-
公开(公告)号：CN117036487A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311095513.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于点云的交互式导线修补方法及系统，其中方法包括：对所述导线点云数据进行切档划分，然后对切档后的各档内点云导线点识别判断是否存在点云断失缺陷，在确定存在点云断失缺陷后，选择点云断失缺陷所在部分点云的两侧点云；针对基于两侧点云选择导线特征类型进行导线拟合得到拟合方程，并根据所述拟合方程计算当前缺失处的起始点位置和结束点位置；根据拟合方程和导线的缺失处的起始点位置和结束点位置，计算出一条目标线段，再根据设定的直径将所述基于所述目标线段离散到目标圆柱平面上，最后合并目标圆柱上的所有点云得到目标圆柱实体；这样通过设定的导线直径离散出一簇圆柱形点云，将其置于导线断裂处，即可完成整个导线修补流程。通过本发明实施例方法修补出的点云，可以有效解决输电线路的电力导线点断裂和缺失问题。
-
公开(公告)号：CN115512281A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211454183.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Inventor： 袁新星 , 刘世宇 , 张衡 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开一种结合视频相机和激光雷达的入侵物监测方法和系统，其中，结合视频相机和激光雷达的入侵物监测方法包括：控制视频相机实时获取被监测场景的视频图像；根据预设图像检测入侵算法，检测视频图像中被监测场景的特征变化；根据被监测场景的特征变化，判断被监测场景是否存在入侵物；当判定被监测场景中存在入侵物时，根据入侵物在视频图像的坐标位置，启动激光雷达实时扫描入侵物，提取得到被监测场景中入侵物的三维点云；根据入侵物的三维点云，实时追踪监测入侵物。本发明的技术方案能解决现有技术中相机传感器不能依靠单个相机获取入侵目标的三维位置信息，不能对目标物准确定位的问题。
-
公开(公告)号：CN117292382A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311225308.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06V30/148 , G06V30/18 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能巡检避雷器仪表读数识别方法，通过巡检机器人采集避雷器仪表图像，然后对避雷器仪表图像进行检测得到表盘区域图像后，对表盘区域图像进行分别识别处理得到动作次数数值及量程数值，进而对避雷器仪表表盘图像进行识别得到指针读数，最终将动作次数数值及指针读数返回避雷器仪表图像中得到避雷器仪表图像的读数，实现实时的避雷器仪表智能读数操作，并且在进行避雷器仪表表盘图像进行识别得到指针读数过程中，通过深度学习语义分割算法及透视变换等操作解决了避雷器仪表倾斜，表盘较模糊情况下，读数精度差的问题，并支持对避雷器动作次数读数，提高了避雷器监测效率，并增强了读数的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117173384A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311151406.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06V10/10 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V30/10 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SAR的智能巡检LED数字仪表读数方法，通过使用超快速轻量目标检测模型对巡检机器人采集获取的目标仪表图像进行识别分析，从而从目标仪表图像中剪切得到数字表盘图像；进而利用改进的SAR算法建立得到的训练好的LED数字仪表识别SAR模型对数字表盘图像进行识别获取字符序列，最终利用字符序列得到目标仪表的仪表读数；使模型轻量化，能够部署到边缘端，拥有实时识别的速度，解决数字式仪表进行快速定位和智能读数问题，并解决了人工监测仪表效率低的问题，规避了因为人工操作产生的不良因素，提高仪表监测效率，提高仪表在光照不均匀、仪表倾斜等条件下仪表读数识别精度，不仅自动化程度高，且易于实现。
-
公开(公告)号：CN116977666A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310978985.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/56 , G06V10/422 , G06V20/10 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开了一种城市道路点云数据的绿度空间的评价方法及可读存储介质，所述方法包括定义所述三维绿量V和绿视率R，作为城市道路绿度空间的目标评价因子；基于所述城市道路点云数据，对不同地物类型的点云进行识别，提取植被点云以及非植被点云，基于提取的植被点云计算所述三维绿量V和所述绿视率R。本发明实施例可实现车载激光雷达点云用于城市道路绿度空间评价，节省生产成本，可以实现大范围城市道路绿度空间的快速精准评价。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116662930A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310649376.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06F18/25 , G01C21/00 , G01S17/89 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/241
Abstract: 本申请提供了一种基于地面移动激光雷达的道路标识生成方法和系统，其中，道路标识生成方法包括：根据形态学滤波算法采样和分割地面移动激光雷达的原始点云数据，得到地面点的三维点云；使用卷积神经网络编码地面点的三维点云，得到地面点特征图；使用注意力特征提取网络提取地面点特征图的高维特征；将地面点特征图的高维特征输入至分类头进行融合和分类，得到地面点中的道路标识点；根据半径判别法生成道路标识点对应的轮廓信息，得到道路标识的矢量表示。本申请的技术方案能解决现有技术中点云数据计算量较大，计算效率低、过于依赖相机提供的RGB信息、采集时容易受到天气和时段影响的问题。
-
公开(公告)号：CN116299545A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310276298.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实时点云建图系统及方法，通过获取车体周围的激光点云数据及车体的绝对位姿，将所述激光点云数据与所述车体的绝对位姿进行解算后进行拼接，获取拼接后的数据；并将拼接后的数据通过点云感知输出地面POI信息与空中POI信息；然后通过多目标追踪的方法追踪地面POI信息中的目标地面POI信息或空中POI信息中的目标空中POI信息，并将目标地面POI信息或空中POI信息进行融合，获取点云地图要素；最终将点云地图要素进行融合，获取高精度地图。
-
公开(公告)号：CN115512281B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211454183.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种结合视频相机和激光雷达的入侵物监测方法和系统，其中，结合视频相机和激光雷达的入侵物监测方法包括：控制视频相机实时获取被监测场景的视频图像；根据预设图像检测入侵算法，检测视频图像中被监测场景的特征变化；根据被监测场景的特征变化，判断被监测场景是否存在入侵物；当判定被监测场景中存在入侵物时，根据入侵物在视频图像的坐标位置，启动激光雷达实时扫描入侵物，提取得到被监测场景中入侵物的三维点云；根据入侵物的三维点云，实时追踪监测入侵物。本发明的技术方案能解决现有技术中相机传感器不能依靠单个相机获取入侵目标的三维位置信息，不能对目标物准确定位的问题。
-
公开(公告)号：CN217633721U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221152587.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种激光雷达的探出传动机构，涉及雷达扫描技术领域，该机构包括：驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和激光雷达；第一传动组件包括第一传动轮、传动带和多个第二传动轮，第一传动轮固定于驱动组件的输出端，多个第二传动轮与第一传动轮设置于同一平面，第二传动轮通过传动带与第一传动轮配合；第二传动组件包括多根丝杆和升降架，多个第二传动轮固定有对应的丝杆，升降架的四周设置有通孔，升降架通过通孔与丝杆配合，激光雷达连接于升降架的底部。驱动组件通过第一传动组件和第二传动组件驱动激光雷达上下移动，解决了激光雷达因防护设备导致的激光雷达扫描盲区大的问题。
-
公开(公告)号：CN307557030S
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202230283553.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：摄像机（雷达采集）。
2.本外观设计产品的用途：用于图像采集。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.061 seconds)
