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公开(公告)号：CN106877675A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710201283.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/3353
Abstract: 一种宽范围电压输入的双管并联正激开关电源电路，涉及开关电源及DC‑DC变换器领域；包括变压器T1、正激式双管并联电路、驱动放大及强弱电隔离电路、稳压保护供电电路和整流滤波续流电路；其中，变压器T1分别与正激式双管并联电路、稳压保护供电电路和整流滤波续流电路连接；正激式双管并联电路的一端与变压器T1连接，正激式双管并联电路的另一端与驱动放大及强弱电隔离电路串联后与外部PWM控制电路连接；稳压保护供电电路分别与变压器T1和外部控制电路电源连接；本发明实现了在不同电压等级的场合，使用相同的变压器，这样就可以在不换变压器，不修改电路的前提下，继续使用，节约了研发成本和研发周期。
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公开(公告)号：CN114714347B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210248887.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种双机械臂与手眼相机结合的机器人视觉伺服控制系统及方法。该系统包括机器人躯干、双机械臂、灵巧手、手眼相机、相机光源、机器人控制器。两条机械臂安装在机器人躯干上，手眼相机安装在机械臂末端法兰上，灵巧手安装在机械臂末端。手眼相机三个侧面粘贴漫反射合作目标二维码。机器人控制器安装在机器人躯干上，可以控制机器人运动。机器人控制器通过电子线路与机械臂、灵巧手相连，控制机械臂和灵巧手运动。机器人控制器与两个手眼相机相连，获取图像。机器人控制器通过电子线路与两个相机光源相连，保证相机有最佳的光照条件。本发明覆盖远、近、超近的工作距离，实现高精度面向非合作目标的抓取，同时节约研发成本和缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN114714347A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210248887.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种双机械臂与手眼相机结合的机器人视觉伺服控制系统及方法。该系统包括机器人躯干、双机械臂、灵巧手、手眼相机、相机光源、机器人控制器。两条机械臂安装在机器人躯干上，手眼相机安装在机械臂末端法兰上，灵巧手安装在机械臂末端。手眼相机三个侧面粘贴漫反射合作目标二维码。机器人控制器安装在机器人躯干上，可以控制机器人运动。机器人控制器通过电子线路与机械臂、灵巧手相连，控制机械臂和灵巧手运动。机器人控制器与两个手眼相机相连，获取图像。机器人控制器通过电子线路与两个相机光源相连，保证相机有最佳的光照条件。本发明覆盖远、近、超近的工作距离，实现高精度面向非合作目标的抓取，同时节约研发成本和缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN113934657A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110987547.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于GPIO接口模拟SPI接口的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在微处理器芯片中选择4个GPIO接口模拟SPI接口；步骤二：通过延时单元模拟SPI接口发送数据；步骤三：通过延时单元模拟SPI接口接收数据。本发明实现对模拟SPI通信的四个接口进行配置，减少了配置的复杂度。
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公开(公告)号：CN110101544B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910332513.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种轻量化腰椎辅助康复外骨骼机器人，包括背部脊椎牵引机构、脊椎腰部仿生结构、脊椎腰部驱动机构、智能可调松紧腰带、腹部固定支撑机构、脊椎康复外骨骼腿固定机构、背部支撑机构、脊椎外骨骼手持终端和驱动控制盒。脊椎腰部驱动机构在驱动控制盒的控制下，沿背部支撑机构运动，引起脊椎腰部仿生机构仿生变形，带动穿戴者实现腰椎前后屈伸牵引运动训练；背部脊椎牵引机构在驱动控制盒的控制下上下移动，实现腰椎以上人体载荷经过背部支撑机构、腹部固定支撑机构传递到脊椎外骨骼腿部固定机构，对穿戴者实现腰椎上下牵引康复训练。本发明采用了集成化设计，体积更小，提高了负载自重比，实现智能可穿戴以及多姿态康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039537A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910198188.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的在线自学习多关节运动规划方法，利用神经网络的全局最佳逼近性能，实现非线性复杂路径的实时自学习和控制。由于多关节同步进行轨迹规划控制，其与时间呈复杂的非线性关系，本发明通过建立各个关节位置的时间相关序列的神经网络模型，实现多关节的在线自学习，用于智能机械臂的实时控制，大大降低了数值求解的难度，提高运算效率，且具有实时性自学习能力。
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公开(公告)号：CN109927706A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910160881.6
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B60W10/08 , B60W30/182 , B60W30/02 , B60W40/02 , B60L15/20
Abstract: 一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，涉及电机控制、电力电子以及电动汽车领域；步骤一、安装4组轮毂电机及驱动器；并集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；步骤二、对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进入步骤三；当基本信息不正常，停止控制，进入人工检修；步骤三、通过检测单元对电池电量信号SOC进行检测；自动选择驾驶模式；步骤四、对4个胎压信号进行检测，对车速信号KV进行检测；中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号KV的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式；本发明保证了测量信号的精度，实现对轮毂电机速度和电流的精确控制。保证了低速控制的准确性能。降低了研发的成本和周期。
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公开(公告)号：CN207706075U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721872468.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种精密滤波整流电路，包括反向电路、带通滤波电路、基准电压电路、MOSFET管跟随电路；反向电路输出、电源VCC分别与带通滤波电路连接；带通滤波电路的两路输出与MOSFET管跟随电路相连，并与基准电压电路连接；基准电压电路与MOSFET管跟随电路连接。本实用新型的滤波电路，拥有精确地滤波功能，可以根据电路频率的要求进行工作，滤波电路具有较高的Q值。本实用新型电路可以通过调整电阻与电容的配置来符合不同电路滤波的要求，本实用新型电路较之其他滤波电路又增加了带通滤波功能，使电路应用更加广泛。
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公开(公告)号：CN206602508U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720290440.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K19/003 , H03K19/0944 , H03K19/14 , H03K19/20
Abstract: 一种多级互锁带死区的MOSFET管门级驱动电路，包括光耦电路、逻辑门电路、RCD电路和MOSFET驱动电路；外部输入的两路互补的控制信号PWM1H和PWM1L作为光耦电路的输入，由光耦电路进行光耦隔离后输出两路信号OUT1H、OUT1L，光耦电路的输出作为逻辑门电路的输入，逻辑门电路对输入的两路信号进行同步处理输出两路信号OUT2H、OUT2L，逻辑门电路的两路输出作为RCD电路的两路输入，RCD电路对同步后的信号产生死区，输出两路信号OUT3H、OUT3L作为MOSFET驱动电路的两路输入，由MOSFET驱动电路输出不同时为高的两路信号。
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公开(公告)号：CN304780530S
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201730670407.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：坐卧式下肢康复外骨骼；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对脑瘫、中风、下肢肌肉损伤、下肢外伤等患者进行康复训练，以提高和恢复患者的下肢运动能力；
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；
5．省略视图：仰视图无保护要点，故省略。
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