公开(公告)号：CN116674363A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310876575.9

申请日：2023-07-17

Applicant: 北京理工大学 ,  深圳得到运通科技有限公司

Inventor： 任宏斌 ,  金家昊 ,  沈文臣 ,  吴志成 ,  杨林

IPC: B60K1/02 ,  B60K7/00 ,  B60K17/16 ,  B60K17/06

Abstract: 本发明公开了一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统，包括：底盘车架，其上固定有前桥、中桥和后桥；中桥上安装有第一轮边电机、第二轮边电机，第一轮边电机的驱动轴连接有第一轮边减速器，第二轮边电机的驱动轴连接有第二轮边减速器；后桥电机，其固定在底盘车架上；自动变速器，其固定在底盘车架上，后桥电机的输出轴与自动变速器的输入轴连接，自动变速器的输出轴与后桥上的后桥减速器的输入轴连接；后桥差速器，其固定在后桥上，后桥差速器的输入轴与后桥减速器的输出轴连接，后桥差速器的两个输出轴分别连接有第三轮边减速器和第四轮边减速器。该电驱动系统采用多桥驱动，不仅结构简单，而且可实现爬坡过程中换挡时无动力中断。

公开(公告)号：CN104369639B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410488502.3

申请日：2014-09-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴志成 ,  赵玉壮 ,  杨林 ,  张斌 ,  李景宇

IPC: B60G17/04

Abstract: 本发明公开了轮式两栖车辆可收放式油气悬架系统及其控制方法，除了实现缓冲减振功能外，还可以双向主动运动，实现车轮的收放功能以及车身高度调整功能。该系统中，液压动力模块通过供油通道和回油通道连接悬架油气弹簧模块；液压动力模块为各悬架油气弹簧模块提供液压能源；每个悬架油气弹簧模块包括工作油缸、蓄能器、第一阻尼阀总成、第二阻尼阀总成和电磁阀组；工作油缸的上耳环连接车体、下耳环连接在悬架下横臂耳环支座上；第一阻尼阀总成安装于工作油缸的无杆腔与蓄能器之间，第二阻尼阀总成安装于工作油缸的有杆腔与无杆腔之间；电磁阀组用于控制液压动力模块进出工作油缸有杆腔和无杆腔的油液，以及工作油缸的有杆腔与无杆腔是否连通。

公开(公告)号：CN103043092A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201310021844.X

申请日：2013-01-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈思忠 ,  郑凯锋 ,  杨林 ,  吴志成

IPC: B62D3/14 ,  F15B15/08 ,  F15B15/26

Abstract: 本发明涉及一种具有机械锁死功能的液压对中缸，属于汽车转向系统领域。包括：油缸缸体、活塞杆、左油缸端盖、右油缸端盖、左浮动活塞、右浮动活塞；还包括：弹簧、锁死活塞及螺母；安装方式为：用弹簧贯串于两个锁死活塞的轴线通孔，锁死活塞上下呈对称布置，然后将整体放置于活塞杆环形凸台的凹槽内，最后两端用螺母拉紧弹簧完成装配。通过两个锁死活塞的伸出与缩回，达到活塞杆与缸体相对运动的一体与分离，从而实现活塞杆运动的机械锁死与解锁。机械锁死防止了大冲击下活塞杆轻微的移动，同时也为液压对中提供了一种安全保障。需要解锁时，只需泄去工作油压，锁死活塞在弹簧力的作用下自动缩回到活塞杆环形凸槽内，完成解锁。

公开(公告)号：CN102785549A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210297127.5

申请日：2012-08-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈思忠 ,  孙博 ,  吴志成 ,  杨林 ,  王泰鹏 ,  赵玉壮

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明涉及一种用于水陆两栖车辆悬架系统，属于车辆工程领域。包括悬架导向机构下横臂、悬架导向机构上横臂、弹簧、电动缸、转向节、车轮与减振器，外围零件包括车体；车轮与转向节连接，转向节下端部与悬架导向机构下横臂通过铰接连接，转向节上端部与悬架导向机构上横臂通过铰接连接；悬架导向机构下横臂的中部与减振器通过铰接连接；悬架导向机构上横臂的右端部与车体铰接连接；还包括电动缸，通过电动缸的伸缩运动为收放车轮提供动力，通过电动缸反向自锁紧将电动缸锁紧；弹簧和减振器并联在电动缸下部，悬架导向机构和电动缸分别与车体通过铰接连接。本发明从根本上减小水陆两栖车辆在水中的行驶阻力，提高水陆两栖车辆在水中的行驶速度。

公开(公告)号：CN102094927A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110007901.X

申请日：2011-01-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴志成 ,  陈思忠 ,  赵祥君 ,  杨林 ,  张斌 ,  杨杰

IPC: F16F9/06 ,  F16F9/34

Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控二级刚度自适应油气弹簧，其采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装而成：采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；采用的主、副蓄能器的预充气压力不同，主蓄能器预充气压力低于副蓄能器；当油气弹簧载荷较小时，油气弹簧的工作压力小于副蓄能器预充气压力，副蓄能器不参与工作，油气弹簧的刚度特性仅取决于主蓄能器。当油气弹簧载荷较大时，油气弹簧的工作压力大于副蓄能器预充气压力，主、副蓄能器同时参与工作，此时油气弹簧的刚度特性取决于主、副蓄能器；油气弹簧的二级刚度特性随油气弹簧载荷的变化而实现自适应转换；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。

