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公开(公告)号：CN215145568U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121317787.6
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种导电嘴组件，包括：本体，本体具有相对设置的第一端和第二端，本体的第一端的端部具有螺纹孔；导电嘴头部，导电嘴头部具有相对设置的第一端和第二端，导电嘴头部的第一端与螺纹孔螺纹连接，导电嘴头部与本体之间设置有防松结构。采用本实用新型的技术方案，可以解决现有技术中的导电嘴头部和本体之间易松动的问题。
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公开(公告)号：CN214823727U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121326837.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/265 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种履带组件及爬壁机器人，履带组件包括链轮支撑组件、间隔设置于链轮支撑组件上的两组履带以及设置于两组履带上的多组磁座组件，多组磁座组件沿履带的延伸方向间隔设置，每组磁座组件均包括第一磁座和两组第二磁座，第一磁座绕第一轴线转动连接于两组履带之间，第一轴线与履带的横向方向相平行，两组第二磁座分别绕第二轴线转动设置于第一磁座的两端，第二磁座位于履带的外侧，第二轴线与第一轴线相垂直。该履带组件的第一磁座和第二磁座能够根据工作面的形状调整角度，以适应大曲率的曲面或球面，增加了与工作面之间的吸附面积，增强了与工作面之间的吸附强度，防止爬壁机器人脱离工作面。
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公开(公告)号：CN214684991U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120696655.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供了一种固定装置，该固定装置包括：底座；安装架，设置在底座上，安装架具有安装平面，安装平面沿竖直方向设置；磁力固定组件，设置在安装架上，磁力固定组件用于将待焊接件固定在安装平面上，磁力固定组件具有吸附待焊接件的吸附状态和解除吸附的解除状态。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中固定效率低、易损坏钢板的问题。
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公开(公告)号：CN212872452U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202022220192.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人测试技术领域，具体公开一种测试装置。该测试装置包括测试箱、支撑组件、磁吸附件和防坠落组件，测试箱的顶部立设有试验钢板，试验钢板上设置有焊缝，待测焊接机器人能够吸附于试验钢板并对焊缝进行焊接，支撑组件设置于测试箱的顶部，磁吸附件设置于支撑组件上，并用于吸附试验钢板，防坠落组件设置于支撑组件和/或测试箱上，用于将试验钢板限位于防坠落组件和磁吸附件之间。本实用新型提供的测试装置，采用磁吸附件的吸附作用固定试验钢板，不仅操作方便，还能保证试验钢板表面的平整度。通过设置防坠落组件，当磁吸附件发生损坏导致磁力消失时，可以保证试验钢板不会从测试箱上坠落，以免砸伤操作人员，安全性高。
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公开(公告)号：CN218257538U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222673911.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B60B19/12 , B60B19/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种麦克纳姆轮、底盘装置及爬壁机器人。该麦克纳姆轮包括转轴组件和滚轮组件，转轴组件包括转动轴和第一磁性件，转动轴可绕自身轴线方向转动，第一磁性件设置于转动轴上；滚轮组件包括侧板、滚轮和第二磁性，两个侧板分别位于转动轴的两侧，并均与转动轴相连接；多个滚轮沿转轴组件的周向间隔设置，每个滚轮的两端分别转动连接于两个侧板，且多个滚轮的轴线方向平行并均与转动轴的轴线方向呈夹角设置；每个滚轮上均设置有第二磁性件，从而增强了麦克纳姆轮对工作面的吸附作用，使得应用该麦克纳姆轮的底盘装置能够在具有较大坡度的工作面上进行全向运动，稳定性较高，且转移效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214868192U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121090800.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种组队焊接机器人系统，该系统包括：搬运装置、机器人控制装置、至少两个焊接机器人；其中，所述搬运装置用于携带至少两个所述焊接机器人，并附着在焊接工件表面；所述机器人控制装置设置在所述搬运装置上，并与至少两个所述焊接机器人信号连接，用于监测至少两个所述焊接机器人与所述搬运装置的相对位置并向至少两个所述焊接机器人发送控制指令，以控制至少两个所述焊接机器人执行焊接作业。本实用新型实施例的技术方案，可以实现方便搬运一组焊接机器人至作业工件表面开展协同焊接作业。
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公开(公告)号：CN214492389U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120491186.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B60B19/04
Abstract: 本实用新型涉及行走装置技术领域，公开了一种越障车轮及行走装置，越障车轮包括车轮主体、摆动组件和驱动机构，多组摆动组件沿车轮主体的周向方向排布，摆动组件的一端转动连接于车轮主体，每组摆动组件的另一端和车轮主体之间均设置有驱动机构，驱动机构被配置为驱动对应的摆动组件摆动。该越障车轮包括车轮主体，车轮主体的周向方向设置有多组摆动组件，摆动组件的一端转动连接于车轮主体上，每组摆动组件的另一端和车轮主体之间均设置有驱动机构，每组驱动机构能够驱动摆动组件摆动，从而实现了摆动组件的单独摆动，驱动灵活，增强了行走装置的越障能力，使得行走装置能够适用于不同的工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN212969903U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202022483801.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种远程投屏监控系统，所述系统包括：本地工控装置、信号分配装置、本地显示装置、信号转换装置以及至少一个远程监控装置，通过信号分配装置将本地工控装置输出的视频信号一分为二，分别发送至本地显示装置与信号转换装置，本地显示装置可以直接解析并显示视频信号里面包含的视频信息，信号转换装置将视频信号转换成视频流信号并传输至远程监控装置，远程监控装置将视频流信号转换成视频信号，并解析显示视频信号里面包含的视频信息。本申请能够实现本地与远程同时实时监控工程现场的作业设备的运行状态，节约了远程监控的劳动成本，使监控方式更加灵活。
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公开(公告)号：CN212637728U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021392278.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁装置及爬壁机器人。该爬壁装置包括车体底盘和轮系机构，车体底盘的前后两端均安装有轮系机构。轮系机构包括连接板、磁轮和驱动件，其中，磁轮的转动中心线与安装轴平行间隔设置，驱动件能够驱动磁轮转动，以使车体底盘移动。一方面，通过在连接板的两端均安装有磁轮，以提高爬壁装置的爬壁能力。另一方面，通过在车体底盘上设置有安装轴，连接板可转动地套设在安装轴上，以调整连接板与车体底盘之间的夹角，使磁轮适应不同形状的作业面并与作业面相接触，保证磁轮能够正常工作，提高对障碍物和角度变化较大作业面的越障能力。该爬壁机器人通过应用上述爬壁装置，越障能力强，能够提高作业效率。
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公开(公告)号：CN209319076U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822057200.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其是涉及一种爬行焊接机器人。其包括可调式磁吸附模块、轮覆式行走机构、爬行机车架和焊接负载装置，焊接负载装置设置在爬行机车架上；轮覆式行走机构设置在爬行机车架的相对两端，用于给爬行机车架提供爬行动力；可调式磁吸附模块设置在爬行机车架上，且设置在两个轮覆式行走机构之间。本实用新型通过轮覆式行走机构，实现无轨道、无导向爬行，能够在大中型平面或弧面焊接结构件表面运动，可垂直爬壁，在前进或后退的运动时均能进行焊接作业，实现大中型结构件的全位置焊接，可明显减少焊接辅助时间，生产效率高；通过可调式磁吸附模块来调节磁吸附力大小，可实现平板及大曲率弧板爬行，工作环境适应性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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