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公开(公告)号：CN111076887B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911248425.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及一种空投试验中降落伞开伞过程附加质量的获取方法，属于航空航天气动减速领域；步骤一、测量得到连接物体对降落伞的载荷Fk、速度v和加速度步骤二、获得降落伞开伞过程每一帧的投影面积SP和投影面积随时间变化的导数步骤三、设定降落伞全部展开时的投影面积为SPmax；计算每一帧的相对投影面积Sr及随时间变化的导数步骤四、计算每一帧的阻力面积CDs；步骤五、建立附加质量mf和随时间的导数的计算方程；步骤六、建立开伞过程受力方程；步骤七、计算附加质量系数k；计算每一帧的附加质量mf；本发明通过空投试验测量设备，获取试验载荷、速度、降落伞开伞过程的投影面积等数据，最后计算得到开伞过程附加质量。
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公开(公告)号：CN110963048B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911121304.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法。系统包括：空投模型与直升机连接，由前舱和试验伞舱组成；降落伞装置包括试验伞和主伞，试验伞预先安装于试验伞舱内，主伞预先安装于前舱内；控制装置包括机上投放控制装置和舱上回收控制装置，舱上回收控制装置包括空速管，火工装置用于完成空投模型的投放、试验伞舱与前舱的连接与分离；机上投放控制装置用于控制空投模型的投放；舱上回收控制装置用于实现对空投模型的回收控制；测量装置用于测量空投模型的飞行海拔高度和真空速速度；空速管用于测量所述试验伞的开伞动压。本发明可以使获得的降落伞开伞载荷数据更加准确，从而达到验证降落伞无限质量开伞条件强度的目的。
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公开(公告)号：CN112478203A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011192122.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 王飞 , 雷江利 , 王立武 , 唐明章 , 吕智慧 , 贾贺 , 牟金刚 , 王文强 , 吴卓 , 竺梅芳 , 王永滨 , 陈书通 , 邓黎 , 刘靖雷 , 白先民 , 李朋迪 , 包进进 , 廖航 , 梁浩
Abstract: 一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统，结构装置实现降落伞装置和飞船返回舱的连接、单点吊挂转双点吊挂及脱伞；降落伞装置提供对飞船返回舱的减速阻力；控制装置实时感受大气压力并在预定高度发送启动信号、按预定时序发送回收系列动作指令，以及感受飞船返回舱的着陆过载；火工作动装置与降落伞连接分离机构和主伞分离装置配合实现降落伞脱伞及转垂挂、打通缓冲装置充气管路等功能；缓冲装置用于对飞船返回舱着陆前的进一步缓冲，降低其着陆过载。本发明可以适应大载重可载人飞船返回再入时的动压条件，满足其对着陆速度和减速过载的要求，从而实现对大载重可载人飞船返回再入后的安全回收。
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公开(公告)号：CN109141805A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811101662.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种降落伞气动力系数及力矩系数计算方法及系统，包括风洞试验测量、数值仿真修正及理论计算，先通过风洞试验，在给定的来流条件下，通过前后天平测量与其连接的降落伞的轴向力、法向力、力矩及阻力；在同一来流条件下，模拟风洞试验工况、近似实际工况条件及实际工况条件进行数据仿真，获得降落伞所受气动力；根据降落伞所受载荷，计算风洞壁面影响系数k1及支架影响系数k2；根据前后天平测量得到的与其连接的降落伞轴向力、法向力、力矩及阻力以及风洞壁面影响系数k1及支架影响系数k2，计算降落伞气动力系数及力矩系数，根据本发明提供的方法，既可以通过试验同时得到降落伞气动力系数和力矩系数，又利用数值仿真对其试验数据进行修正，得到结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628438B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201611140234.1