公开(公告)号：CN101392810B

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN200810226065.2

申请日：2008-11-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈思忠 ,  杨波 ,  王勋 ,  张斌 ,  杨林 ,  吴志成

IPC: F16F9/34

Abstract: 一种油气悬架外置可调阻尼阀，包括外置可调阻尼阀体，阀体上设有蓄能器接口和油气悬架缸接口；阀体端盖通过紧固螺栓与外置可调阻尼阀阀体装配；阀体内装有上中空杆和下中空杆，在上中空杆侧壁装有压缩/伸张阀和节流面积可调的控制阀，在上中空杆的外周装有压缩/伸张阀；在上中空杆内装有控制阀阀芯；在压缩/伸张阀的上端装有第一压缩相位阻尼阀组件；在压缩/伸张阀与伸张阀限位盘之间装有伸张相位阻尼阀组件；控制阀的两端装有第二压缩相位阻尼阀组件。采用本发明散热好，控制阀元件的外径较小，结构简单，可靠性高。

公开(公告)号：CN101793582A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010110365.1

申请日：2010-02-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨林 ,  赵玉壮 ,  张斌 ,  陈思忠 ,  吴志成

IPC: G01M1/12 ,  G01M1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种刚体质量、质心和转动惯量的测量系统和测量方法，所述测量系统包括：测量控制分析单元，用于通过向六自由度运动平台发送运动信号对其姿态或运动方式进行控制，并根据运动信号以及六分力传感器传送的力和力矩分析计算出被测刚体的质量、质心和转动惯量；六自由度运动平台，用于根据接收到的运动信号按相应的姿态或运动方式进行运动；六分力传感器，安装在六自由度运动平台上，用于通过采集测量参数获得被测刚体所受的力和力矩；安装平台，固定在六分力传感器上，用于安装被测刚体；六自由度运动平台通过六分力传感器和安装平台带动被测刚体进行运动。通过本发明能够实现质量、质心和转动惯量的测量，步骤简单、并且误差较小。

公开(公告)号：CN101575294A

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200810093895.2

申请日：2008-05-05

Applicant: 北京理工亘元医药技术开发中心有限公司 ,  北京理工大学

Inventor： 邓玉林 ,  戴荣继 ,  杨林 ,  刘伟 ,  孟薇薇 ,  张信生

IPC: C07C209/24 ,  C07C209/60 ,  C07C211/03

Abstract: 本发明为一种合成脂肪族炔丙基胺类化合物的方法，属于脂肪族类化合物的合成领域。常压下乙炔、脂肪胺和甲醛按一定比例，以二甲基亚砜(DMSO)或N，N－二甲基甲酰胺(DMF)为反应溶剂，铜盐为催化剂，盐酸为助催化剂，在一定温度下进行合成脂肪族炔丙基胺类化合物。其中：铜盐催化剂为氯化亚铜、溴化亚铜、碘化亚铜、氧化亚铜、氯化铜、溴化铜、硫酸铜的一种；助催化剂为盐酸；溶剂为二甲基亚砜(DMSO)或N，N－二甲基甲酰胺(DMF)；脂肪胺为碳原子数为3－30的脂肪胺。该反应成本低；产率高，本发明副反应少；反应工艺难度低，本发明操作简单，产物的后续分离容易操作；反应时间缩短，明显提高了经济性。

公开(公告)号：CN118755996A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410777488.2

申请日：2024-06-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐舜 ,  应家尧 ,  范群波 ,  程兴旺 ,  杨林 ,  潘士伟 ,  张飞

IPC: C22C14/00 ,  C22C1/02 ,  B22D7/00 ,  C22F1/18 ,  B21B3/00

Abstract: 本发明公开了一种无淬火工艺制备的1800MPa级超高强度钛合金。所述合金的各元素质量百分比为：Al：3％～5％、Mo：5％～7.5％、Cr：2％～3％、Zr：1.5％～3％、Cu：1.5％～3％、余量为Ti以及不可避免的杂质。所述合金经过熔炼、开坯锻造、两相区轧制、固溶处理后空冷及时效处理后，室温抗拉强度高于1800MPa，延伸率大于5％，其强度显著优于传统高强钛合金，同时具有一定的塑性。此外，传统高强钛合金大多采用“固溶+水淬+时效”的热处理工艺，本发明所述超高强度钛合金的制备工艺可用空冷代替水淬，避免了淬火应力过大导致的变形和开裂以及淬透性不足导致的组织和性能不均匀等问题，可显著降低高强钛合金生产成本，提高工件成品率，具有重要的工程应用意义。

公开(公告)号：CN118751712A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410931261.9

申请日：2024-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨素媛 ,  高宇航 ,  徐舜 ,  应家尧 ,  范群波 ,  杨林 ,  程兴旺

IPC: B21C37/02 ,  C22F1/18 ,  B21J5/00 ,  B21J5/06 ,  B21J5/08

Abstract: 本发明涉及一种提高双相钛合金力学性能的热加工工艺，属于钛合金热加工领域。首先对熔炼后的铸锭在相变点以上100℃～150℃进行开坯锻造；然后进行α+β两相区的不同温度锻造，其中锻造顺序按照“低‑高‑低”的锻造温度进行；再对锻坯在相变点以下40℃～60℃轧制；最后双重退火处理。本发明采用“开坯锻造—α+β两相区‘低‑高‑低’锻造—热轧—双重退火”的新型热加工工艺，目的在于得到细小等轴组织，消除连续的晶界α，通过改善钛合金微观组织来提高双相钛合金的力学性能，推动其在多个领域的应用。