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公开(公告)号：CN113759246A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010443985.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器，属于电路控制技术领域。所述双核处理器包括第一核和第二核，所述方法包括：所述第一核接收来自电机驱动测试系统的测试启动命令；所述第一核根据所述测试启动命令，确定测试类型、测试指标和测试时间；所述第一核根据所述测试类型、所述测试指标和所述测试时间，生成测试指令并向所述第二核发送所述测试指令；所述第一核接收来自所述第二核的所述测试指令对应的测试结果；所述第一核将所述测试结果返回给所述电机驱动测试系统。本发明提供一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器，使得测试得到的结果可能与电机正常运行时的数据保持一致，从而提高电机驱动测试的准确度。
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公开(公告)号：CN113740728A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010469362.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种弧线电机驱动的负载模拟器，属于飞行器半实物仿真实验领域，解决了现有负载模拟器需要齿轮、丝杠等复杂的中间传动环节，导致结构复杂、容易引入间隙、摩擦、死区等非线性环节及柔性扰动等问题。本发明的负载模拟器的电机定子呈弧形，电机动子与电机定子之间通过导向装置连接，且电机动子能够沿电机定子的弧线方向运动；扭矩传感器固定安装在电机动子上，且扭矩传感器与飞行器舵轴连接，通过电机动子对飞行器舵轴直接施加扭矩。本发明的负载模拟器省略了复杂的传动机构，将负载模拟器产生的负载力矩直接作用在飞行器舵轴上，降低了引入非线性环节、柔性等扰动的几率和影响，提高了系统传动效率和施加力矩的准确性。
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公开(公告)号：CN110460314A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910765742.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种一种数字式功率放大器及放大方法，属于功率放大器技术领域，解决了现有功率放大器精度低、成本高的问题。该功率放大器包括ARM电路，用于根据外部数字指令信号和数字电压反馈信号得到控制量的数字电压信号；DA转换电路，用于将控制量数字电压信号转换为模拟电压信号；功率放大电路，用于将模拟电压信号放大并转换为模拟电流信号；伺服阀，用于根据模拟电流信号控制伺服机构产生动作，AD转换电路，用于采集表征伺服机构动作的模拟电压反馈信号并转换为数字电压反馈信号。本发明提供的数字式功率放大器精度高、成本低且电路简单。
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公开(公告)号：CN110244636A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910564158.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及用于伺服系统的双电源通断控制电路，属于伺服控制技术领域，用于解决由于双电源切断时序不统一，而可能引起的伺服系统产生误动作问题，电路包括驱动电源、数字电源、模拟电源、通断控制器和驱动电路；通断控制器根据检测的数字电源通、断状态和模拟电源通、断状态，输出控制信号对驱动电路进行使能控制；使驱动电路接通驱动电源驱动电机转动，或使驱动电路断开驱动电源停止驱动电机转动。本发明解决了当两路控制电源同时断电时，受模拟电路、数字电路阻容特性影响，两路控制电源电压下降时间不同，而导致的伺服系统误动作问题。
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公开(公告)号：CN107291008A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710495060.9
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明涉及一种设备状态监测系统以及监测方法，属于监测系统技术领域。其包括壳体、状态切换器、状态发送器、状态指示灯、控制器和电源；状态切换器、状态发送器和状态指示灯设于壳体的表面，控制器和电源设于壳体的内部；电源为状态切换器、状态发送器、状态指示灯以及控制器供电；控制器通过状态切换器获取监测人员采集的设备状态数据；控制器识别设备状态数据并控制状态指示灯显示相应的设备状态，状态发送器发送状态数据的发送指令至控制器，控制器根据发送指令将状态数据传送至终端监测系统。本发明提供的设备状态的监测系统可用于监控设备状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102298325B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110173251.6
申请日：2011-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种正弦指令的变参数控制方法，通过实时对正弦指令控制系统的指令信号的频率和幅值进行判定，经过一定的运算周期，当正弦指令的频率和幅值处理完成以后，根据不同的频率和幅值对积分分离PID算法的比例项P和微分项D的系数进行调整，实现了一种变参数的控制算法，从而使系统能够达到更高的控制精度。本方法解决了伺服系统在较宽范围内的幅频响应特性问题，原理简单、实用，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118405258A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310113378.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64C13/48
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开方法，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开方法展开时间较长以及展开后极易回折的问题。该方法包括：步骤1、舵机在收到解锁指令后，激活压力释放部件，拉断螺栓在压力部件释放的气体的压力作用下断裂，运动活塞开始向上运动；步骤2、运动活塞向上运动过程中推动舵片加速展开，直至舵片脱离运动活塞影响；步骤3、舵轴内的压簧对推杆施加回弹力，推杆继续推动舵片加速展开；步骤4、舵片展开至最大角度后，顶杆的顶端斜面与舵片的自锁面相互配合以约束舵片进一步展开。本发明的折叠舵片展开方法能够快速展开舵片并确保其不会回折，因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN113154958B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110382040.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种用于谐波减速器舵机的机械零位标定装置及方法，该装置包括调零工装和调零销，调零工装上设计有圆柱面槽体、圆弧面和圆环形槽孔，圆柱面槽体的槽体内壁外包于舵机圆柱安装面安装，圆弧面贴合舵机圆弧安装面安装；在调零工装和谐波减速器舵机对接安装时，圆环形槽孔与舵机输出轴上的舵轴销孔相对，调零销穿过圆环形槽孔和舵轴销孔，以对舵机输出轴进行零位标定。本申请通过设置与谐波减速器舵机形状相匹配的机械零位标定装置，在对舵机输出轴进行零位标定时，结构简单，调零时间短，操作便捷。
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公开(公告)号：CN113154958A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110382040.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种用于谐波减速器舵机的机械零位标定装置及方法，该装置包括调零工装和调零销，调零工装上设计有圆柱面槽体、圆弧面和圆环形槽孔，圆柱面槽体的槽体内壁外包于舵机圆柱安装面安装，圆弧面贴合舵机圆弧安装面安装；在调零工装和谐波减速器舵机对接安装时，圆环形槽孔与舵机输出轴上的舵轴销孔相对，调零销穿过圆环形槽孔和舵轴销孔，以对舵机输出轴进行零位标定。本申请通过设置与谐波减速器舵机形状相匹配的机械零位标定装置，在对舵机输出轴进行零位标定时，结构简单，调零时间短，操作便捷。
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公开(公告)号：CN110244636B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910564158.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及用于伺服系统的双电源通断控制电路，属于伺服控制技术领域，用于解决由于双电源切断时序不统一，而可能引起的伺服系统产生误动作问题，电路包括驱动电源、数字电源、模拟电源、通断控制器和驱动电路；通断控制器根据检测的数字电源通、断状态和模拟电源通、断状态，输出控制信号对驱动电路进行使能控制；使驱动电路接通驱动电源驱动电机转动，或使驱动电路断开驱动电源停止驱动电机转动。本发明解决了当两路控制电源同时断电时，受模拟电路、数字电路阻容特性影响，两路控制电源电压下降时间不同，而导致的伺服系统误动作问题。
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