公开(公告)号：CN113154958B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202110382040.7

申请日：2021-04-09

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 孟韩 ,  王超然 ,  李亚东 ,  马俊 ,  董洪川 ,  乔洪凯

IPC: F42B15/01 ,  F42B10/62

Abstract: 本申请揭示了一种用于谐波减速器舵机的机械零位标定装置及方法，该装置包括调零工装和调零销，调零工装上设计有圆柱面槽体、圆弧面和圆环形槽孔，圆柱面槽体的槽体内壁外包于舵机圆柱安装面安装，圆弧面贴合舵机圆弧安装面安装；在调零工装和谐波减速器舵机对接安装时，圆环形槽孔与舵机输出轴上的舵轴销孔相对，调零销穿过圆环形槽孔和舵轴销孔，以对舵机输出轴进行零位标定。本申请通过设置与谐波减速器舵机形状相匹配的机械零位标定装置，在对舵机输出轴进行零位标定时，结构简单，调零时间短，操作便捷。

公开(公告)号：CN113154958A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110382040.7

申请日：2021-04-09

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 孟韩 ,  王超然 ,  李亚东 ,  马俊 ,  董洪川 ,  乔洪凯

IPC: F42B15/01 ,  F42B10/62

Abstract: 本申请揭示了一种用于谐波减速器舵机的机械零位标定装置及方法，该装置包括调零工装和调零销，调零工装上设计有圆柱面槽体、圆弧面和圆环形槽孔，圆柱面槽体的槽体内壁外包于舵机圆柱安装面安装，圆弧面贴合舵机圆弧安装面安装；在调零工装和谐波减速器舵机对接安装时，圆环形槽孔与舵机输出轴上的舵轴销孔相对，调零销穿过圆环形槽孔和舵轴销孔，以对舵机输出轴进行零位标定。本申请通过设置与谐波减速器舵机形状相匹配的机械零位标定装置，在对舵机输出轴进行零位标定时，结构简单，调零时间短，操作便捷。