-
公开(公告)号：CN107988631A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711488390.1
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: D01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种蚕丝打结去糙处理装置，该装置针对蚕丝在生产提取过程中的杂质进行机械化打结去糙处理，装置包括提蚕机构、压蚕机构、打结机构和脱蚕机构。各个机构相互独立驱动并相互协调合作完成蚕丝打结去糙功能，提蚕机构实现提取含有杂质蚕丝功能；压蚕机构由压蚕机构由压蚕电机、压蚕杆和压蚕电机连接板组成，实现压制含有杂质的蚕丝到打结钳嘴表面功能；打结机构由打结电机、打结电机座、锥齿轮组、偏心圆柱、打结钳嘴、打结刀臂和弹簧片组成，采用钳嘴旋转一周形成“φ”环的原理，实现含有杂质蚕丝的打结功能；脱蚕机构的割断杆上的电热丝用于割断蚕丝去除杂质，脱蚕杆用于脱落蚕丝形成蚕丝结。
-
公开(公告)号：CN103940342B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410122883.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种对滚式弧面凸轮加工精度检测装置，该装置包括凸轮对滚实验台和测控系统；本发明通过手轮对弧面凸轮和从动件位置进行调整，通过直线导轨和光栅尺进行定位能对弧面凸轮机构中心距进行精确检测，从而测量多种规格的弧面凸轮；通过伺服电机和光电编码器进行角度的控制和检测，对弧面凸轮的输入输出位移进行精确测量，从而检测弧面凸轮的表面误差；同时，在计算机上显示实时的弧面凸轮误差曲线，对检测结果进行存储和打印报表；本装置可实现对弧面凸轮加工精度进行快速测量，实现弧面凸轮的快速检测和质量评价。
-
公开(公告)号：CN103187678A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310082232.1
申请日：2013-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R43/052 , H01R43/055
Abstract: 双端自动压接装置属于电器工具领域，本发明提供了一种用于双端压接的送料匣装置。端子匣槽（11）、端子匣槽盖（12）、端子导向块（13）、导向块盖板（14）装配形成用于储放端子的端子匣，端子推杆（15）插入端子匣入口（35），端子匣通过端子匣连接板（19）固定于导轨滑块上，由驱动气缸（24）控制可以实现端子匣沿竖直方向的升降，当端子匣下降至最下面的端子与压钳钳口的轴线重合时，端子推杆（15）受力，将端子推出端子匣送至压钳钳口位置上，推杆导向套环（17）和推杆导向槽板（18）配合起导向作用。本发明装置结构简单、成本低，用于双端压接中实现自动送料，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN102620031A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210086590.5
申请日：2012-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双相对置超磁致伸缩自传感驱动器，涉及超磁致伸缩材料自传感技术以及微驱动技术，属于微驱动与电气控制技术领域。本发明利用超磁致伸缩棒的磁致伸缩与逆磁致伸缩效应来实现驱动器的驱动与自传感功能，通过碟簧(16)对称置于连接件(17)两侧的两自传感驱动组件相互耦合输出一定的位移和驱动力，通过对超磁致伸缩棒预压力的精确控制与微量调节，保证其工作在线性区间，通过具有自传感检测反馈功能的双输出数控电源对两驱动线圈施加稳定的差动电压，并通过基于DSP高速单片机的实时动态平衡信号分离法对自传感信号进行实时监测，实现对连接件(17)位移的实时控制和精确定位，特别适合应用于液压伺服控制领域。
-
公开(公告)号：CN101625014A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910090717.9
申请日：2009-08-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种具有阻尼流道油腔和阻尼型封油边的静压油垫，属于静压支承技术领域。该静压油垫通过减小传统静压油垫的油腔深度，并分别在油腔和封油边的表面设置阻尼流道和阻尼槽，使得液压油在阻尼流道和阻尼槽形成湍流涡漩，使油膜间隙中的有效流通面积减小，从而实现压力增益，增大承载能力。这种静压油垫结构简单，并可以在增大静压油垫承载能力和刚度的同时，降低静压油垫内液压油的温升和摩擦功率，特别适用于大型重载精密静压转台。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114700279A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210241013.