公开(公告)号：CN109858601A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910168517.4

申请日：2019-03-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓方 ,  蔡烨芸 ,  丁宁 ,  米承玮 ,  赵佳晨 ,  岳祥虎 ,  张彬 ,  陈晨 ,  陈文颉 ,  张佳 ,  陈杰

IPC: G06M1/10 ,  H02J7/32 ,  H02J7/34

Abstract: 本发明公开了一种基于机械能的能传合一计数系统，包括电磁发电结构、计数测量电路、计数供能电路、控制器和无线传输模块；电磁发电结构在外部设备驱动下发电，并将电信号分别传送给计数测量电路和计数供能电路；计数测量电路通过比较输入的电信号输出相应高、低电平给控制器；计数供能电路接收电信号后在控制器的控制下进行充电或停止充电，同时计数供能电路为控制器供电；控制器根据监测计数供能电路的电压与设定电压阈值之间的关系对计数供能电路进行控制；同时根据高电平输出规律与是否需要计数之间的对应关系进行计数，并传输给无线传输模块，供外部设备读取计数数据。本发明将供能和传感合二为一，能够在发电的同时实现传感器的计数功能。

公开(公告)号：CN110009682B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201910248109.X

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓方 ,  姬艳鑫 ,  高峰 ,  米承玮 ,  赵佳晨 ,  张乐乐 ,  陈杰 ,  陈文颉

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/60 ,  G06T7/80 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的识别定位方法，可以通过单目视觉实现测距和定位，使用深度学习目标检测神经网络进行目标检测与定位，具有识别复杂物体、识别物体类型多的特点，突破了之前单目视觉测距只能识别简单目标物、识别目标物种类有限的限制；基于单目摄像头利用针孔成像原理进行目标测距，相较于双目视觉测距，理论上不受双目视觉视差极限的束缚，在视线范围内可检测到的物体基本都可以实现定位测距，可以实现远近不同距离目标物的测距，适用范围广；可以同时检测一张图片上的多个目标物，并结合先验信息同时获取其相对方位，可以非常方便的实现单目摄像头多目标检测与测距定位。

公开(公告)号：CN110575160A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910248095.1

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓方 ,  姬艳鑫 ,  赵佳晨 ,  梁丽 ,  米承玮 ,  高峰 ,  叶子蔓 ,  陈杰

IPC: A61B5/0402 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/021 ,  A61B5/08 ,  A61B5/11 ,  H04L29/08 ,  H04W4/38 ,  H04W4/80 ,  H04W84/10 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种用于人体健康实时监测的无线个域网系统，主从节点分开，汇聚节点的设计固定，子节点的设计可变。汇聚节点设计承担健康监测和数据转发两种功能，其一方面可以完成基本人体指标心率、血氧、体温的数据监测，另一方面对来自可拓展子节点的数据进行转发，上传到手机客户端；使用RPL协议进行无线个域网组网，在该应用场景下，网络节点之间距离很近，所以大部分情况下，网络结构为动态变化的星型拓扑结构，子节点直接与汇聚节点进行通信，但发生人体遮挡信号等特殊情况时，被遮挡的子节点也可以通过多跳路由与汇聚节点进行间接通信。汇聚节点与子节点，子节点与子节点之间通过邻居发现协议实现随遇接入和网络拓展。

公开(公告)号：CN110009682A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910248109.X

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓方 ,  姬艳鑫 ,  高峰 ,  米承玮 ,  赵佳晨 ,  张乐乐 ,  陈杰 ,  陈文颉

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/60 ,  G06T7/80 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的识别定位方法，可以通过单目视觉实现测距和定位，使用深度学习目标检测神经网络进行目标检测与定位，具有识别复杂物体、识别物体类型多的特点，突破了之前单目视觉测距只能识别简单目标物、识别目标物种类有限的限制；基于单目摄像头利用针孔成像原理进行目标测距，相较于双目视觉测距，理论上不受双目视觉视差极限的束缚，在视线范围内可检测到的物体基本都可以实现定位测距，可以实现远近不同距离目标物的测距，适用范围广；可以同时检测一张图片上的多个目标物，并结合先验信息同时获取其相对方位，可以非常方便的实现单目摄像头多目标检测与测距定位。

公开(公告)号：CN109947262A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910248100.9

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓方 ,  姬艳鑫 ,  樊欣宇 ,  蔡烨芸 ,  米承玮 ,  高峰 ,  陈杰 ,  窦丽华

IPC: G06F3/02

Abstract: 本发明公开了一种自供能的无线键盘，对常用的“火山口”结构的薄膜键盘进行有限的改造，在不破坏原有结构的基础上，在键帽的圆柱内部装入微型磁铁，作为感应发电装置的动子，在键盘基座的按键槽周围缠绕感应线圈，作为感应发电装置的定子，这样，每个被敲打的按键在被使用时就会产生一定的感应电流；这种设计只在原有结构上进行有限的改造，在保证功能和效率的情况下，尽可能的降低成本；另外还在按键表面铺设一层柔性太阳能电池，在日常有光照的时间内都可以通过收集周围环境中的光能发电，可以在有光照的任何时间、任何地点实现对无线键盘蓄电池的持续充电。