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公开(公告)号：CN104595446B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201310524332.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种机电作动器用新型防卡死装置；本发明的目的是提供一种用于滚动螺旋传动类机电作动器的机电作动器用新型防卡死装置；包括铜球（1）、支撑环（2）、开槽沉头螺钉（3）及丝杠（4），其中支撑环（2）左侧内孔为径向定位面，与丝杠（4）的外圆面为过渡配合并通过4个槽沉头螺钉（3）连接紧固，铜球（1）内嵌在支撑环（2）的右侧内侧滚道中；有效减小产生的预紧力，防止螺旋传动副卡死，有效提高机电作动器的可靠性，具有吸收冲击载荷的能力，并具有较好的超载使用性能，利于小型化的实现，并且滚珠材料选为铍青铜，符合使用工况，其弹性模量相对较低、屈服强度相对较高。
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公开(公告)号：CN108019479A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610929508.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电作动器内部结构设计技术领域，具体涉及一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置。本发明中，导向齿的基体固定安装在作动器壳体的内孔一侧沿轴向方向的凹槽内；作动杆位于作动器壳体内部，且一端穿出作动器壳体，螺母套在丝杠丝杆的外壁上，并与作动杆的另一端连接；导向齿槽基体压入作动杆上的凹槽内并固定；支承环安装在作动杆上，且与作动器壳体接触；导向齿和导向齿槽啮合连接。本发明将面面摩擦改为线线摩擦或线面摩擦，在短时工作场合，可以实现与滚动摩擦一样的效果，大大减小摩擦力和效率损失。
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公开(公告)号：CN107768749A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710864394.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具备自动灭火功能的电池箱。所述电池箱将灭火单元集成在电池箱内，并包括电池管理检测单元、电池模组、均衡管理单元和温控单元；所述电池管理检测单元包括采集电路、均衡电路、温控电路及灭火执行电路；所述采集电路被配置为采集所述电池模组的状态参数；所述均衡电路被配置为控制所述均衡管理单元采用主动均衡方式，用高电压电池为低电压电池充电，提高单体电池一致性；所述温控电路被配置为控制所述温控单元进行升温和降温操作；所述灭火执行电路被配置为控制灭火单元在电池起火时喷射灭火介质。
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公开(公告)号：CN107477158A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710770019.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16H25/2204 , F16H25/2233 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种重载滚珠丝杠副滚道结构，滚道法面截形以滚珠中心所在纵轴为对称轴，以滚珠中心为中心，x轴与丝杠轴线平行，建立平面直角坐标系；法面截形的方程为：本发明基于滚珠丝杠副在承受重载时接触角增大以及滚道滚珠曲率半径比减小承载增大的力学规律，提出将滚珠丝杠滚道由传统的圆弧滚道更改为焦点在纵轴的椭圆弧滚道，实现了在同样体积质量下，滚珠丝杠承载能力提升效果。本发明将焦点设置在纵轴上，使得椭圆弧滚道具备接触角增大、滚道与滚珠曲率半径比减小的特点，从而增大了承载能力。
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公开(公告)号：CN106077846A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610445815.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种长螺母内螺纹磨削用夹具，包括拨杆(3)、中心架(6)、紧固螺钉(8)、弹簧(10)、伞形回转顶尖(11)、弹簧挂钩(12)；中心架(6)为环形结构，中心架套装在待磨削长螺母挺杆端，且在满足安装空间的前提下尽可能靠近螺母的啮合段，中心架(6)通过紧固螺钉(8)与待磨削长螺母固定；拨杆(3)一端固定在中心架(6)上，另一端紧靠内圆磨床头架旁边的固定块，且在头架转动的方向由固定块限位；伞形回转顶尖(11)安装在内圆磨床头架(1)上，伞形回转顶尖(11)的锥面与待磨削长螺母小端内孔配合，头架(1)与中心架(6)上周向同角度位置处均布至少3个弹簧挂钩，通过对应安装弹簧(10)，通过弹簧的预紧力结合伞形回转顶尖(11)联合实现待磨削长螺母的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105805254A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610232320.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16H25/20 , F16H25/2418 , F16H2025/204