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气体检测玻璃管内径测量自动分拣装置，包括：上料模块、传动模块、测量模块、分拣模块、控制模块和机架。上料模块存储待测玻璃管，通过倾斜滑道与传送模块配合实现单根玻璃管分离；传动模块将玻璃管逐根依次传送到对齐工位、测量工位和分拣工位，通过对齐机构实现玻璃管一端对齐，统一测量基准；测量模块通过工业相机采集玻璃管端面图像、实现内径测量，测量结果通过监控界面显示并由网络发送给控制模块作为分拣依据；分拣模块根据测量结果，通过电机控制分拣板旋转角度实现玻璃管分类落入接料盒；控制模块通过编写PLC控制程序实现传动电机的运动和分拣电机的位置控制，根据监控界面提示进行更换接料盒和上料工作。
-
公开(公告)号：CN110442085B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910681402.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/4065 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种刀库及自动换刀装置综合性能及可靠性检测装置，通过激光位移传感器、振动加速度传感器、温度传感器、噪声传感器及电流传感器作为模块化链式刀库及自动换刀装置的综合性能及可靠性的检测元件。采用变送器及可编程控制器PLC作为信号传输及接收设备，对模块化链式刀库及自动换刀装置的倒刀位置精度、换刀位置精度、换刀时间及刀库状态信息、刀库振动、ATC振动、导轨振动、刀库及自动换刀装置电机电流与温度、系统噪声进行综合性能检测，并将信号由信号采集装置转换后发送给工控机。通过人机界面实现数据的采集控制及存储。本发明具有装置简单，便于操作，检测范围广，移植性强等优点，对数控机床功能部件生产企业具有重大实用意义。
-
公开(公告)号：CN109061998B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811136164.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种实现大范围延时摄影的自动化装置和控制方法，解决传统拍摄手段场地适应性差、路径规划难、成本高、可携带性差等的缺点，大大降低了大范围延时摄影的拍摄难度。所提供的一种实现大范围延时摄影的自动化装置包含：轮间距调整机构(1)、电机快拆切换机构(2)、自适应三脚架固定机构(3)、运动反馈控制系统(35)、控制面板(34)、相机或手机上位机(33)、电池(32)，其中运动反馈系统又主要包含MCU(36)、电机驱动器(37)、编码器(38)、加速度陀螺仪姿态传感器(39)。所提供的一种实现大范围延时摄影的自动控制方法包含：摄影装置运行速率与电机脉冲周期的转换、运动控制、拍摄触发控制、路径反馈矫正。
-
公开(公告)号：CN110990979A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911366992.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种弧面凸轮轴截面特征线的求解方法，通过定义弧面凸轮廓面的特定线，并建立特征线求解坐标系，可知弧面凸轮廓面方程与轴截面方程的交线为特征线方程，通过计算推导得到弧面凸轮廓面的特征线方程；根据弧面凸轮分度机构的运动规律曲线，在停歇段和分度段分别采用不同方法进行处理；对停歇段直接根据设定的凸轮转角α值，通过刀具进给量b的取值范围精确求解出特征线；对分度段采用牛顿迭代法进行最小距离的近似求解，并采用NURBS曲线进行拟合，大大提高了弧面特征线的求解精度。本发明一种弧面凸轮轴截面特征线的求解方法，将弧面凸轮廓面分为两部分进行不同求解，大大提高了求解的准确度，为弧面凸轮廓面的误差测量与评定提供准确的理论特征线。
-
公开(公告)号：CN109452181A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811605464.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了智能自动猫砂更换装置，主要由三部分构成，即其主体结构、猫砂铺放装置及废旧猫砂处理装置。主体结构主要由由各种板材搭建而成。猫砂铺放装置是由漏斗、滚珠丝杠及从动杆件组成。废旧猫砂处理装置则是由传送带、流水线滚筒及废旧猫砂收纳盒组成。智能自动猫砂更换装置的控制系统，选用的是STM32RCT6单片机作为主控制器，再搭配红外光幕传感器、温湿传感器及气体传感器，搭建成一个较为简单的反馈系统，完成对智能自动猫砂更换装置的控制。该装置能够完成自动监测猫砂状态，当猫砂需要更换时将废旧猫砂及时清理并将新猫砂及时铺放于装置当中的功能。并对智能自动猫砂更换装置处理废旧猫砂和铺放新猫砂功能进行了详细说明。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.021 seconds)
