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公开(公告)号:CN110843249A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911267430.9
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种自动折叠箱体机构,其中包括机架、X轴运动支撑架、X轴吸盘组件、Z轴吸盘组件、侧面压板组件、上底面压板组件和下底面压板组件,通过X轴吸盘组件的吸盘将所要进行折叠的物料吸住,再通过X轴滑轨进行滑动传送到Z轴吸盘组件的吸盘顶部,再通过气缸带动Z轴吸盘组件进行向下运动,由于折叠槽的结构作用下,使得物料可以形成,再通过侧面压板组件对物料进行两侧的折叠,最后通过上底压驱动器驱动上底压板和下底压驱动器驱动下底压板进行折叠扣压。其有益效果是:避免了人工出现折叠时损坏纸盒,也有效的减轻了工人的工作量并且结构紧凑简单,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN106892464B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201710123893.2
申请日:2017-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三元正极材料前驱体的制备方法,属于化学储能电池领域。所述方法以氢氧化物共沉淀法制备镍钴锰三元材料的前驱体,利用表面活性剂复配体系和氨水的协同作用,控制一次颗粒晶面生长。具体为:通过在碱液中加入十二烷基苯磺酸钠和硫代甜菜碱12表面活性剂复配体系,且在制备过程中调整前驱体的合成条件控制材料的晶体结构,得到不同一次颗粒形貌的镍钴锰三元正极材料前驱体。该方法制备的镍钴锰三元材料前驱体具有不同的一次颗粒形貌及排布,相应的混锂煅烧后的正极材料Li+的迁移扩散有不同影响,进而表现出不同的电化学性能。
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公开(公告)号:CN106910874A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710123904.7
申请日:2017-03-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/52 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种表面包覆Li2TiO3和表层掺杂Ti的高镍材料及制备方法,属于化学储能电池领域。所述材料以总体质量为100%计,表面包覆层Li2TiO3中的Ti的质量分数为0.1‑10%,表层掺杂的Ti的质量分数为0.1‑10%,除了Li2TiO3和表层中掺杂的Ti以外,其余为高镍材料,所述表面包覆Li2TiO3的厚度为0.01~5nm,所述表层是指从高镍材料表面到深度≤1微米之间的层。所述方法以氢氧化物共沉淀法制备镍钴氢氧化物,再通过钛酸四丁酯的水解在材料表面形成TiO2层,混锂之后表面形成Li2TiO3包覆层,同时表层也有Ti掺杂,利用两者协同作用改善高镍材料的电化学性能和结构稳定性。
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公开(公告)号:CN117764537A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202410165538.1
申请日:2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06Q10/10 , A42B1/242 , A42B1/24 , G06Q10/1091 , G06Q50/22 , G06Q50/26 , G06F16/958 , G06F21/31 , G08B21/02 , G08B3/10 , G08B25/10 , G08B25/01 , H04B1/3827 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/90 , H04N23/50 , H04N23/90 , H04N5/76 , G07C1/10
Abstract: 本发明涉及一种通过软硬件结构,从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程,有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务智能记录终端及志愿服务保障管理平台。包括智能志愿服、智能志愿帽以及服务保障管理平台,智能志愿帽设置有摄像装置、GPS模块以及WIFI模块,通过视频或照片来记录志愿服务过程并上传至平台;智能志愿服上设置有收音装置、ID识别装置、处理器、GPS模块以及WIFI模块,通过音频记录志愿服务过程并上传平台,对志愿者进行实名认证并登录平台账号;服务保障管理平台对记录下来的图像信息、音频信息、定位信息、服务时长等进行下载、储存、分类、记录、搜索、公示等处理。本发明适用于志愿者服务管理技术领域。
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公开(公告)号:CN110504490B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201910781298.7
