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公开(公告)号：CN111332492B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010153075.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种飞行器舱段无缆对接装置及其对接方法，属于飞行器领域，解决了现有技术中需要先将线缆通过连接器对接后，再进行舱段结构对接，装配效率低，不利于飞行器的维护和舱段批量对接。本发明通过将第一连接器和第二连接器分别安装在第一、第二舱段上，将螺套转动安装在第二舱段上，螺套与第一舱段螺纹连接，舱段结构对接的同时第一、第二连接器实现电气对接，在第一舱段和第二舱段分别设置定位键和定位槽进行对准定位，并且设置防松圈与螺套挤压防止螺套松动，设置扳手的卡台与螺套上的卡孔配合将螺套锁紧。本发明实现了舱段间的对准，导向、定位、锁紧、与防松及连接器的同步对准。
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公开(公告)号：CN112162532A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010970408.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种适用于面向多自由度平台的运动控制系统，包括主站、从站，所述从站是运动控制器，所述从站包括运动数据缓冲控制模块及运动脉冲产生单元、数据处理器、抗干扰保护单元；所述运动数据缓冲控制模块及数据产生单元采用ARM处理器进行设计实现，接收主站中心控制器的以太网控制信息，所述运动数据缓冲控制器及数据产生单元将控制信息解析成数据处理器可识别的位置点，然后通过总线发送到数据处理器；所述数据处理器由可编程FPGA实现，接收主控部件的位置点信息，对控制数据进行缓冲及同步处理，输出马达脉冲驱动信息；对收集的马达状态信息进行同步处理，反馈给主控部件。本发明可适用于多自由度平台环境，灵活度更高。
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公开(公告)号：CN110647120B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910918463.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/418 , H02P5/46
Abstract: 本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制方法，属于运动控制方法技术领域，解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制方法包括根据用户输入的运动设定信息，获得运动控制系统中每一从站的运动任务、从站优先级和协调顺序；根据上述从站优先级和协调顺序、每一从站的运动任务，控制各从站相应伺服电机依次在对应时刻执行对应操作；实时采集从站相应伺服电机的运动信息，根据所述运动信息判定极端应用条件在当前时刻是否发生，当判定发生时，立即调整所述电机的从轴加速度至对运动影响最小的状态；获取各从站下一时刻的控制信息，待上述调整结束后，控制各从站伺服电机根据所述控制信息执行下一时刻的相应操作。
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公开(公告)号：CN110758581A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911096295.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向全地形移动平台，属于移动机器人技术领域，解决了现有履带式移动平台运动效率低的问题。一种全向全地形移动平台，包括底座和固定设于底座上的驱动装置，驱动装置包括齿带驱动组件和行进轮；齿带驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和齿形带，主动轮与齿带驱动组件连接；齿形带的内、外表面分别设有内齿、外齿，主动轮与内齿啮合，主动轮通过齿形带带动从动轮转动；行进轮固定设于主动轮的外侧，能够与主动轮同步转动，行进轮的直径大于主动轮的直径。本发明的全向全地形移动平台结构简单，机动灵活，既能够在平坦的道路上高效全向移动，又能够满足阶梯地形、沙滩地形等多种地形的应用。
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公开(公告)号：CN110481756A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910795522.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明涉及一种舵翼可折叠的微型飞行器，属于飞行器领域，其包括舵传动轴(1)、扭簧(2)、舵翼转轴(3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6)；压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中；舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连接，且与锁销(5)相接触，舵翼(6)能够绕舵翼转轴(3)转动，随舵传动轴(1)转动；扭簧(2)的两端套设在舵翼转轴(3)两端，且位于舵传动轴(1)外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴(3)转动并存储能量。一种舵翼可折叠的微型飞行器，其舵翼折叠、展开、锁紧方式简单，锁紧牢固，解决了传统的飞行器舵翼不可折叠、占用空间较大、不利于灵活携带的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435871A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910795163.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型飞行器折叠翼锁合装置，属于飞行器领域，解决了现有飞行器折叠翼无法同时解锁，且解锁效率、准确率不高的问题。一种微型飞行器折叠翼锁合装置，包括限位组件(1)、电磁组件(2)和锁柱组件(3)，电磁组件(2)和锁柱组件(3)安装在限位组件(1)内，电磁组件(2)与外界电源连接，通过通断电来控制电磁组件(2)磁力的产生和消除，进而通过电磁组件(2)的磁力控制锁柱组件(3)对折叠翼(4)的锁紧和解锁。本发明一种微型飞行器折叠翼锁合装置，结构简单，安装方便，折叠翼锁紧稳定性高，能够快速解锁。
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公开(公告)号：CN111220874B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010153082.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种热仿真装置及方法，属于仿真技术领域。该装置包括电子系统和控制设备，电子系统包括多个功率控制装置，每个功率控制装置用于模拟相应的热生成装置，每个功率控制装置包括电源、热电阻和开关控制单元，其中，电源、热电阻和开关控制单元电连接以组成回路；以及控制设备，用于生成多个不同的PWM信号并将多个不同的PWM信号发送给开关控制单元，其中，通过改变PWM信号的占空比来改变热电阻两端的有效电压。本发明能够有效模拟电子系统内不同设备的功耗，从而准确表达出电子系统内温度场变化，提高复杂电子系统热设计效能，避免了实际电子系统内温度场超出正常设备工作温度范围。
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公开(公告)号：CN110723312A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911027892.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种舵机加载装置，属于测控技术领域，解决了现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。本发明的舵机加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧和弹簧支座；其中，被测舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述指针、所述弹簧均可拆卸连接，弹簧与所述弹簧支座可拆卸连接；所述舵机安装座、所述弹簧支座可拆卸安装在底板上，通过弹簧支座能够调整所述弹簧的变形长度；所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上。本发明各部件之间通过可拆卸连接，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换。
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公开(公告)号：CN110580005A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910917655.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制系统，属于运动控制器技术领域，解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制系统包括主站和从站。主站，用于接收用户输入的运动控制设定信息，根据设定信息和从站反馈的实时运动数据获得从站相应伺服驱动器当前时刻的控制调整信息，将控制调整信息和设定信息转换成控制信号后以广播数据帧的形式发送至相应从站；从站，用于接收主站的广播数据帧，并对其进行解析，提取相应控制调整信息、设定信息中的从站设定参数，根据从站设定参数和控制调整信息执行相应操作，并实时采集从站相应伺服电机的运动数据作为反馈信号发送至总站。本发明实现了高可靠性结构设计，控制精度较高。
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公开(公告)号：CN110155354A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811337963.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明提供了一种无人飞行器电子系统模块化集成装置，包括安装板、顶板、底板、板卡、板卡背板、电气接口板、电连接器、电连接器背板、刚柔耦合板。该装置整合了飞行器飞控、导航、通信等各个电子系统，各个电子系统以标准的模块封装、一体化集成在板卡里，多块板卡合理布局在集成装置中，提高了飞行器电子系统的小型化和集成化程度，减小电子系统占用空间，优化飞行器电缆网络，方便飞行器的维护。
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