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公开(公告)号：CN117706357A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311621863.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 东南大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/34 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/16 , G01R31/52
Abstract: 本发明公开了一种基于零序电压的永磁电机驱动系统匝间短路故障诊断方法，包括步骤如下：S1，重构零序电压，利用四桥臂控制系统三维矢量PWM新增的零序电流环中PI计算的零序电压参考值估计零序电压；S2，采用低通滤波器滤波，滤除高频分量，得到滤波后的零序电压重构电压；S3，通过信号的基波幅值提取算法，经过正交变换得到dq轴分量；对一个周期内的dq轴分量求和、取平均，并进行低通滤波，得到直流分量；再对dq轴分量取模，完成对零序电压基频分量的幅值进行提取；S4，将零序电压幅值作为故障指标，完成电机匝间短路故障的诊断。本发明无需新增零序电阻网络和电压传感器，即可实现对电机零序电压匝间短路故障的诊断。
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公开(公告)号：CN113525727B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110806466.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种翼前后缘大载荷对接分离机构，包括飞行器前缘主动对接机构和飞行器后缘被动对接机构。本发明提出的对接分离技术方案，桁架杆与桁架筒能够形成刚性连接，可以抵御飞行器不稳定气动载荷，避免抓取锁定机构承载。碰撞缓冲器采用高压油液缓冲原理，高压气体第一次缓冲后、液压油通过若干阻尼孔后第二次缓冲，可吸收较大碰撞冲击载荷，且能够重复循环使用。本发明方案能够拓展应用到翼尖铰接复合飞行器对接分离、无人机链翼机构对接分离、硬式\软式空中加油对接机构、升船机对接锁定机构、卫星与火箭分离机构、空间站对接机构等。
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公开(公告)号：CN110469473B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910702764.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于脉冲等离子体电推进器的侧馈供给装置，包括两套结构对称的供给组件，供给组件固定连接在电推进器的底板上，供给组件包括第一供给支架、第一拉簧、第一推杆、第一供给档片、第一固体推进剂和第二供给支架、第二拉簧、第二推杆、第二供给档片和第二固体推进剂，第一固体推进剂、第二固体推进剂的相向端为斜面结构，二者构成V型放电槽，V型放电槽的开口朝向电极板的末端，在阳极板的内侧且位于V型放电槽的夹角处，设置有锥体限位台。本发明能够馈送两块固体推进剂，并且位于放电室的推进剂烧蚀端面构成V型，从而能够增大放电电弧扫过的面积，在相同条件下单次脉冲的烧蚀质量也会增大。
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公开(公告)号：CN110772730A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910969279.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种具有电池热失控状态检测与控制功能的电池箱，包括电池箱本体，与箱体匹配的电池箱盖；电池箱本体内安装有电池组；电池箱盖具有内腔，布设安装有气体发生器、检测控制单元、灭火剂和灭火剂喷头。通过对电池箱内温度、烟雾、可燃气体和火焰等环境变量的检测，综合判定电池热失控状态；灭火剂采用干粉或水基灭火剂，不导电，无压力存储，适于电池箱环境使用；本发明提供的电池箱能够及时准确的判定箱内电池组热失控状态，并可自动喷射灭火剂进行控制，检测时机早，灭火效果好。
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公开(公告)号：CN110660497A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910779517.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用月球原位能量发电的电源系统，包括核反应发电系统；核反应发电系统包括核反应堆、中间熔盐环、涡轮、高速电机、压气机、回热器以及散热器。本发明通过采集月面富钍克里普岩并进行提炼，实现能量的原位利用，大幅减少初矿运输难度及成本；提出在维持核反应堆中子不逃逸的基础上，将释放的γ射线通过光电反应进一步产生电能，从而进一步提升核反应堆工作效率。发电方案基于闭式氦气循环，相较传统温差发电，其效率可达25-40％；能够实现循环工质的内循环，与外界无物质交换，环境适应性好；同时由于其旋转工作特性，能量密度较高，易于小型化；基于月球表面昼夜温差大、真空及低重力环境特性，提出了以旋转飞轮作为储能环节的电站储能模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107796927A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710829199.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种润滑脂的贮存加速试验装置，包括基座、上盖、滚珠、导向立柱和加载块，加载块将上盖压在基座上，基座上设置有下滚道，上盖上设置有上滚道，且上滚道和下滚道一一对应，上滚道和下滚道内涂抹润滑脂，滚珠位于上滚道和下滚道之间，导向立柱穿过基座、上盖和加载块，用于限位。该装置不仅可以等效润滑脂在滚动接触副内的力学环境以及外部贮存环境，大量贮存润滑脂用于润滑脂的理化性能检测，还具有易生产、成本低、好安装等特点。
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公开(公告)号：CN104660134B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510090050.8
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步伺服电机电流环控制方法，包括将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制。根据本发明的永磁同步伺服电机电流环控制方法，通过将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制，可以基本消除永磁同步伺服电机控制参数在调试过程中的耦合性，使电流环控制与直流有刷电机在调试过程中的难易程度基本相当，即有效地降低永磁同步伺服电机电流环控制的难度和复杂度，从而提高控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN106655779A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510729458.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: Y02B70/1433 , Y02B70/1491 , H02M3/3353 , H02J7/0072 , H02J2007/0059 , H02M2001/0058
Abstract: 本发明属于充电机技术领域，具体公开一种移相全桥软开关充电电路，串联的第一开关管、第三开关管与串联的第二开关管、第四开关管并联；输入直电源的正极、负极分别与开关管的两端连接；第一开关管通过原边漏感与变压器的原边连接，变压器的原边与第四开关管连接；第五二极管与第六二极管串联，第七二极管与第八二极管串联，变压器的副边一端与第五二极管、第六二极管的连接处连接，变压器的副边另一端与第七二极管、第八二极管的连接处连接；第五二极管、第七二极管阴极与辅助谐振电路一端连接；第六二极管、第八二极管阳极与辅助谐振电路另一端连接。该电路能在负载范围内实现所有主开关和辅助开关的ZCS，实现了整流二二极管的软转换。
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公开(公告)号：CN104699109A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410437417.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种翼伞定点归航伺服控制装置及控制方法。根据本发明的翼伞定点归航伺服控制装置，包括动力电池、驱动控制器和操纵绳控制装置，动力电池对驱动控制器和操纵绳控制装置供电，驱动控制器接收控制信号并驱动控制操纵绳控制装置。根据本发明的翼伞定点归航伺服控制装置及控制方法，通过驱动控制器接收控制信号并驱动控制操纵绳控制装置，从而实现对操纵绳实现伺服控制，有效地提高控制精度，减小体积，降低重量。
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公开(公告)号：CN104635158A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089869.2
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机特征量的测量装置，属于永磁电机的测量装置领域，测量装置包括原动机、待测电机及联轴器，所述原动机通过所述联轴器与所述待测电机相连，还包括用于测量转矩系数和反电势系数的显示控制仪和转矩转速传感器，所述转矩转速传感器通过所述联轴器分别与所述原动机和所述待测电机可转动连接，所述显示控制仪分别与所述原动机、所述待测电机、所述转矩转速传感器电性连接，这种测量装置具有切换功能，既能进行转矩系数的检测，又能进行反电势系数的检测。本发明还公开了一种用于上述永磁电机特测量的测量装置的转矩系数测量方法，在转矩系数测量模式下，精准的测量永磁电机因磁场饱和而产生转矩拐点。
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