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公开(公告)号：CN106628075B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510728728.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明属于一种操舵机构，具体公开一种异构并联冗余操舵机构，该机构的液压操舵内设有电动操舵，液压操舵的端部与离合的端部连接；液压操舵的液压作动杆位于液压壳体内，液压端盖安装于液压壳体上，尾罩安装于液压端盖上；电动操舵的推力轴承通过背母固定于丝杠一端外，丝杠另一端外套有丝杠螺母；限位盖安装于电动壳体上力矩电机安装于电动壳体左端，丝杠螺母外套有电动作动杆，电动作动杆安装在丝杠螺母上；离合的小活塞通过卡扣与轴销连接，小活塞位于锁壳体内，盖板位于锁壳体上端面，锁壳体通过安装在离合器壳体上；高位油管和低位油管的一端安装在锁壳体上，另一端位于离合器壳体上。该机构能够降低潜艇振动和噪声，打造静音潜艇。
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公开(公告)号：CN107965531B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610915322.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D25/061
Abstract: 本发明属于电动阀门执行器技术领域，具体涉及一种牙嵌式气动离合器。本发明包括左半离合部分和右半离合部分；左半离合部分包括左半离合、转轴、双列角接触球轴承、锁紧螺母、制动垫圈、弹簧座和活塞；右半离合部分包括右半离合、气缸和输出轴；左半离合部分和右半离合部分之间通过端面齿连接，端面齿采用自锁结构的设计，左半离合部分和右半离合部分之间设有预紧弹簧。本发明正常工作时，起联轴器作用，传递输出扭矩；应急工作时，利用最后一道能源气源驱动离合打开阀门，实现应急功能。
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公开(公告)号：CN107738739B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710827939.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/30
Abstract: 一种新型离合器及基于离合器实现的并联冗余机电作动器，它结构包括主操连接法兰、第一应急作动杆、第二应急作动杆、操纵面接口、壳体和液压装置组成。主操连接法兰内孔和操纵面接口螺纹孔同轴布置于离合器壳体两侧，分别与主机电作动器和运行负载连接。第一应急作动杆和第二应急作动杆分别对称布置于主操连接法兰的两侧，分别与两侧应急机电作动器连接。在主操发生故障时，离合器可切换到应急作动器与运行负载连接。该发明离合器的实现，使得冗余机电作动器平动输出大推力成为可能。离合器切换时间短，集成度高，大大提高了并联冗余机电作动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN107738739A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710827939.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/30
CPC classification number: B63H25/30
Abstract: 一种新型离合器及基于离合器实现的并联冗余机电作动器，它结构包括主操连接法兰、第一应急作动杆、第二应急作动杆、操纵面接口、壳体和液压装置组成。主操连接法兰内孔和操纵面接口螺纹孔同轴布置于离合器壳体两侧，分别与主机电作动器和运行负载连接。第一应急作动杆和第二应急作动杆分别对称布置于主操连接法兰的两侧，分别与两侧应急机电作动器连接。在主操发生故障时，离合器可切换到应急作动器与运行负载连接。该发明离合器的实现，使得冗余机电作动器平动输出大推力成为可能。离合器切换时间短，集成度高，大大提高了并联冗余机电作动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN107664168A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710729224.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16D48/066 , F15B20/00 , F15B21/008 , F16D2500/1026 , F16D2500/1105 , F16D2500/501 , F16D2500/70406
Abstract: 本发明一种液压夹套式离合器自保压控制单元，包括保压机构和控制系统；保压机构用于对液压夹套式离合器内部实现自保压，控制系统用于对液压夹套式离合器内部各部件的控制以及状态的切换。本发明保障了离合机构结合时内部夹持压力不受内部油温的影响，离合机构分离时迅速彻底，提高了离合机构性能稳定可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106640794A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510729159.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种离合机构，具体公开一种液压夹套式平动离合机构，该离心机构包括外壳、夹套、顶杆、锁外壳、管接头、锁栓、复位弹簧、导向套、离合芯轴、调节顶杆、调节螺帽，外壳内套有夹套，夹套内套有离合芯轴；外壳上部开有长圆柱孔，顶杆的一端该长圆柱孔内；外壳下部开有短圆柱孔，调节顶杆的一端插在该短圆柱孔内，调节顶杆的另一端设有调节螺帽；外壳开有圆孔的一端设有导向套，锁外壳安装在导向套上，锁外壳内设有锁栓，锁栓底部插在导向套的径向孔内，锁外壳与锁栓之间套有复位弹簧，锁外壳顶部侧壁孔内安装有管接头。该机构能够有效可靠的切换、工作过程中无额外振动和噪声产生，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN104678795A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410437174.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/0428
Abstract: 本发明提供了一种电动执行机构的供电装置，所述装置包括：蓄电池、电源转换模块、控制驱动器和直流接触器；所述电源转换模块，用于将所述蓄电池输出的电压转换成所述控制驱动器的输入电压；所述控制驱动器包括控制电路和功率电路，所述控制电路与所述电源转换模块相连接，所述功率电路与所述直流接触器和电动执行机构相连接；当所述控制电路的信号输入端接收到反映其他设备故障的信号时，所述控制电路输出信号使所述直流接触器闭合，从而使所述蓄电池与所述电动执行机构接通，所述蓄电池为所述电动执行机构提供工作电源。本发明在仅有蓄电池供电的情况下，能够为水下装备的电动执行机构供电，解决了水下装备电动执行机构的供电问题。
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公开(公告)号：CN107697253B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710754239.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种舷外浸水收放机构，包括：后支耳、电机、传动机构和前支耳；其中，后支耳通过第一密封圈与电机的一端相连接；电机的另一端通过第一密封圈与传动机构的一端相连接；传动机构的另一端通过密封结构与前支耳相连接。本发明达到整体舷外浸水布局、密封可靠和密封检测方便可靠的效果。
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公开(公告)号：CN107733152B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710831803.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种双电机的离合装置，具体说涉及一种实现双电机不同输出功率时动力切换的离合装置。本发明的装置结构形式简单，与双电机结构输出转轴同轴安装，只需双电机输出轴端与该离合装置接口匹配即可使用；同轴安装形式，不占用机构整体轴向尺寸；本发明的装置实现方式简单灵活，只需控制装置中电磁铁的通断电状态即可实现“离合”状态的切换；本发明的装置可靠性高，通过可靠性的柱销和键槽配合方式实现动力传递。
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公开(公告)号：CN107664168B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710729224.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种液压夹套式离合器自保压控制单元，包括保压机构和控制系统；保压机构用于对液压夹套式离合器内部实现自保压，控制系统用于对液压夹套式离合器内部各部件的控制以及状态的切换。本发明保障了离合机构结合时内部夹持压力不受内部油温的影响，离合机构分离时迅速彻底，提高了离合机构性能稳定可靠性。
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