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公开(公告)号：CN116279754A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310406079.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合，第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第一驱动件驱动第一从动轮旋转，从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向；转向和移动在作业时互不干扰，配合起来地协调性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109489114A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811351940.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搭扣式暖气系统自供电控温调节系统，包括固定带、搭扣、控制模块和受控制模块控制的温差发电模块、温度检测模块、供电模块、无线传输模块；搭扣包含两部分，分别连接在固定带的两端，用于把固定带固定在暖气管路上；温差发电模块设置在固定带上，其热端通过固定带与暖气管路接触；控制模块控制温差发电模块在设定功率范围内工作；控制模块将温差发电模块的电能稳压处理后传输给供电模块，通过供电模块为温度检测模块及无线传输模块供电；温度检测模块检测室温，并将其发送给控制模块，当检测的室温超出设定温度时，控制模块激活无线传输模块，向外部暖气系统发送温度调节信号并调节暖气系统的供水量，使室温保持在设定温度范围。
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公开(公告)号：CN116277068A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310405687.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。
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公开(公告)号：CN109489115A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811352291.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自供电室温调节系统，包括封装管、控制器和受控于控制器的温差发电模块、储能模块、电动调节阀和温度检测模块；封装管包括其内环和外环，温差发电模块、储能模块和温度检测模块均封装在内环和外环之间；封装管两端分别与供热进水管和后续水管连接；温差发电模块贴在封装管内环外壁上；电动调节阀设置在封装管内环内壁；控制器控制温差发电模块在设定功率范围内工作；通过控制器切换储能模块的工作状态为充电状态或放电状态；储能模块分别和电动调节阀及温度检测模块连接；温度检测模块用于检测室温，并将其发送给控制器，控制器依据接收到的室温调节电动调节阀的开度，使室温保持在设定温度范围。
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公开(公告)号：CN219748003U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320847038.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。
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公开(公告)号：CN219601366U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320847941.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合，第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第一驱动件驱动第一从动轮旋转，从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向；转向和移动在作业时互不干扰，配合起来地协调性较强。
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