公开(公告)号：CN116363326A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310329860.9

申请日：2023-03-30

Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

Inventor： 孙喜亮 ,  王爽 ,  冯宇 ,  张少彬 ,  魏思铭 ,  朱冬波 ,  张晗 ,  陶春夏 ,  张衡 ,  左勇 ,  徐光彩

IPC: G06T17/05 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G09B29/00 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开了一种高精度地图制图系统及方法，至少构建道路线图层、车道标线图层、车道向量图层、道路边界线图层；检测当前的道路线图层、车道标线图层、车道向量图层、道路边界线图层是否正确无误后，在检测正常情况下认定整个路网正常，并认定上述四个图层为四个基本道路线图层；在检测当前的整个路网正常情况下，基于四个基本道路线图层生成对应的节点图层，最终基于当前的基本道路线图层和对应的节点图层构成最终的目标路网；基于所述目标路网加载添加道路设施图层，利用上述制图方法可以得到了高精度地图，节约人工资源，提高了制图效率。

公开(公告)号：CN116977666A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310978985.4

申请日：2023-08-04

Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司

Inventor： 徐光彩 ,  翟婉璐 ,  刘维妍 ,  张衡 ,  左勇 ,  鄢诗宇 ,  张麟 ,  张林淇 ,  杨超

IPC: G06V10/56 ,  G06V10/422 ,  G06V20/10 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开了一种城市道路点云数据的绿度空间的评价方法及可读存储介质，所述方法包括定义所述三维绿量V和绿视率R，作为城市道路绿度空间的目标评价因子；基于所述城市道路点云数据，对不同地物类型的点云进行识别，提取植被点云以及非植被点云，基于提取的植被点云计算所述三维绿量V和所述绿视率R。本发明实施例可实现车载激光雷达点云用于城市道路绿度空间评价，节省生产成本，可以实现大范围城市道路绿度空间的快速精准评价。

公开(公告)号：CN116299545A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310276298.8

申请日：2023-03-21

Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

Inventor： 施忠继 ,  张岚翔 ,  王璇 ,  梅轩 ,  张衡 ,  左勇 ,  孙喜亮 ,  徐光彩

IPC: G01S17/89 ,  G06V10/80 ,  G06V20/64 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种实时点云建图系统及方法，通过获取车体周围的激光点云数据及车体的绝对位姿，将所述激光点云数据与所述车体的绝对位姿进行解算后进行拼接，获取拼接后的数据；并将拼接后的数据通过点云感知输出地面POI信息与空中POI信息；然后通过多目标追踪的方法追踪地面POI信息中的目标地面POI信息或空中POI信息中的目标空中POI信息，并将目标地面POI信息或空中POI信息进行融合，获取点云地图要素；最终将点云地图要素进行融合，获取高精度地图。

公开(公告)号：CN117150902A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311110369.3

申请日：2023-08-31

Applicant: 北京市生态环境监测中心 ,  北京数字绿土科技股份有限公司

Inventor： 鹿海峰 ,  徐光彩 ,  刘保献 ,  翟婉璐 ,  张蔷 ,  鄢诗宇 ,  秦丽欢 ,  苏日娜 ,  李令军 ,  张衡 ,  左勇 ,  曾铭扬 ,  王兰兰 ,  杨超

IPC: G06F30/27 ,  G06N5/01 ,  G06N20/00 ,  G06F17/11 ,  G06T17/05 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供了结合背包和卫星遥感数据的生物量反演方法和系统，其中，结合背包点云和卫星遥感数据的生物量反演方法包括：使用外业调查设备和背包激光雷达系统，根据分层抽样调查法对样地植被进行调查，得到样地植被地表生物量。获取样地的卫星遥感数据，提取与地表植被生物量密切相关联的特征因子，使用随机森林回归算法构建其与样地实际生物量间的关系，建立生物量回归方程。结合区域尺度的遥感卫星数据和生物量回归方程反演得到城市的植被地表生物量。本发明的技术方案能解决现有技术中消耗人力物力大，且难以实现单木生物量的精确测算的问题。

公开(公告)号：CN117150765A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311110355.1

申请日：2023-08-31

Applicant: 北京市生态环境监测中心 ,  北京数字绿土科技股份有限公司

Inventor： 李令军 ,  林丹阳 ,  张蔷 ,  李琪 ,  翟婉璐 ,  赵文慧 ,  徐光彩 ,  刘保献 ,  鹿海峰 ,  张衡 ,  鄢诗宇 ,  左勇 ,  曾铭扬 ,  王兰兰 ,  杨超

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06F17/18 ,  G06T7/62

Abstract: 本申请提供了一种矿山植被修复效果的评价方法和系统，其中，矿山植被修复效果的评价方法包括：根据植被覆盖度算法对矿山植被的遥感影像数据进行二维平面分析，得到矿山植被的平面植被覆盖特征；根据点云数据分析算法对矿山植被的激光点云数据进行垂直结构分析，得到矿山植被的垂直植被生长特征；分别根据矿山植被的平面植被覆盖特征和垂直植被生长特征，对矿山植被的修复效果进行评估。本申请的技术方案能解决现有技术中人工调查耗时耗力且指标繁多，难以大面积且快捷显著评价矿山生态修复，以及卫星遥感数据多关注植被生长二维平面，导致矿山植被修复效果的评价准确率大打折扣的问题。

公开(公告)号：CN217634703U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221153781.4

申请日：2022-05-13

Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

Inventor： 邸建立 ,  庞树鑫 ,  左勇

IPC: F16M11/04 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型提供一种新颖布局的多功能吊舱设备，吊舱设备挂载在龙门架上，用于监测作物表型，该设备包括：固定支架组件、激光雷达、驱动组件和成像组件；固定支架组件包括顶部安装板、连接杆和底部安装板；顶部安装板和底部安装板之间通过多根连接杆连接，驱动组件固定于顶部安装板，驱动组件的底部连接有激光雷达，成像组件包括数据处理器、第一相机、第二相机和第三相机；数据处理器、第一相机、第二相机和第三相机分别设置于底部安装板位于多根连接杆的两侧。成像组件和激光雷达都设置于顶部安装板和底部安装板之间，且外侧不超过底部安装板的边缘位置；解决了现有的多功能吊舱因内部结构布局不合理，占用空间大导致的龙门架吊装困难的问题。