申请日:2019-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种含硅基添加剂的高压电解液及其制备方法,属于锂离子电池技术领域。所述高压电解液由锂盐、非水有机溶剂和硅基添加剂组成,所述高压为2.75~4.5V;所述硅基添加剂为二氧化硅、一氧化硅、碳化硅和硅单质中的一种以上;硅基添加剂的添加量为2.5~12.5mg/mL;所述锂盐为六氟磷酸锂,锂盐浓度为0.8~1.2M。所述方法通过将硅基添加剂加入到由锂盐和非水有机溶剂组成的电解液中,得到含硅基添加剂的分散液在常温下搅拌12~36h后得到。所述高压电解液应用于以高镍材料为正极的锂离子电池,其电化学性能尤其是循环性能得到显著提升。
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公开(公告)号:CN110504490A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910781298.7
申请日:2019-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种含硅基添加剂的高压电解液及其制备方法,属于锂离子电池技术领域。所述高压电解液由锂盐、非水有机溶剂和硅基添加剂组成,所述高压为2.75~4.5V;所述硅基添加剂为二氧化硅、一氧化硅、碳化硅和硅单质中的一种以上;硅基添加剂的添加量为2.5~12.5mg/mL;所述锂盐为六氟磷酸锂,锂盐浓度为0.8~1.2M。所述方法通过将硅基添加剂加入到由锂盐和非水有机溶剂组成的电解液中,得到含硅基添加剂的分散液在常温下搅拌12~36h后得到。所述高压电解液应用于以高镍材料为正极的锂离子电池,其电化学性能尤其是循环性能得到显著提升。
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公开(公告)号:CN106910874B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201710123904.7
申请日:2017-03-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/52 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种表面包覆Li2TiO3和表层掺杂Ti的高镍材料及制备方法,属于化学储能电池领域。所述材料以总体质量为100%计,表面包覆层Li2TiO3中的Ti的质量分数为0.1‑10%,表层掺杂的Ti的质量分数为0.1‑10%,除了Li2TiO3和表层中掺杂的Ti以外,其余为高镍材料,所述表面包覆Li2TiO3的厚度为0.01~5nm,所述表层是指从高镍材料表面到深度≤1微米之间的层。所述方法以氢氧化物共沉淀法制备镍钴氢氧化物,再通过钛酸四丁酯的水解在材料表面形成TiO2层,混锂之后表面形成Li2TiO3包覆层,同时表层也有Ti掺杂,利用两者协同作用改善高镍材料的电化学性能和结构稳定性。
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公开(公告)号:CN219183252U
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202320177238.6
申请日:2023-01-17
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种充气坐垫及座椅,充气坐垫包括底板、设于所述底板上的第一充气囊、设于所述底板上的第二充气囊、设于所述底板上的弹簧,以及盖板;所述弹簧、所述第一充气囊和所述第二充气囊均有多个,多个所述第一充气囊沿着所述底板的边缘依次间隔布设,多个所述弹簧和多个所述第二充气囊均间隔布设在多个所述第一充气囊围合形成的区域内,所述盖板覆盖并抵接在各所述第一充气囊、各所述第二充气囊、各所述弹簧上。本实用新型的充气坐垫可以散热好,回弹能力强,可以调节柔软程度。
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公开(公告)号:CN217969858U
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202222483617.6
申请日:2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人行走结构,包括安装板,安装板上设有第一齿轮和第二齿轮,同侧的第一齿轮和第二齿轮上套设有行走链条,行走链条上设有多个间隔设置的吸附件,第一齿轮和/或第二齿轮上传动连接有驱动机构,驱动机构设于安装板上;安装板的顶面上设有至少一个辅助吸附机构,辅助吸附机构包括座体,座体呈中空的圆筒状,且座体导通安装板的底面,座体内设有推进件和推进驱动件,推进驱动件与推进件传动连接。本实用新型能够适用于海洋生物或海洋垃圾的不同淤积厚度,稳定地吸附在船体的表面上,避免清洁机器人由于海洋生物或海洋垃圾淤积过多导致吸附力减弱或吸附力消失导致沉入水中的情况发生。
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公开(公告)号:CN215436873U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202121743904.5
申请日:2021-07-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人,包括左右对称设置的机架和四对推进器,所述机架的四角设有两对所述推进器,所述机架纵向中心设有两对所述推进器,每对所述推进器均相对置设置在所述机架纵向的左右两端,每对所述推进器中一个推进器为正桨,一个推进器为反桨。由于在结构上采用对称设置的四对推进器,两对设置在四角,两对设置在纵向中心,平衡性好,容易控制;并且每对推进器为正反桨配对,消除了螺旋桨带来的自旋问题,工作稳定可靠。
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