为备份模式，具备一次性使用功能，强制解锁机构设计为一种异形斜坡套筒与剪切销轴相配合结构，通过设有“豁口”结构实现机构强制解锁脱开，火工品机构设计为一种滑环电回路结构，通过控制驱动电机组件实现爆炸分离，整体装置空间体积紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115580075A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211160078.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种超短型机械故障自恢复机电伺服机构，采用两套具备相同导程参数和承载能力的丝杠传动部件冗余、同轴布置，共同使用一套伺服电机作为动力源，通过丝杆限滚电磁离合器、螺母限滚电磁离合器，当主承载丝杠副发生卡塞/卡滞故障时，能够进行故障隔离处理，同时启用备用承载丝杠副同步完成机械故障自恢复，保证不降低整机性能情况下，使以小型化一体化为目标，对零位长度进行超短设计，提高了冗余EMA的功率密度。
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公开(公告)号：CN113847166B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110997429.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统，包括仿生智能伺服机构、火箭发动机喷管和火箭舱壁；仿生智能伺服机构包括依次连接的第一智能结构单元、第二智能结构单元、第三智能结构单元、第四智能结构单元以及执行器，四个智能结构单元连接成环状结构；该环状结构的环形内缘、环形外缘分别连接于火箭发动机喷管的外侧和火箭舱壁的内侧；执行器根据火箭发动机喷管的摆动指令对各智能结构单元的协同变形进行控制，实现火箭发动机喷管全角度矢量摆动。
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