Abstract: 一种机电作动器预防直线位移卡死的导向块，导向块的截面为T型，T型截面的窄边宽度比宽边小0.6～2mm；导向块的长度方向上均布螺纹孔，通过螺钉将T型截面的窄边一端固定在机电作动器壳体内壁，使得导向块位于丝杠螺母的导向槽内，导向槽中螺母的上端面距离T型截面窄边与宽边的交界面距离0.35～0.75mm，且T型截面的宽边两端面与导向槽之间的配合间隙满足0.01～0.02mm，平行度为0.01～0.02mm。
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公开(公告)号：CN105690281A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610080563.5
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B24D5/16
CPC classification number: B24D5/16
Abstract: 本发明涉及一种砂轮，包括金属套筒，金属套筒具有圆桶面以及阶梯尾端，所述圆桶面设置在所述砂轮的内部，圆桶面外表面的尺寸与刀杆定位面的尺寸匹配，覆盖砂轮的刀杆定位面，所述阶梯尾端部分或全部覆盖砂轮的端面定位面，所述阶梯尾端的外侧端面垂直于圆桶面的内表面。金属套筒与砂轮之间通过厌氧胶进行粘接，利用金属材料良好的机加性能，可以实现刀杆定位面高定位精度，阶梯尾端与圆桶面的内表面垂直度较高，保证了砂轮端面定位面的定位精度，实现了砂轮与刀杆之间的精确定位。
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公开(公告)号：CN105689823A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610080561.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B23G5/00 , B23G1/38 , B24B19/022
Abstract: 本发明涉及一种单头螺纹的单向多线磨削砂轮，所述砂轮磨削刃数量为n；第i+1个磨削刃的径向高度Li+1大于第i个磨削刃的径向高度Li，Ln-L1等于单头螺纹的总磨削进给量J；还涉及一种单头螺纹的双向多线磨削砂轮，所述砂轮磨削刃数量为2n+1；对于第1至n+1个磨削刃，第i+1个磨削刃的径向高度Li+1大于第i个磨削刃的径向高度Li，Ln+1-L1等于单头螺纹的总磨削进给量J；对于第n+1至2n+1个磨削刃，第i+1个磨削刃的径向高度Li+1小于第i个磨削刃的径向高度Li，Ln+1-L2n+1等于单头螺纹的总磨削进给量J或J1。本发明的多线磨削砂轮相比于传统的单线砂轮，无需多次进给，直接消除加工过程中多次进给造成的误差，并且提高了加工效率，为规模化生产提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN103531757B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210231180.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01M4/38
Abstract: 本发明涉及电极复合材料技术领域，具体公开了一种高倍率脉冲放电锌银电池电极复合材料。该复合材料中，正极材料由石墨烯和活性银粉组成，其重量配比为：石墨烯1~3份，活性银粉97~99份；负极材料包括电解锌粉、碱性超级电容器用碳材料、导电剂和粘结剂，其重量配比为：电解锌粉91~95份，碱性超级电容器用碳材料1~3份，导电剂0.5~2份，粘结剂2~5份。该复合材料具有较大的表面积和较小的视密度，具有较高的电化学活性，满足高倍率脉冲放电之高能电源的使用要求，适合高比功率、高比能量、可大电流脉冲放电的轻质小型化能源系统要求；结合超级电容器与锌银电池电极材料的优势，具有良好的大电流脉冲放电，且并不损害原本作为锌银电池电极材料性能。
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公开(公告)号：CN103089949B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110336567.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/24
Abstract: 本发明提供了一种滚柱丝杠预紧装置为法兰螺母一体式结构，法兰螺母上下对称，法兰(1)位于法兰螺母的中部，螺母(2)位于法兰(1)的上下两端；法兰螺母的一边上整体开有贯穿法兰螺母一侧的斜槽(3)，斜槽(3)和与法兰螺母相匹配的丝杠轴之间夹角大于0度小于丝杠导程角；在法兰螺母中部垂直于开槽(3)形成的切口面上开有紧固孔(5)，用于放入螺纹连接件(4)，紧固孔(5)底部开有螺纹连接孔(6)，螺纹连接孔(6)穿过切口面并深入切口面另一侧的法兰螺母部分；切口面两侧的法兰螺母部分通过与螺纹连接孔(6)内螺纹相匹配的螺纹连接件(4)紧固连接。本发明结构简单有效，预紧力大小适宜，能够保证滚柱丝杠正常工作。
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