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种高密度包装降落伞伞包与封包方法。本发明在伞包侧壁上设置包内辅助封包扣袢，在包伞过程中使用辅助封包中心盖片和辅助封包绳。辅助封包绳采用链式方式将辅助封包中心盖片与伞包侧壁连接，在包伞压力机解除压力后，起到限制降落伞回弹的作用。本发明将伞包封包分解为链式辅助封包、封包、解除辅助封包三个环节，基本实现了包伞全程对包内降落伞的加压，解决了传统伞包封包过程中无法对包内降落伞施压，从而无法实现高密度包伞的难题。本发明可以实现不小于0.7kg/L的包伞密度。本发明可以有效减小伞舱体积，适用于对降落伞体积约束高的航空航天器。本发明对传统伞包设计和包伞工艺有良好的兼容性。
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公开(公告)号：CN117125256A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311088943.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D17/02
Abstract: 一种盘缝带伞中部收口装置及方法，收口装置，包括径向带、纬向带、收口环、收口环固定带；两根收口环固定带自距离径向带第一设定长度位置处对称固缝在纬向带上，然后相互交叉螺旋缠绕在径向带上，沿径向带缠绕n圈后，两根收口环固定带交叉穿过收口环，然后继续沿径向带缠绕第二设定长度，通过缝线固缝在径向带上。本发明方法将收口环固定带缠绕在径向带上，可将收口绳的载荷有效传递给径向带。本发明可将收口绳的载荷传递至径向带，不仅避免了传统收口方式收口环固定带与纬向带容易剥离的缺点，提高了收口结构的载荷承受能力；同时该收口方式拓展了盘缝带伞的应用场景。
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公开(公告)号：CN116242572A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310188628.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/00 , G06F30/20 , G01M13/00 , G06F119/14
Abstract: 一种基于风洞试验数据的降落伞综合性能评估方法及系统，用于对降落伞装置的综合性能做定量的评估计算，利用降落伞的风洞动态开伞试验获取降落伞装置在有效试验时间段内，于天平坐标系中的实时试验数据，并对齐动态开伞过程天平力与风速管动压对应的时间戳；根据实时试验数据与降落伞名义面积，计算用于表征降落伞阻力特性、动载特性、稳定特性的实时参数；建立降落伞综合性能计算模型I，将所得实时参数代入至降落伞综合性能计算模型I中，确定能够表征降落伞综合性能的指数P。
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公开(公告)号：CN111079277B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911248441.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T7/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法，属于航空航天气动减速领域；步骤一、降落伞存储舱做下坠运动；步骤二、通过相机对降落伞的开伞过程连续拍摄n张图片；步骤三、统计ti时刻拍摄图像中降落伞最大投影面积的像素数Ni；步骤四、按面积修正比例系数ksp将最大投影面积转换至距离相机L1距离处；步骤五、计算最大投影面积的修正面积Si；步骤六、计算降落伞开伞过程中的阻力面积CDSi；得到降落伞开伞过程阻力面积的变化曲线；同样计算降落伞稳降过程中的阻力面积CDSj和平均阻力面积CDS；本发明通过相机拍摄，计算降落伞开伞过程投影面积，得到开伞过程降落伞的阻力面积变化规律，也实现了降落伞稳降过程降落伞的阻力面积的计算。
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公开(公告)号：CN112407340B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011264268.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 吴卓 , 张文博 , 王文强 , 隋蓉 , 冯瑞 , 王景龙 , 王振 , 牛国勇 , 李少腾 , 高宇红 , 蔡胜霞 , 王永清 , 付春慧 , 白雪 , 邓晓芹 , 高海楠 , 袁亚伟
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明属于航天返回与着陆技术领域，涉及一种冲压翼伞多级收口方法。本发明是一种冲压翼伞的多级收口方法，利用收口圈组和收口绳组串联配合完成对收口气室组的锁死和解锁，并利用各级收口气室组之间的串行解锁关系，实现冲压翼伞的多级收口和展开。这种多级收口方法可以有效控制冲压翼伞的收口面积、收口级数等关键设计参数，并且只需采用一种规格的切割器，收口展开的可靠性也较高。
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