公开(公告)号：CN116299545A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310276298.8

申请日：2023-03-21

Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

Inventor： 施忠继 ,  张岚翔 ,  王璇 ,  梅轩 ,  张衡 ,  左勇 ,  孙喜亮 ,  徐光彩

IPC: G01S17/89 ,  G06V10/80 ,  G06V20/64 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种实时点云建图系统及方法，通过获取车体周围的激光点云数据及车体的绝对位姿，将所述激光点云数据与所述车体的绝对位姿进行解算后进行拼接，获取拼接后的数据；并将拼接后的数据通过点云感知输出地面POI信息与空中POI信息；然后通过多目标追踪的方法追踪地面POI信息中的目标地面POI信息或空中POI信息中的目标空中POI信息，并将目标地面POI信息或空中POI信息进行融合，获取点云地图要素；最终将点云地图要素进行融合，获取高精度地图。

公开(公告)号：CN117496081A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311480105.7

申请日：2023-11-08

Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

Inventor： 王璇 ,  郭彦明 ,  赵宝林 ,  徐光彩 ,  吴芳芳 ,  刘康 ,  冯宇

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光的纯视觉感知精度提升方法及装置，通过三维激光扫描设备，获取目标区域的点云数据；获取目标区域的目标视觉感知设备的初始位置和目标机属信息：所述目标机属信息包括目标视觉感知设备拍摄的图像和对应的相机内参；构建所述图像与点云数据的同名点对信息；利用相机内参和同名点对信息计算目标视觉感知设备的相机外参；通过所述目标视觉感知设备的相机内参、相机外参和点云数据，构建像素坐标与地理坐标的一一映射关系。上述方法不要求更换视觉感知设备即可实施，可减少设备浪费和不必要的成本投入。

公开(公告)号：CN308275778S

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202330337476.4

申请日：2023-06-02

Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

Designer： 陈灿 ,  王璇 ,  梅轩 ,  张麟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能辅助驾驶采集器。
2.本外观设计产品的用途：用于智能辅助驾驶三维点云采集设备集成,同时保护核心元器件免遭人为损坏、破坏。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。