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公开(公告)号：CN116827189A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310511299.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H02P21/05 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022 , B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种电机扭矩脉动控制方法及装置，应用于车辆技术领域，该方法包括根据第一时长、第二时长和第三时长，计算PI控制器的第一系数；根据所述第一系数、所述激励电流的幅值、所述激励电流的频率和所述激励电流的相位，计算所述激励电流的电流值；根据所述激励电流的电流值，对电机齿槽扭矩脉动进行控制。该方法通过引入第一系数来调节激励电流的幅值，从而降低在通过激励电流控制电机的扭矩脉动时的电流环的调节压力，保持车辆系统的稳定性，从而提高在电机扭矩控制过程中整车的安全性。
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公开(公告)号：CN114673784B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110202959.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种离合器状态控制方法和装置，涉及电动汽车技术领域。所述方法应用于电动汽车，包括：获取电动汽车行驶过程中的离合器信息和手动挡模拟档位；根据所述离合器信息和所述手动挡模拟档位，控制输出的离合器状态；其中，所述离合器信息包括：离合器的主动盘转速信号、从动盘转速信号和离合开度值中的至少之一。本发明通过离合器信息和手动挡模拟档位控制输出的离合器状态，实现模拟离合器和手动变速箱动力系统驾驶特性，实现传统手动挡特征的驾乘体验，满足驾校对电动驾培车的需求。
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公开(公告)号：CN116418672A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310397937.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H04L41/082 , G06F8/65 , H04L67/62
Abstract: 本发明实施例提供一种多节点系统升级的方法、装置及相关设备，该方法应用于多节点系统中的上位机，该方法包括：在向第一下位机发送更新指令之后，将第一下位机对应的第一时间戳更新为第二时间戳；在接收第一下位机根据更新指令反馈的响应消息之后，将第一下位机对应的第三时间戳更新为第四时间戳；将第一下位机添加到第一节点队列的队尾，得到第一目标节点队列，或将第一下位机添加到第二节点队列的队尾，得到第二目标节点队列，基于第一目标节点队列和第二目标节点队列依次对多个下位机进行节点升级。本发明实施例通过对下位机的时间戳更新后设置更新队列，提高了多节点系统的性能。
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公开(公告)号：CN116118523A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310180276.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置和车辆，涉及电动汽车控制技术领域，所述的扭矩控制方法，包括：获取车辆的驾驶模式指示信息；在驾驶模式指示信息指示车辆处于全地形脱困模式的情况下，根据自适应扭矩和Pedal Map需求扭矩，确定车辆的驱动扭矩；或者，在驾驶模式指示信息指示车辆未处于全地形脱困模式的情况下，根据Pedal Map需求扭矩和车身电子稳定系统ESP降扭请求扭矩，确定车辆的驱动扭矩，本发明方案，相较于现有的通过Pedal Map需求扭矩和ESP进行扭矩控制的方式，使得车辆在雪地、泥地和沙地路面的全地形脱困模式下，降低脱困难度。
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公开(公告)号：CN115027273A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210718459.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供一种汽车紧急断高压的控制方法、系统及汽车，所述方法包括：获取汽车的车辆状态信息和紧急断电信号；所述车辆状态信息为启动状态、准备状态中的一种；所述紧急断电信号包括：主控单元接收到的驻车按键的操作状态信号和/或电池管理系统接收到的紧急断电开关发送的第一控制信号；当所述车辆状态信息为启动状态或准备状态时，根据所述紧急断电信号，对所述汽车进行紧急断高压控制；本发明的方案实现了对汽车的动力电池进行紧急断高压控制，满足了用户或其他人员在特殊场景下对汽车紧急断高压的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684157A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210398408.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车速估计方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域。该方法包括：根据车轮打滑信息，对第一参数进行仲裁，获得所述第一参数对应的仲裁值，所述第一参数包括车辆加速度或车辆减速度；根据车辆行驶工况，确定第二参数对应的上限值，所述车辆行驶工况包括所述第一参数对应的仲裁值、车轮对应的轮速以及车辆行驶状态，所述第二参数包括轮速升高梯度或轮速下降梯度；基于所述第二参数对应的上限值对各车轮轮速变化的梯度进行限制，获得车速估计值。本发明的方案能够对车速信号进行实时估计和修正，提高车速估计的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114670707A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111375784.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充电路线确定方法、装置和可读存储介质，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车所属的当前道路信息，所述当前道路信息包括当前位置信息、目的地信息和电动汽车的当前车速；根据所述当前道路信息，确定所述电动汽车的行车路径和动力电池的可放电系数；根据所述可放电系数和所述当前道路信息，确定所述电动汽车的预计可用电量信息；根据所述预计可用电量信息和所述行车路径上的充电桩的分布信息，确定所述电动汽车的目标规划路线。本发明的技术方案可以在预计可用电量信息和行车里程的对应关系，确定前往目的地的目标规划路线中是否需要前往充电桩充电，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN114670666A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110696051.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置和车辆，所述方法包括：在车辆处于单踏板模式下，采集加速踏板开度以及所述车辆的当前车速；根据所述加速踏板开度和所述当前车速，确定车速偏差；根据所述车速偏差，确定目标扭矩。本发明方案，在车辆处于单踏板模式下，通过采集加速踏板开度以及所述车辆的当前车速，根据所述加速踏板开度和所述当前车速，确定车速偏差，可以实现根据车速偏差，识别驾驶员的操作意图；以及，根据所述车速偏差，确定目标扭矩，可以实现车辆能够响应驾驶员的驾驶意图，保证驾驶员通过加速踏板就可以实现加速、减速或者匀速行驶的操作，提升驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN114670659A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110308664.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆扭矩控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车控制技术领域，所述车辆扭矩控制方法通过获取车辆当前的驾驶状态信息，其中，所述驾驶状态信息包括：加速踏板开度信号和挡位信号；根据所述加速踏板开度信号和所述挡位信号，识别驾驶员当前的驾驶意图；根据所述驾驶意图，计算自适应调节变化率；根据所述自适应调节变化率与所述加速踏板开度信号，获取驾驶意图识别策略系数；根据所述驾驶意图识别策略系数、所述加速踏板开度信号以及所述挡位信号，计算车辆当前的输出扭矩。本发明的方案能够根据驾驶员的驾驶意图自适应调节车辆扭矩，提高驾驶员的使用体验感。
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公开(公告)号：CN114655174A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110309544.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种运动控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该运动控制方法包括：在车辆处于上电状态且驾驶员没有操纵车辆的情况下，若车辆发生运动，锁止所述车辆的电子驻车系统和驻车锁。采用该方法，可以对驾驶员不在席车辆非预期运动进行监控，保证PCU及时锁止驻车锁、ESP及时锁止EPB，确保车辆周边的行人、车辆等的安全性。
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