公开(公告)号：CN113978767B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202111189025.7

申请日：2021-10-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 饶炜 ,  孙泽洲 ,  缪远明 ,  王闯 ,  董捷 ,  李齐 ,  黄翔宇 ,  叶青 ,  傅子敬 ,  谭志云 ,  褚永辉 ,  吉龙 ,  王岩

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/62 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法：S1、发射前偏置着陆巡视器的质心；S2、按照预设的飞行时序开始降轨；S3、降轨后，探测器沿进入轨道滑行；S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行，机动至分离滑行三轴稳定姿态；S5、着陆巡视器调整到进入姿态，直到着陆巡视器进入火星大气之后，着陆巡视器进入攻角配平阶段；S6、着陆巡视器保持滑行三轴稳定姿态继续飞行，之后后，着陆巡视器进入升力控制阶段；S7、在升力控制阶段，控制着陆巡视器的倾侧角，调整升力的方向，使得着陆巡视器跟踪预设标称弹道飞行；S8、着陆巡视器弹出配平翼，着陆巡视器气动力逐渐使着陆巡视器攻角回到0°；S9、着陆巡视器弹出降落伞，将着陆巡视器速度降至亚音速。

公开(公告)号：CN114104339B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110949327.3

申请日：2021-08-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 董捷 ,  饶炜 ,  王闯 ,  崔祜涛 ,  田阳 ,  陈正 ,  缪远明 ,  谭志云

IPC: B64G1/62 ,  B64G1/24

Abstract: 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法，涉及制导控制技术领域，针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题，本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布，且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中，使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况，结果更加保守可靠。在着陆过程中，基于多项式制导预测着陆器落点，仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避，且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。

公开(公告)号：CN113962014B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202110919226.1

申请日：2021-08-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 饶炜 ,  董捷 ,  王闯 ,  崔祜涛 ,  田阳 ,  陈正 ,  缪远明 ,  谭志云

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种防热罩级间分离状态预报与安全性分析方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中两级分离过程安全性分析准确率低的问题，本申请通过射线追踪法可以判断防热罩与进入舱之间的相对距离，进而可以分析防热罩分离的安全性问题，本申请预报方法计算的防热罩脱离约束机构时与进入舱分离速度与实际状态的差异不超过0.1m/s。本申请可以提高两级分离过程安全性分析的准确率。

公开(公告)号：CN113609594B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202110950687.5

申请日：2021-08-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 饶炜 ,  董捷 ,  王闯 ,  崔祜涛 ,  田阳 ,  陈正 ,  缪远明 ,  谭志云

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/20

Abstract: 一种防热大底安全分离条件确定方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中缺乏确定大底分离安全条件的方法的问题，本申请综合考虑大底与探测器的弹道系数、火工品作用(通过爆炸来对外做功，用来把两个相连的物体推开，比如火箭的两级、防热大底和探测器)、大底与探测器的相对姿态，通过对各分离条件进行逐步分析，确定大底安全分离所需的分离速度、高度、分离相位、角速度、马赫数，本申请可以高效地给出大底分离触发的约束条件，适用于不同构型的火星探测器。

公开(公告)号：CN113867125A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111092888.2

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董捷 ,  饶炜 ,  王闯 ,  刘瑞刚 ,  崔祜涛 ,  田阳 ,  周晓舟 ,  朱玛 ,  叶青 ,  谭志云 ,  刘国强 ,  郑旸

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，包括GNC处理模块第1个控制周期，推力器姿态控制禁能；GNC处理模块第2个控制周期开始，向数管处理模块发出总线通信触发信号；从GNC处理模块第4个控制周期开始，连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号；数管处理模块第1个时间片，长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持，指令持续时间ΔT2；数管处理模块第2个时间片～第4个时间片，执行火工品起爆指令；数管处理模块第5个时间片，回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应，保证产品状态稳定，关键功能正常执行。

公开(公告)号：CN104679856A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510082143.6

申请日：2015-02-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭志云 ,  姜洋 ,  张雷 ,  刘鹤 ,  凌琼 ,  矫轲 ,  王大伟 ,  赵阳 ,  傅晓晶 ,  罗荣蒸 ,  梁瑞东

IPC: G06F17/30

Abstract: 一种基于组合规则约束的航天器测试数据提取方法，首先提出了一种测试数据提取约束规则的通用表达形式，由前提项、条件项和延时项组合而成，将约束条件的文字描述转换为用数学形式结合逻辑形式描述和表达出来；然后基于此种描述约束条件的组合规则表达形式，提出了一种从测试数据库中提取目标数据算法流程，能够筛选出长达数月时间内同一测试过程出现的次数并提取出各次有效数据。与传统测试数据查询技术相比，本发明方法通过对组合约束规则的处理可以快速定位出目标测试数据的分段分布时间区间，再采用以时间为基础的查询方式从各分段时间区间中查询目标测试数据，减少了无关时间区间内的数据查询工作量，大大提高了数据提取工作的效率。