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公开(公告)号：CN112989619A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110338066.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F113/14
Abstract: 本申请揭示了一种通气冷却装置中气体瞬态温度预测方法、装置和存储介质，属于冷却装置中温度预测技术领域。本申请将高温气体流经通气冷却装置放热降温的传热传质过程，在时间和空间上进行离散化，并通过离散化过程将空气流动与降温的连续变化过程转化为多时间节点、多长度节点下的数值计算过程，相对于利用集总参数法进行稳态计算，提高了整个传热传质过程数学模型的准确性，同时还能预测通气冷却装置内部各时间节点各位置处气体温度。
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公开(公告)号：CN111946919A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010745897.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种自适应密封对接装置，属于环境控制系统设计领域。该自适应密封对接装置包括保温导风管和橡胶密封装置，其中：所述保温导风管包括筒状结构的风管本体，所述风管本体包括第一风管蒙皮和第二风管蒙皮，所述第一风管蒙皮和第二风管蒙皮之间填充有隔热层，所述风管本体第一端部与所述发射设备的风道和空调通风口中的一种固定密封连接；所述橡胶密封装置为中空结构，所述风管本体的第二端与所述橡胶密封装置的第一端口对接，所述橡胶密封装置的第二端口与发射设备和所述空调通风口中的另一种对接。本申请可在发射设备起竖和回平过程中实现与空调设备的自适应分离和对接，免人工操作，同时可适应车载振动、高低温等复杂环境。
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公开(公告)号：CN119847502A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411761210.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于SOA的智能车辆软件架构及软件平台。其中，该软件架构包括组件资源库、SOA服务架构图、业务执行流程图、模型资源库、车辆资源库，其中：组件资源库包括即插即用组件通过配置接口或实时数据流无缝桥接组件间的信息传递；SOA服务架构图通过拖拽操作实例化组件为服务节点，SOA服务架构图支持XML或JSON格式的服务描述；业务执行流程图定义服务运行时调度逻辑、执行策略及资源配置；模型资源库构建服务架构及构建负责业务执行流程；车辆资源库为SOA服务的集成与部署环境，用于实时数据处理与车辆算法，提供硬件接口适配层，支持OTA更新。本公开可以有效精简了软件开发生命周期，为企业的战略规划与产品创新构建了广泛而深入的知识支撑体系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117724435A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311429529.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶车辆编队仿真测试系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括仿真测试平台模块、通信转换媒介模块、无人域控制器模块，其中：所述仿真测试平台模块用于根据在基于场景仿真平台的虚拟车辆的行驶环境中进行仿真的仿真车辆的虚拟车辆传感器，生成传感器信息；所述通信转换媒介模块用于转换传感器信息；所述无人域控制器模块用于根据所述传感器信息基于预设规划决策控制软件算法生成无人驾驶控制指令。本公开的测试系统和测试方法可以对无人驾驶车辆编队的协同控制、行驶方法、车辆调度、行驶可靠性进行仿真测试验证，避免实车测试的危险因素、缩短开发时间与经济成本。
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公开(公告)号：CN113701544B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010442874.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种扁管散热器及散热器扁管的加工方法，属于散热器领域，解决了现有技术中的汽车用扁管散热器散热效率低、散热器结构尺寸大占用空间大的问题。本发明的扁管散热器的扁管由扁管本体和扁管内沿流体流动方向设置的波纹状内翅片构成。沿流动方向的波纹状内翅片将扁管的内流道分成两路，对扁管内的任一流道，波纹状翅片与扁管本体的内壁面之间组成减缩‑渐扩的通道，可以对流体进行反复压缩和扩张，提高了流体和扁管的换热效率。
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公开(公告)号：CN113701344B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010437440.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于燃气热水锅炉送风系统的消音预热装置，属于燃气热水锅炉技术领域，解决了现有燃气热水锅炉系统由于冷凝水的产生导致送风管道腐蚀以及设置空气预热装置增大占地面积的技术问题。本发明的消音预热装置包括消音预热单元，消音预热单元包括加热部和消音部，加热部设置在消音部的两侧；消音部包括多个平行设置的均温板，消音部设有进风侧和出风侧；均温板中填充有消音材料；消音预热单元与燃气热水锅炉送风系统连接，消音预热单元用于对燃气热水锅炉送风系统的供风进行消音和预热。本发明将预热装置与消音装置相结合，可减少送风系统中冷凝水的产生，降低管道腐蚀率，保证锅炉系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN116205060A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310140852.X
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种物理激光雷达的仿真方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取预设激光雷达的物理参数、数据协议、驱动程序和内参文件，并依次完成单次垂直通道激光雷达数据、激光雷达仿真数据采集，并将所述激光雷达仿真数据发送至自动驾驶计算平台；基于所述预设激光雷达的驱动程序、内参文件对所述自动驾驶计算平台的仿真软件进行配置并解析所述激光雷达仿真数据，完成对所述预设激光雷达的物理仿真。本公开使仿真的激光雷达与实物激光雷达拥有一致的物理连接方式、相近的驱动程序。使其在自动驾驶感知算法开发初期就拥有真实特定物理激光雷达的点云数据，缩短感知算法的开发周期从而加快算法迭代速度。
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公开(公告)号：CN115755892A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211360235.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开是关于一种融合dubins曲线的无人驾驶车辆局部路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的局部路径规划参数，并根据所述局部路径规划参数及所述车辆在道路的位置进行分析，计算生成所述车辆的最小绕障距离；根据车辆传感器信息计算车辆距障碍物距离，若所述车辆距障碍物距离大于所述最小绕障距离，则基于预设规则生成包含局部路径的局部路径组；基于预设代价函数对所述局部路径组中的局部路径进行绕障代价计算，根据绕障代价计算结果完成局部路径规划。本公开规划了平滑且无障碍物的路径的同时还保证了规划结果的可执行性，提高了车辆绕障的成功性。
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