公开(公告)号：CN109452181B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201811605464.X

申请日：2018-12-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孙树文 ,  王旭 ,  刘汉 ,  毛硕 ,  马英伦 ,  黄柄荔

IPC: A01K1/01

Abstract: 本发明公开了智能自动猫砂更换装置，主要由三部分构成，即其主体结构、猫砂铺放装置及废旧猫砂处理装置。主体结构主要由由各种板材搭建而成。猫砂铺放装置是由漏斗、滚珠丝杠及从动杆件组成。废旧猫砂处理装置则是由传送带、流水线滚筒及废旧猫砂收纳盒组成。智能自动猫砂更换装置的控制系统，选用的是STM32RCT6单片机作为主控制器，再搭配红外光幕传感器、温湿传感器及气体传感器，搭建成一个较为简单的反馈系统，完成对智能自动猫砂更换装置的控制。该装置能够完成自动监测猫砂状态，当猫砂需要更换时将废旧猫砂及时清理并将新猫砂及时铺放于装置当中的功能。并对智能自动猫砂更换装置处理废旧猫砂和铺放新猫砂功能进行了详细说明。

公开(公告)号：CN109452181A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811605464.X

申请日：2018-12-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孙树文 ,  王旭 ,  刘汉 ,  毛硕 ,  马英伦 ,  黄柄荔

IPC: A01K1/01

Abstract: 本发明公开了智能自动猫砂更换装置，主要由三部分构成，即其主体结构、猫砂铺放装置及废旧猫砂处理装置。主体结构主要由由各种板材搭建而成。猫砂铺放装置是由漏斗、滚珠丝杠及从动杆件组成。废旧猫砂处理装置则是由传送带、流水线滚筒及废旧猫砂收纳盒组成。智能自动猫砂更换装置的控制系统，选用的是STM32RCT6单片机作为主控制器，再搭配红外光幕传感器、温湿传感器及气体传感器，搭建成一个较为简单的反馈系统，完成对智能自动猫砂更换装置的控制。该装置能够完成自动监测猫砂状态，当猫砂需要更换时将废旧猫砂及时清理并将新猫砂及时铺放于装置当中的功能。并对智能自动猫砂更换装置处理废旧猫砂和铺放新猫砂功能进行了详细说明。