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公开(公告)号：CN111754176A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010598474.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种面向多移动货架的两阶段智能订单分拣方法，包括：输入智能仓库各类对象的数据信息计算满足所述全部订单货物需求的具有最少货架个数的货架集合；建立订单－货架关系矩阵；对订单池内全部订单分批聚合处理；计算拣选站的货架进站总次数；比较多次计算结果，将其中最好的一次作为最终的结果，其对应的调度方案即为最终选定的调度方案；本发明采用两阶段调度策略，先从规模角度保证使用货架个数最少，再从订单聚合角度保证货架进站次数最少，综合考虑各阶段的最优性，有效提高了拣选作业的效率；本发明不仅适用于仓储行业内各类仓库的拣选作业，还适用于可抽象为集合覆盖问题的各类复杂场景，如移动云计算资源分配、作战火力分配等。
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公开(公告)号：CN111092596A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911158743.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人造卫星的太阳能发电和温差发电一体化系统，包括：设置在太阳翼基板上的两块以上太阳能电池板，用于利用太阳能发电，还包括：设置在太阳翼基板和太阳能电池板之间的两个以上温差发电片，两个以上所述温差发电片与两块以上太阳能电池板一一对应，用于利用温差发电，所述温差发电片热端朝向太阳能电池板，冷端朝向太阳翼基板；每个所述温差发电片的热端涂覆导热膜。
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公开(公告)号：CN110705599A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910842235.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对时间序列数据的在线迁移学习方法，用于解决人体动作在线识别问题，能够有效提高对训练集中没有出现的新目标人员的动作识别精度；本发明提出一种同时实现时间序列预测和分类功能的多输出网络结构，称为PC网络，并利用PCNN构建了时间序列在线迁移学习网络；在实时过程中，首先针对训练集中不同的人员训练多个PC网络；然后时间序列在线迁移学习网络根据PCNN的预测误差为多个PCNN的分类结果进行加权，实现在线迁移学习；不同于已有的迁移学习方法，本发明无需已知目标人员的标记动作样本，能够实现无监督的迁移学习，无需提前已知目标人员的所有的动作样本，能够在在线动作识别中实现动态的迁移学习，有效地提高在线动作识别的精度。
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公开(公告)号：CN107014339B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710280372.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大数据的高精度角度传感器误差补偿方法，针对大样本数据集，采用将样本集划分为多个子块，分别并行的训练子神经网络，训练结果进行加权平均作为最终误差补偿模型中神经网络的连接权值，且加权比例根据子神经网络训练结果的误差占比进行确定。该方案采用并行算法能够有效地降低误差补偿算法的计算复杂度和存储复杂度，而且能够提高处理速度。采用加权处理方式获得连接权值能够提高误差补偿模型的补偿精度。应用统计学习的方法获得了隐含层节点数的估计公式，与传统的通过试错法确定隐含层节点数的方式相比，本发明减少了运算量并提高了算法的精度。
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公开(公告)号：CN109858601A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910168517.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械能的能传合一计数系统，包括电磁发电结构、计数测量电路、计数供能电路、控制器和无线传输模块；电磁发电结构在外部设备驱动下发电，并将电信号分别传送给计数测量电路和计数供能电路；计数测量电路通过比较输入的电信号输出相应高、低电平给控制器；计数供能电路接收电信号后在控制器的控制下进行充电或停止充电，同时计数供能电路为控制器供电；控制器根据监测计数供能电路的电压与设定电压阈值之间的关系对计数供能电路进行控制；同时根据高电平输出规律与是否需要计数之间的对应关系进行计数，并传输给无线传输模块，供外部设备读取计数数据。本发明将供能和传感合二为一，能够在发电的同时实现传感器的计数功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109489115A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811352291.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自供电室温调节系统，包括封装管、控制器和受控于控制器的温差发电模块、储能模块、电动调节阀和温度检测模块；封装管包括其内环和外环，温差发电模块、储能模块和温度检测模块均封装在内环和外环之间；封装管两端分别与供热进水管和后续水管连接；温差发电模块贴在封装管内环外壁上；电动调节阀设置在封装管内环内壁；控制器控制温差发电模块在设定功率范围内工作；通过控制器切换储能模块的工作状态为充电状态或放电状态；储能模块分别和电动调节阀及温度检测模块连接；温度检测模块用于检测室温，并将其发送给控制器，控制器依据接收到的室温调节电动调节阀的开度，使室温保持在设定温度范围。
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公开(公告)号：CN107014339A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710280372.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大数据的高精度角度传感器误差补偿方法，针对大样本数据集，采用将样本集划分为多个子块，分别并行的训练子神经网络，训练结果进行加权平均作为最终误差补偿模型中神经网络的连接权值，且加权比例根据子神经网络训练结果的误差占比进行确定。该方案采用并行算法能够有效地降低误差补偿算法的计算复杂度和存储复杂度，而且能够提高处理速度。采用加权处理方式获得连接权值能够提高误差补偿模型的补偿精度。应用统计学习的方法获得了隐含层节点数的估计公式，与传统的通过试错法确定隐含层节点数的方式相比，本发明减少了运算量并提高了算法的精度。
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公开(公告)号：CN115844401B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211551523.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/16 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于生理信号的异常情绪检测方法，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：步骤1：使用堆叠操作将一维生理信号增维至N维。步骤2：将经堆叠操作处理后的多维数据输入变分自编码器(VAE)，得到与输入数据对应的重构数据。步骤3：由输入数据和与之对应的重构数据计算出重构概率和白化距离，将重构概率和白化距离的加权和作为异常分数，设立异常阈值，异常分数超过阈值的数据即为异常。
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公开(公告)号：CN114462617B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111571914.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种基于蒸馏机制的数据异常检测方法，1：原始数据采集与预处理；2：将预处理的数据压缩编码，编码器将输入数据投影到隐空间得到初始隐藏向量；3：将初始隐藏向量输入隐空间中的聚合模块，得到地标向量以及各初始隐藏向量的权重向量，通过地标向量和权重向量得到与初始隐藏向量一一对应的约束隐藏向量；4：对约束隐藏向量进行蒸馏过滤，得到只包含正常模式特征的干净约束隐藏向量；5：将干净约束隐藏向量解码重构，得到与输入数据对应的重构数据；6：利用输入数据和与之对应的重构数据计算异常分数，设置异常阈值，异常分数超过异常阈值的样本即为异常样本；本发明可自适应地在训练过程中更新正常特征，异常检测准确度高。
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公开(公告)号：CN118776551B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411274598.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种未知动态环境下的机基协同建图方法。本发明结合空中智能感知设备视野广阔和地面智能感知设备细节完整的感知优势，首先对二者各自搭建的三维点云地图进行动态点云滤除、噪声点云滤除、天花板及地面点云滤除、场外离群点云团滤除等预处理，得到高质量的静态点云地图；然后采用先基于FPFH特征的SAC‑IA算法粗配准，再基于ICP算法精配准，提高匹配精度的同时防止局部收敛。本发明方法在精度上相比空中智能感知设备单独建图精度提升了8%，相比地面智能感知设备单独建图精度提升了51%，显著降低了建图误差，提高感知精度、提升系统鲁棒性，在中小型室内复杂环境中实现较好的感知效果。
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