一种充气式倒锥形增阻离轨装置折叠方法

    公开(公告)号:CN112550777B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202011455296.8

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开一种充气式倒锥形增阻离轨装置折叠方法,包括:简化结构模型,利用结构本身的特征尺寸及角度,提取全展开状态下充气管骨架的空间拓扑关系,并明确充气管间刚性转接头的尺寸约束和角度;针对第一步中提取得到的拓扑关系,设计可行的折叠方案;筛选出长径比最接近于1,折叠包络尺寸最小的折叠方案;依据第三步中筛选出来的折叠方案,对充气管所需弯折的位置依据各自的等分特征尺寸进行标记;确定完成折叠方案的折叠步骤,得到折叠方案转接头处折点的运动迹线图以及每一折叠步骤的环向管的位置示意图;按照确定的折叠步骤、折叠方案转接头处折点的运动迹线图以及每一折叠步骤的环向管的位置示意图,完成充气式倒锥形增阻离轨装置的折叠。

    一种圆管填充的非正泊松比缓冲吸能结构

    公开(公告)号:CN111017270B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN201911329303.7

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种圆管填充的非正泊松比缓冲吸能结构,包括圆管胞元及基板,基板包括上基板、下基板和侧向圆弧基板,上基板、下基板和侧向圆弧基板首尾相接,围成具有负泊松比特性的封闭结构,侧向圆弧基板通过迭代方式确定其形状;圆管胞元置于基板中,根据确定n1的个数;在基板中心区域水平布置圆管胞元,在该层上下,分别按照等差数列方式逐层递增布置圆管胞元,公差为1,直至与上基板、下基板贴合为止;与圆管胞元的接触区域均相互固定连接;所有圆管胞元与侧向圆弧基板均不接触。本发明结构具备零泊松比或负泊松比效应,单个结构不装配即可得到层级的压溃力,便于降低冲击过载。

    空间充气结构包装内残存气体真空膨胀力测量装置及方法

    公开(公告)号:CN111006805B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201911121346.6

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明提供了空间充气结构包装后内部残存气体真空膨胀力测量装置及方法,属于载人航天飞行器无损回收技术领域。该方法将需要受测量的气囊按实际使用状态安装在安装板和囊舱之间,然后放置于一个密封舱内,将密封舱放置于真空罐中,真空罐抽至真空后,通过电磁阀将密封舱和囊舱内的压力按一定速率降低,分别模拟发射过程外界环境和非密封舱内压力的变化情况,通过安装在安装板和囊舱之间的拉力传感器或压力传感器测量压力变化过程气囊施加在囊舱上的作用力即为气囊的膨胀力。

    一种不倒翁式跳跃探测机器人

    公开(公告)号:CN110816890B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201911023850.2

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人,包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5);椭球结构件(1)为不倒翁结构;弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内,与底盖(103)配合实现弹跳;质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内,调整机器人的质心;记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上;记忆合金释放组件(4)吊装机器人,通过记忆合金的变形释放机器人,在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单,对地形适应能力强,能实现对地外天体复杂的地形的探测。

    一种快速响应高精度气压高度模拟系统

    公开(公告)号:CN112525152A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011475012.1

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种快速响应高精度气压高度模拟系统,包括:信息处理单元、取压盒、安装座、气压传感器及内部校准传感器、气密开关阀、电/气伺服装置、消音装置和真空泵;其中,所述取压盒与所述安装座相连接;所述气压传感器及内部校准传感器与安装座相连接;所述安装座与所述气密开关阀相连接;所述电/气伺服装置与所述气密开关阀相连接;所述电/气伺服装置与所述真空泵相连接;所述电/气伺服装置与消音装置相连接;所述信息处理单元与电/气伺服装置、真空泵、气压传感器及内部校准传感器相连接。本发明能够准确、实时地提供模拟压力变化环境,能够实时模拟气压高度曲线,并具有结构紧凑、操作方便和维护性好的优点。

    一种直升机悬挂飞行红旗的制作工艺方法

    公开(公告)号:CN112509496A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011480369.9

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种直升机悬挂飞行红旗的制作工艺方法,步骤一:将旗面材料10564G涂层锦丝绸进行应力释放,首先将旗面材料用卷布机均匀缠绕在卷轴上,然后将卷轴上的旗面材料进行松散,重复三次以上操作后,然后将旗面材料在温度(18‑24)℃,湿度(30‑60)%环境中垂挂进行静置,静置时间为28±2小时;步骤二:将旗面按照设计尺寸进行长和宽方向的裁剪,为后续的缝纫工序做准备;步骤三:确定拼缝方法,将步骤二中裁剪好的裁片,按照步骤三的拼缝方法进行旗面材料的缝纫;步骤四:旗面拼缝完成后,在旗面尾端缝纫三角加强片和风兜,在旗面前端缝纫捆扎带;步骤五:在拼缝位置处缝纫套结。

    一种用于空间飞行器清除的可展开锥形薄膜结构

    公开(公告)号:CN112224448A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010961946.X

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞行器清除的可展开锥形薄膜结构,涉及空间飞行器被动防护与安全领域;包括n个支撑管、迎风阻力面蒙皮、m个树脂框架、气瓶和固定底座;固定底座为正n棱锥结构;固定底座的底平面固定安装在外部飞行器上;固定底座每个侧面设置有1个出气孔;固定底座的锥顶部设置有1个进气孔;每个支撑管的轴向一端与1个出气孔对接;气瓶竖直设置在固定底座的顶部;迎风阻力面蒙皮贴附在n个支撑管的外壁;m个树脂框架等间距均匀设置在迎风阻力面蒙皮的内面上;本发明在空间飞行器达到使用寿命后进行在轨展开,增加飞行器的迎风阻力面面积,增大空间飞行器所受的气动阻力,实现近地轨道到达寿命的空间飞行器在25年内进入大气层陨落的需求。

    一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置

    公开(公告)号:CN112061428A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010838229.8

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置,包括:头锥、矛体骨架、倒刺轴、第一倒刺、第二倒刺、挡板套筒、限位顶杆、后端盖、扭簧;头锥尾部安装在矛体骨架内;倒刺轴从矛体骨架一侧的销轴孔传入,穿过第二倒刺的端部安装孔、扭簧和第一倒刺的端部安装孔,进入矛体骨架另一侧的销轴孔中;矛体骨架直径小的一端插入挡板套筒中且能够在挡板套筒中滑动,挡板套筒端部的耳片挡住第一倒刺和第二倒刺的端部;限位顶杆从挡板套筒另一端穿入,安装在矛体骨架直径小的一端端部,后端盖装入挡板套筒另一端端口。本发明解决了大型空间碎片、故障卫星在轨维修和离轨操作的微损伤捕获问题。

    一种空间碎片及弹丸拦阻防护装置及系统

    公开(公告)号:CN109455315B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201811140403.0

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 一种空间碎片及弹丸拦阻防护系统,包括空间碎片及弹丸拦阻防护装置和充气装置,所述充气装置用于对空间碎片及弹丸拦阻防护装置的充气管进行充气;所述空间碎片及弹丸拦阻防护装置包括前屏、中屏、后屏和充气管;所述前屏、中屏和后屏均采用玄武岩纤维布和芳纶纤维布制成;所述前屏、中屏和后屏分别与充气管连接;所述充气管在充气后使前屏、中屏和后屏均展开。本发明采用柔性可展开拦阻防护装置,占用飞行器的体积重量小,既可以根据使用需要灵活展开应用,又可以配合柔性可展开舱体的工作过程实现展开防护功能,满足空间碎片及弹丸防护应用需求。

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